-
公开(公告)号：CN103101101A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310024201.0
申请日：2013-01-23
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混沌振动的砌块成型激振器，包括箱体，所述箱体内部设置有两组结构完全相同且成平行对称设置的激振机构；所述激振机构包括偏心轴，所述偏心轴包括第一、第二、第三、第四、第五及第六偏心圆柱，所述第一、第二、第三、第四、第五及第六偏心圆柱成一体固连；所述第三、第五偏心圆柱的两侧分别安装有滚动轴承，所述滚动轴承的外侧套装有偏心转盘，所述滚动轴承与偏心转盘之间为过盈配合；所述第一偏心圆柱上装设有带轮，所述带轮由驱动电机通过传送带带动其旋转，所述两个带轮的转动方向相反。本发明能有效提高砌块的密实度，获得更好的成型质量。
-
公开(公告)号：CN101301711B
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200810016973.9
申请日：2008-06-27
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种集装箱顶角件加强板自动焊接定位系统，特征是包括一台摄像机，两个激光器，以及一台电脑；其中摄像机光轴垂直工作平台安装，双激光器的光平面平行并捆绑在一起，与摄像机光轴成45°角安装；摄像机通过图像采集卡与电脑连接，电脑通过数据线路与焊接机器人连接，可以控制机器人执行相应操作。本发明集装箱顶角件加强板自动焊接定位系统能够通过简单的图像处理算法和简化的定位处理方式，实现一种快速、有效的初始点加强板姿态识别和定位方法。
-
公开(公告)号：CN100583180C
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200810000886.4
申请日：2008-01-25
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了机器人鸟的一种制导方法，采取适当的微刺激信号，根据需要并适时地刺激鸟的丘脑腹前背中核与古纹状体，导致其主动逃避行为，从而制导鸟的飞行行为。本发明利用由微电刺激鸟上述特定神经核团导致的主动逃避行为来制导其运动行为，也即用微电刺激神经核团来虚拟“伤害”的原理来制导其运动行为。本发明用于机器人鸟的制导方法的优点是：由于这种原理利用了鸟逃避伤害的本能，故其制导功能强大，因而无需对鸟事先训练。机器人鸟具有的巨大使用价值，鸟类与地面动物相比，有更大的活动空间、更快的运动速度，显然有更大的应用优势，现实和潜在用途是非常广泛的。
-
公开(公告)号：CN101474733A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910013861.2
申请日：2009-01-16
Applicant: 山东科技大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本组发明公开了一种集装箱顶部加强板焊接方法及焊接机器人，方法包括步骤：工件位置检测，选用第一距离传感器、第二距离传感器及第三距离传感器，其中第一距离传感器与第二距离传感器设置在水平坐标的X轴上或Y轴上，第三距离传感器设置在该水平坐标的另一轴上，被测工件置于三个距离传感器可测区，先获取到工件的初始位置及工件的种类信息，然后得出其它各拐点的信息，然后合成焊缝的轨迹规划；由焊缝的轨迹规划控制焊枪沿工件边界运动，完成焊接。焊接机器人设置有焊缝位置自主识别机构、焊枪姿态自动调整机构和自动焊接机构。本组发明特别适用于集装箱顶部加强板的自动化焊接。
-
公开(公告)号：CN119068175A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411101894.3
申请日：2024-08-12
Applicant: 山东科技大学 , 青岛卓信通智能科技有限公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455
Abstract: 本公开涉及计算机视觉技术领域，提出了一种基于零样本检测的目标识别定位方法及系统，包括如下步骤：获取待识别的图像数据；基于交互信息，初步生成目标边界框，得到目标区域图像；基于生成的目标区域图像采用包括分布外物体检测的分类模型进行目标分类，得到目标的分类类别；将得到的边界框作为交互信息输入SAM模块进行图像分割，得到目标的分割掩码；获取待识别图像的深度图像，进行地面滤波，基于分割掩码进行深度值过滤，得到目标物体的空间信息。本公开解决了目标检测的预训练依赖、目标检测精度差和错误定位的问题，借助分类网络与分布外物体检测的结合解决了引入零样本分割算法带来的物体识别问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119051500A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411119579.3
申请日：2024-08-15
