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公开(公告)号：CN116698790A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310743448.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种基于油膜偏振度解算油膜折射率的方法，包括以下步骤：获取同一光源入射角度下的多张海面溢油偏振图像；对多张海面溢油偏振图像进行预处理；采用偏振度计算方法，基于预处理后海面溢油偏振图像，得到模拟海面油膜图像的偏振度；根据Snell折射定律得到该光源的折射角和入射角的关系；计算推导出s波和p波偏振光在空气层和浮油膜层两个介质面之间的菲涅尔反射系数和透射系数公式；基于在空气层和浮油膜层两个介质面之间的菲涅尔反射率和透射率，得到该光源s波和p波的菲涅尔反射率；根据Snell折射定律得到折射角和入射角的关系，以及s波和p波的菲涅尔反射率与偏振度之间的关系，从而获得油膜折射率。
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公开(公告)号：CN116639581A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310785520.7
申请日：2023-06-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种多风机叶片串联吊装吊具及其使用方法，包括主体框架、叶片夹持机构、夹具、控制站、磁流变阻尼限位挡板；所述叶片夹持机构位于主体框架内侧，其C型架与主体框架固定连接，利用液压缸对夹持板进行上升下落控制；所述夹具安装在夹持板上，用于控制夹持叶片，液压缸对夹具进行上升下落控制；所述磁流变阻尼限位挡板设置于主体框架的两端延伸架上，用于叶片夹持时的水平定位；所述控制站安装在主体框架上，用于提供所需能量并精确控制夹持力。本发明中的吊具变桨范围大，可在叶片吊装过程中进行变桨，可满足叶片安装角度的要求，便于叶片的安装；其次吊具可同时装载三个风机叶片进行吊装，提升效率，满足工期需求。
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公开(公告)号：CN113418968B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202110609481.6
申请日：2021-06-01
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种交叉电容式传感器、传感器的制作方法以及油液检测系统，其中交叉电容式传感器包括：基底，所述基底上凹刻有微流道，所述微流道的两端分别设置有注油口和出油口；以及交叉电容结构，所述交叉电容结构包括4块相同的弧面铜电极以及电极支撑结构，所述弧面铜电极均由同一筒状铜电极均匀切割而来，且贴敷于所述电极支撑结构内表面，拼接成电极间具有微小间隙的筒状结构；所述交叉电容结构部分嵌入基底，使得所述微流道从交叉电容结构内部轴向穿过。本发明可根据电极间介电常数的变化，检测出是否有颗粒经过，并可以通过电容变化值来对固体、液体和气体污染物进行区分检测，检测灵敏度高。
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公开(公告)号：CN114965228A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210399118.0
申请日：2022-04-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于平面阵列线圈的磨粒识别系统及其制作方法，该系统包括步进电机、精密滑台、电感检测传感器、阻抗分析仪和计算机；步进电机连接电感检测传感器；电感检测传感器包括微流控芯片和检测单元；微流控芯片包括玻璃基底、设置在玻璃基底上的微通道，微通道两端开口；检测单元包括第一平面线圈和第二平面线圈；微通道从第一平面线圈的内孔穿过，第二平面线圈紧贴微通道下方与微通道平行放置；阻抗分析仪分别连接第一平面线圈和第二平面线圈的引线端；计算机连接阻抗分析仪，用于产生不同的波形信号，并对产生的波形信号进行分析来确定经过检测单元颗粒的形状。本发明技术方案实现了通过检测颗粒的波形信号来分析识别被检测颗粒的形状。
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公开(公告)号：CN113538973B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110819039.6
申请日：2021-07-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种基于改进粒子群算法的船舶自动避碰方法，包括：获取周围环境信息以及周围其他船舶的信息，并计算最短会遇距离、最小会遇时间和船舶碰撞危险度；根据计算的最短会遇距离、最小会遇时间和船舶碰撞危险度判断船舶是否存在碰撞危险；若不存在碰撞危险，则船舶不采取避碰措施，保向保速航行；若存在碰撞危险，则运用改进粒子群算法，获得避碰路径，船舶根据避碰路径进行航行。本发明采用改进粒子群算法引导船舶进行自动避碰，将船舶会遇态势判断机制和船舶碰撞危险度引入到算法的构建中，解决了船舶自动避碰应用中无法判断避让责任和确定优先避让船舶的技术问题，采取避让措施的过程中能够更加严格地遵守《避碰规则》的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113945495A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111233711.X
