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公开(公告)号：CN110288539A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910474573.0
申请日：2019-06-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种结合颜色空间移动与暗通道先验的水下图像清晰方法，通过采集水下图像，对输入的已经产生雾化效果的水下图像，反演水下图像雾化过程建立退化模型；通过颜色空间移动得到暗通道图，使此暗通道图更适应水下环境成像特性，进而对暗通道图进行分块循环筛选，定位到最佳分析区域，以便更加准确的利用上述模型估计全局背景光强；再通过得到的暗通道图与全局背景光强，带入已建立的模型，反演图像退化过程，复原水下图像，有效的去除雾化效果带来的模糊，实现水下图像的清晰化。该水下图像去雾清晰化方法具有实用性强、鲁棒性好、易于实现的特点，对人工照明、白色鱼群等不利因素有一定抗性，具有广阔的应用前景和良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN110209626A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910447112.4
申请日：2019-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于AVALON总线的以太网数据传输系统及方法，属于嵌入式控制技术领域。本发明通过在FPGA的可编程片上系统中添加符合AVALON总线协议规范的自定义IP核，通过Nios Ⅱ软核处理器进行控制，能实现上位机和FPGA片内信号处理模块之间通过以太网端口进行双向数据传输。本发明在使用软件程序对以太网控制器W5500进行灵活控制的同时，通过合理利用AVALON总线控制信号，解决了Nios Ⅱ处理器和信号处理模块的数据速率不匹配的问题，有效解决了传输数据的丢失与冗余传输；本发明通过自定义IP核，解决了传统PIO核传输数据效率低且不能连续传输的问题，利用适当的控制信号实现了数据的双向传输，具有连续传输数据不中断的优点，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN107576936A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710608122.2
申请日：2017-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/06
Abstract: 本发明公开了一种去除宽带噪声干扰信号交叉定位虚假点的方法，属于电子侦察领域。本发明利用宽带噪声信号本身的自相关性质，对测向交叉定位产生的虚假点进行排除，利用两个观测站解决三维定位问题。本发明包括：利用高精度测向设备对辐射源进行测向得到的方位、俯仰角信息进行目标位置估计；利用估计点与观测站之间的位置关系计算出估计点可能发射的信号到达两个观测站的时差；将两观测站接收到的信号整体进行采样，在不对混合信号进行分离的前提下进行互相关运算，得到真实目标到达两观测站的时差信息；以时差测量误差为门限值，将时差信息进行逐一对比，筛选出真实目标，得到坐标位置。本发明充分利用信号特性，简化了信号处理过程。
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公开(公告)号：CN107291014A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710616701.1
申请日：2017-07-26
Applicant: 黑龙江瑞兴科技股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通用继电器控制电路，包括CPU-A和CPU-B，所述CPU-A和CPU-B均与计轴信号fR相连，所述CPU-A和CPU-B分别对计轴信号fR进行相同的处理，且CPU-A产生控制继电器的信号fa、CPU-B产生控制继电器的信号fb，其特征在于，还包括信号处理电路和推挽处理电路，信号fa经过信号处理电路输出fc，信号fb和信号fc经过推挽处理电路输出控制继电器的信号fT，且信号fc作为推挽处理电路的使能控制信号。双CPU的设计提高了电路的可靠性，该电路将双CPU输出的信号，通过外部电路统一起来：当CPU-A出现故障时，推挽电路将不受fc的控制，CPU-B正常输出；当CPU-B出现故障时，其产生的错误信号无法经过推挽电路，外部继电器处于安全的不控制状态，提高了轨道交通的安全性。
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公开(公告)号：CN114488064B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210092658.4
申请日：2022-01-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种距离‑速度联合估计方法，包括接收回波信号并进行下变频和模数转换处理；进行解相干处理，求得前向空间平滑之后的互相关矩阵；利用ESPRIT算法进行第一次粗估计，求得信号距离协方差矩阵和速度协方差矩阵并进行特征值分解并求出逆矩阵；对逆矩阵进行乘法变换得到辅助矩阵组，提取出速度矩阵组和距离矩阵组，得到估算速度‑距离范围空间；根据MUSIC算法进行精测快速估计，构造协方差矩阵；特征值分解，根据协方差矩阵计算出特征值和特征向量；进行谱峰搜索，构造速度和距离矩阵，得到MUSIC伪谱函数最小值，即速度、距离估计值，本发明保证估计精度的同时，拥有更好距离模糊性，降低运算复杂度，节省计算时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118294892A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410246556.2
申请日：2024-03-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/36 , G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 一种基于深度学习的雷达主瓣有源干扰抑制方法，它属于雷达干扰抑制及信号处理技术领域。本发明解决了现有方法的泛化性差、计算复杂度高的问题。本发明主要基于射频特征这一来自于硬件且具有独一无二属性的特征来区分干扰信号和雷达信号，首先通过设计的SSAE1网络和SSAE2网络提取雷达信号的信号特征和射频特征，通过提取的雷达信号的信号特征和射频特征辅助JSAE网络滤除混合信号中的干扰特征，干扰滤除后的特征再经过JSAE网络的各层解码器，输出重构的抑制干扰后的雷达信号，从而最终实现干扰抑制。本发明可以应用于雷达干扰抑制及信号处理。
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公开(公告)号：CN118244194A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410357798.9
申请日：2024-03-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于FPGA实现的极化敏感阵列MUSIC测向系统，它属于电子侦查领域。本发明方法的目的是为解决现有DOA估计方法的实时性差的问题，本发明方法通过在满足DOA估计精度要求的情况下优化计算步骤，同时采用多模块并行来提高算法整体的运算效率，使用模块复用节约Jacobi分解所占用的硬件资源，最终在当前硬件条件下，提升了DOA的计算效率，缩短了计算时间，达到了对极化敏感阵列MUSIC算法实时性的要求。本发明方法可以应用于DOA估计。
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公开(公告)号：CN118114850A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410235735.6
申请日：2024-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/047 , G06N3/006 , G06F17/18 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 一种面向无人机无源定位任务的自主路径规划方法，它属于无人机路径规划技术领域。本发明解决了现有技术无法做到避障避险与高定位精度的兼顾，以及全局把控能力差的问题。本发明将DQN网络引入到面向无源定位任务的无人机自主路径规划研究中，这样可以突出任务属性的重要性，使本发明方法可以做到对避障避险和定位精度的兼顾，同时也增加了对全局的把控能力，实现对无人机从任务开始到完成任务期间的路径调整规划的能力。本发明方法可以应用于无人机路径规划。
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