Applicant: 山东科技大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种带扰动抑制的PIR型永磁同步电机无差拍预测控制方法，属于电机控制技术领域，步骤为：设计基于永磁同步电机电磁方程的PIR型无差拍电流预测控制器；设计基于非线性ADRC自适应律的模型参考自适应系统MRAS；基于MRAS进行参数辨识；基于MRAS进行PIR型无差拍电流预测控制器的扰动观测。本发明通过增加积分环节以及准谐振环节，改良了无差拍控制器的抗稳态误差及交流扰动能力。通过增加MRAS参数辨识、扰动观测，改良了无差拍控制器的抗电机电磁参数摄动及直流扰动能力。并且通过采用非线性ADRC自适应律，既可改良线性ADRC自适应律的超调问题，又保留了线性ADRC抗高频扰动的能力。
-
公开(公告)号：CN115438691B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210978371.1
申请日：2022-08-16
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/241 , G06F18/214
Abstract: 本发明提供了一种基于无线信号的手势识别方法，包括以下步骤：在实验室内部署一个数据采集装置，该装置包括一个发射端和一个接收端；组织m名实验者坐在发射端和接收端中间的位置，做出规定的手势动作，每个手势动作重复n次，进行实验数据的采集；针对采集到的手势数据，提取其CSI的幅值信息，利用离散小波变换进行降噪处理，将处理后的数据集划分为训练集和测试集；构建小样本手势识别模型；构建完成后将训练集放入模型中进行训练，待模型训练完成后用测试集进行测试，查看分类效果。本发明方法解决了传统的深度学习方式中利用大量数据去训练模型的问题，实现了仅用每类很少的样本数量就能识别新的手势类别的目的，此方法大大降低了人工成本。
-
公开(公告)号：CN117826713B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202311561107.9
申请日：2023-11-22
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种改进的强化学习AGV路径规划方法，其步骤为：搭建基于Gazebo的三维AGV模型及障碍物模型并进行仿真环境建模；设计基于三维仿真环境下AGV路径规划的状态空间和动作空间；设计奖励值函数；设计SR‑PPO算法，将样本正则化项添加到PPO算法的目标函数中；基于SR‑PPO算法设计SR‑ALR‑PPO算法，将KL散度近似的Fisher信息矩阵以及KL散度约束项与SR‑PPO算法结合，自适应选择策略网络参数更新的学习率；基于SR‑ALR‑PPO算法建立路径规划模型并进行训练，得到训练好的路径规划模型。本发明提出了一种改进的强化学习AGV路径规划方法，基于样本正则化和自适应学习率提高了AGV的自主规划能力，获得最优无碰撞路径，最大限度地减少AGV运行时间和能耗。
-
公开(公告)号：CN118506002A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410672770.4
申请日：2024-05-28
Applicant: 山东科技大学 , 青岛卓信通智能科技有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/82
Abstract: 本公开涉及计算机视觉和三维交互式分割技术领域，提出了一种基于正样本学习的三维交互式目标分割方法及系统，首先基于正类数据集对未标注图像像素进行正样本学习，确定未标注图像分类标签，得到场景图像的语义分割标签信息；根据每幅图像对应的相机视点，获取相机拍摄视线上的坐标以及拍摄角度参数，进行场景表达，得到图像中目标的语义概率分布；将得到的语义概率分布与语义分割标签信息进行结合，得到交互物体的三维分割图像。能够在提供较少视角图像的条件下，从场景图像中生成标注物体的三维分割图像。
-
公开(公告)号：CN118372238A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410473386.1
申请日：2024-04-19
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种带两级扰动补偿的动态视觉伺服控制方法，属于机械臂视觉伺服控制技术领域，其步骤为：设计基于虚拟视觉伺服的位姿与速度估计器；利用末端执行器运动模型和位姿与速度估计器结果，分别设计位置卡尔曼滤波器和旋转角卡尔曼滤波器，对估计结果进行滤波处理后重新合成位姿矩阵和速度矩阵；利用单关节动力学方程为机械臂各关节独立设计非线性自抗扰控制器；引入沙猫群算法为自抗扰控制器进行参数整定。本发明仅利用图像信息估计所需信息，且降低了图像噪声的影响，设计的非线性自抗扰控制器，能够估计和补偿不确定性，设计的参数整定方法减少了参数整定耗费的人工时间，提高了视觉伺服的控制性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
163
records
(took 0.035 seconds)