申请日：2021-10-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种磁塞式黑色金属颗粒检测传感器、磁塞式平衡电桥测量电路，磁塞式黑色金属颗粒检测传感器，包括：用于改变传感器检测区域内的磁场的线圈、永磁体和黑色金属颗粒；永磁体嵌于线圈内，用于截获机械设备液压、润滑系统油液中的黑色金属颗粒，增强线圈自感。磁塞式平衡电桥测量电路，包括：信号输出端、磁塞式电桥模块、整流模块、预滤波模块、差分放大模块以及终端滤波模块，磁塞式电桥模块包括电性连接的激励模块、磁塞式黑色金属颗粒检测传感器、参考传感器、电位器以及电阻器。本发明的技术方案解决了现有油液状态监测技术中磁塞式检测法检测精度低的技术问题，本发明能够实现在线监测油液状态，具有检测精度高、检测通量高等优点。
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公开(公告)号：CN113538973A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110819039.6
申请日：2021-07-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种基于改进粒子群算法的船舶自动避碰方法，包括：获取周围环境信息以及周围其他船舶的信息，并计算最短会遇距离、最小会遇时间和船舶碰撞危险度；根据计算的最短会遇距离、最小会遇时间和船舶碰撞危险度判断船舶是否存在碰撞危险；若不存在碰撞危险，则船舶不采取避碰措施，保向保速航行；若存在碰撞危险，则运用改进粒子群算法，获得避碰路径，船舶根据避碰路径进行航行。本发明采用改进粒子群算法引导船舶进行自动避碰，将船舶会遇态势判断机制和船舶碰撞危险度引入到算法的构建中，解决了船舶自动避碰应用中无法判断避让责任和确定优先避让船舶的技术问题，采取避让措施的过程中能够更加严格地遵守《避碰规则》的要求。
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公开(公告)号：CN113341980A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110653707.2
申请日：2021-06-11
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于改进人工势场法的船舶自动避碰及路径规划方法,包括：获取周围环境信息以及周围其他船舶的信息；计算参数，根据计算的参数信息判断是否存在碰撞危险；若不存在碰撞危险，则船舶不采取避碰措施，保向保速航行；若存在碰撞危险，则运用改进人工势场法，输入初始参数后，获得避碰路径，船舶根据避碰路径进行航行；避碰结束后，根据设定原目标点位置利用改进人工势场法重新进行路径规划。本发明采用改进人工势场法引导船舶进行自动避碰，将船舶会遇态势判断机制和船舶碰撞危险度引入到势力场的构建中，解决了船舶自动避碰应用中无法判断避让责任和紧迫局面的技术问题，采取避让措施的过程中能够更加严格地遵守《避碰规则》的要求。
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公开(公告)号：CN113325047A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110529833.7
申请日：2021-05-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于多参数电桥法的润滑油清洁度监测装置，用于检测液压油、滑油等油液中的磁性金属颗粒污染物、非磁性金属颗粒污染物、非金属污染物(水)。本装置基于电桥原理将电感检测法和电容检测法结合，通过调节可调R1、Rx、R2的阻值，使得电容电桥回路和电感电桥回路同时达到平衡，保证传感单元中检测电容C1和检测线圈L1初始状态时输出电压Ua、Ub为“零点位”。当磁性金属颗粒污染物、非磁性金属颗粒污染物经过检测线圈L1，输出电压Ub产生不同的波动。当非金属污染物(水)经过检测电容C1，输出电压Ua产生波动。本发明技术方案解决了现有的油液检测电路只能单独监测金属颗粒污染物或非金属颗粒污染物且监测精度有限的问题。
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公开(公告)号：CN206634183U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720246676.8
申请日：2017-03-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63C9/26
Abstract: 本实用新型一种抛投器的电磁缓冲装置，包括：缓冲板、导体缓冲导轨、缓冲模块、检测模块、导轨外壳、绝缘结构、控制模块及对所述控制模块进行预充电的蓄电池；缓冲板一端连接于抛投器后端，另一端置于缓冲导轨内且设置有缓冲模块，缓冲板两侧内嵌于导轨外壳的凹槽内且相对于缓冲导轨运动，绝缘结构位于所述导体缓冲导轨与所述导轨外壳之间；所述检测模块用于检测所述缓冲板处于运动状态时向所述控制模块发送触发信号；所述控制模块用于接收所述控制模块发送的触发信号，并控制所述缓冲模块与所述导体缓冲导轨构成的闭合回路；所述缓冲模块用于在所述闭合回路中产生与所述缓冲板运动方向相反的安培力。本实用新型提高了抛投器后坐力的缓冲效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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