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公开(公告)号：CN111765902A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010557078.9
申请日：2020-06-18
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多棱锥标靶的激光点云精度评估方法，具体涉及测绘技术领域。该方法通过在检测场内设置多个多棱锥标靶，先分别利用目标仪器和全站仪两种测量工具进行扫描，获得各多棱锥标靶的点云数据并提取平面点数据，根据平面点数据拟合确定各平面方程，解算各多棱锥顶点坐标，得到目标点的参考点坐标和测量坐标，计算外符合精度，再利用目标仪器多次扫描多棱锥标靶，获得各多棱锥标靶的多组点云数据，提取平面点数据拟合平面方程，顶点解算得到各次扫描结果确定目标点的测量坐标，计算内符合精度。本发明解决了以激光手段获取点云信息的各种仪器设备在得到低密度激光点云和不充分标靶三维数据时，精度评估结果不精确且不通用的问题。
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公开(公告)号：CN110926434A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911276459.3
申请日：2019-12-12
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种浅地层剖面测量系统软件架构及实现方法，包含项目管理模块、数据采集模块、图像显示模块、数据后处理模块和工程应用模块共五个工作模块；实现方法包含以下步骤：1.生成新项目并录入项目的各类信息，配置连接硬件设备，录入椭球转换参数与投影参数；2.导入计划线与海图数据，生成底图显示，将采集的实时数据进行可视化显示；3.对采集后的数据进行处理，处理后的数据输出为不同的格式进行保存；4.使用处理后的数据进行实际工程应用；本发明下提高了数据管理的效率，保证了数据安全；各模块相对独立运行，提高了运行效率，减少内存的占用与出错的几率；不需要再使用其它的软件，方便快捷。
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公开(公告)号：CN110375719A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910612500.3
申请日：2019-07-09
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01C13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于蒙特卡罗匹配的机载激光测深航带拼接方法，属于海洋测绘技术领域，其首先获取机载激光测深数据,计算出海底激光点坐标；然后通过航带重叠区域“水深相对漂移”进行点云滤波；再构建非线性最小二乘参数平差模型，计算七参数解；最后将蒙特卡罗模型与非线性最小二乘参数平差模型相结合，以获得的迭代均值作为航带拼接转换七参数。本发明通过这种方法，实现了机载激光测深航带的高精度、强鲁棒性拼接，有效解决了初始航带质量差造成拼接精度低的问题。
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公开(公告)号：CN109941404A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910249296.3
申请日：2019-03-29
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种船舶动吃水精密测量集成系统及其方法，属于水上勘测作业技术领域。本发明包括集成于船舷的外围支撑固件上的测量装置，以及安装于船舶上的GNSS定位设备和通信系统；测量装置，用于向水面发射微波信号，经水面散射返回信号，勘测船舶的吃水值测量，包括微波收发器和外围支撑固件；通信系统，用于将微波测距数据和GNSS采集数据同步进入电子计算机；GNSS定位设备，用于与微波测距数据同步采集、传输、记录于电子计算机，采集、记录、结束与微波测距发射接收器相同，均通过电子计算机指令控制。本发明安装简易，操作便捷，受外界环境影响少，误差影响因素少，精度高，远近海皆可操作，应用拓展性强。
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公开(公告)号：CN105388457B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510875555.5
申请日：2015-12-03
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明公开了一种基于等效声速梯度的长基线水声定位方法，属于水声定位导航领域，采用长基线水声定位系统，该系统由搭载在目标物上的收发换能器发射定位信号，布设在海底的应答器基阵接收并返回应答信号，测量声信号从发射到返回的传播时间，由安装在收发换能器和海底应答器上的微型声速仪实时测量声速值；根据等效声速剖面原理，利用历史声速剖面计算初始值搜索等效声速梯度，当换能器到应答器、应答器到换能器往返传播距离相等时，确定等效声速梯度值，并计算出目标的准确位置。本发明不需要准确的声速剖面，甚至不需要声速剖面，有效消除了声速剖面代表性误差的影响，提高了水下目标定位的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106570823A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610885963.3
申请日：2016-10-11
Applicant: 山东科技大学
CPC classification number: G06T3/4038 , G06T2207/10028
Abstract: 本发明公开了一种基于平面特征匹配的点云粗拼接方法，其包括如下步骤：首先以人机交互的方式，选中点云数据中某一平面上的部分数据作为种子平面，利用特征值法计算出种子平面的参数方程并进行生长；其次，利用RANSAC算法进行优化处理，可以有效降低噪声点的影响；然后，选取四对或四对以上的匹配平面并计算其法向量；最后根据四对或四对以上的匹配面的法向量，利用最小二乘法分别求出旋转矩阵及平移量来完成点云的粗拼接。
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公开(公告)号：CN103926589B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410181514.1
申请日：2014-04-30
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及激光遥感技术领域，尤其是涉及星载激光测高系统固体地表目标平面和高程精度检测方法。本发明通过建立星载激光测高系统测量固体地表的距离精度和高程精度数学模型，设计了完整的测高系统精度快速检测方法，并推导了具体实施过程中所涉及的回波能量计算方法和设计了地表目标参数计算方法。本发明不仅能够检测已知测高系统硬件参数和地表目标参数时的卫星激光参考点与地表目标之间的测距精度，而且结合卫星平台姿态和位置数据可以检测激光测高系统的平面和高程精度。这种平面和高程精度快速检测方法对激光测高系统参数设计和精度评估有较高的参考意义。
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公开(公告)号：CN105426121A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510727362.5
申请日：2015-10-30
Applicant: 山东科技大学
CPC classification number: G06F3/067 , H04J3/0635 , H04L67/025 , H04L67/42
Abstract: 本发明公开了一种船载多传感器一体化测量数据实时存储方法，属于海洋测绘技术领域，基于船载水岸线上下一体化测量系统，在研究设计一体化测量数据存储格式基础上，通过多线程网络通信、时间同步控制以及内存池技术实现船载多传感器一体化测量数据实时存储，将采集的多源数据存储到同一文件中。本发明船载多传感器一体化测量数据实时存储方法，有效提高了船载水岸线上下一体化测量系统的集成度，克服了多传感器存储效率冗余的缺陷，提高了测量数据存储性能。
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公开(公告)号：CN105405134A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510745988.9
申请日：2015-11-05
Applicant: 山东科技大学
CPC classification number: G01B11/00 , G06K9/4604
Abstract: 本发明公开了一种相机检校标志中心坐标提取方法。所述检校标志中心坐标提取方法采用如下步骤：(1)将图像分区域，对不同的区域设定不同的参数进行Hough圆检测，得到圆形标志图像；(2)提取步骤(1)中圆形标志图像的内接多边形；(3)在内接多边形内进行Hough直线检测，提取直线的交点坐标；(4)对交点坐标的可靠性进行检测，对比步骤(1)中得到的圆心坐标设定阈值，删除阈值外的交点，获取阈值内的直线交点，求直线交点的平均值获得检校标志中心坐标。本发明的图像分区域在圆检测过程中通过分别设置不同区域的参数来进行圆检测，根据直线交点坐标求平均值得到标志中心坐标，极大地提高了中心坐标的提取精度。
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