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公开(公告)号:CN104295373A
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201410525303.5
申请日:2014-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02B77/08
Abstract: 本发明的目的在于提供基于三点模型的柴油机故障预测方法,首先采集柴油机运行状态数据并进行数值滤波,获得无干扰时序数列。继而拟合时序状态参数变化趋势,建立柴油机三点预测模型,据此前向外推,获得预测数据,从而实现对柴油机未来工作状态的趋势预测。根据本发明的故障诊断结果,可以在设备劣化初期准确预测出柴油机未来劣化趋势,指导工作人员对柴油机视情维修;本发明基于三点模型预测柴油机故障,具有不需要样本数据全部统计特征、运算简捷、使用方便、结果准确以及尤其适用于近期预测等优点。
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公开(公告)号:CN102787915A
公开(公告)日:2012-11-21
申请号:CN201210183885.4
申请日:2012-06-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02D1/04
Abstract: 本发明的目的在于提供基于强化学习PID控制器的柴油机电子调速方法,包括以下步骤:针对柴油机目标调节转速,设定PID控制器的比例、积分和微分的初始值,形成决策单元的初始控制策略,计算PID控制器的输出控制量;电磁执行器根据PID控制器输出的控制量驱动高压燃油泵齿条,改变燃油泵循环供油量调节柴油机转速;计算当前调速策略的值函数,在V*(t)=maxV(t)时,当前调速策略达到最优,当V(t)≠maxV(t)时,更新控制策略,选择不同的PID参数值;循环更新上述步骤,最终使得不同目标转速n1、n2、…所对应的控制策略的值函数V*(t)=maxV(t)。本发明通过实时评价和更新PID参数,实现在线学习最优调速控制策略,提高柴油机电子调速适应能力、改善柴油机运行指标。
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公开(公告)号:CN102705078A
公开(公告)日:2012-10-03
申请号:CN201210115381.9
申请日:2012-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02B77/08
Abstract: 本发明的目的在于提供基于灰色模型的柴油机故障预测方法,采取如下步骤:获取柴油机运行参数,包括功率、耗油率、转速、烟度、噪声、滑油压力、排烟温度、增压后进气压力;建立柴油机灰色模型,获得预测数据;重复步骤上述步骤,直至获得所有所需柴油机运行参数的预测数据。本发明可以避免设备故障的发生,提高设备的可靠性,从而实现有计划、有针对性的视情维修,避免过剩维修,从而从总体上降低维修费用。
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公开(公告)号:CN202721491U
公开(公告)日:2013-02-06
申请号:CN201220260720.8
申请日:2012-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J9/06
Abstract: 本实用新型属于自动化控制工程领域,具体涉及一种带有供电状态监测功能的双直流电源无缝自动切换装置。本实用新型由电阻、发光二极管、二极管、稳压管、电压比较器、场效应管、高精度大电流功率开关、反向器、微控制器、CAN收发器构成。本实用新型电源切换无间隙,保证连续不间断提供直流电。控制部分采用增强型MOSFET为电压驱动,工作时基本不增加原系统功耗。在切换动作完毕后,辅电源通过高精度大电流功率开关对设备供电,能量损失极小。电源工作状态可通过对微控制器实施程序编写,通过CAN收发器传输功能,实现远程监测的目的。因此本实用新型具有效率高、电路简单可靠、成本低、能耗低、适应性强、利于远程监测的优点。
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公开(公告)号:CN219246134U
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202320507172.2
申请日:2023-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G07F11/00 , G07G1/00 , G06V20/00 , G06F3/0488 , G01G19/40
Abstract: 一种无人水果售卖装置,涉及水果称重技术领域。解决现有无人自动水果售卖模式带来的顾客无法自由选取水果、电子秤不具备识别功能和称重环节不具备结算功能的缺陷。装置包括图像采集组件、数据采集电路、显示组件、数据处理电路、壳体、安装杆和称重托盘;图像采集组件采集图像数据发送给数据处理电路;数据采集电路采集称重托盘承载的重量数据发送给数据处理电路;数据处理电路根据接收到的图像数据获得种类信息,并根据种类信息获得单价;还根据单价和重量数据获得交易金额;还将种类、单价和交易金额发送给显示组件;显示屏显示输出,本实用新型适各种商场实现无人水果的售卖,还可以通过更新图像数据库来实现其它产品的售卖。
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公开(公告)号:CN204497564U
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201520151771.0
申请日:2015-03-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供的是一种实现2μm波段宽调谐窄线宽激光输出的激光器,包括激光泵浦源、耦合聚焦系统、输入镜、激光晶体和输出镜,在激光晶体和输出镜之间还设置有波长调制棱镜,所述激光晶体是Ho:SSO晶体。本实用新型是解决了现有2μm波段激光器调谐范围窄的问题,采用Ho:SSO作为激光晶体,采用波长调制棱镜来实现激光波长的连续调谐,采用体光栅作为输出镜,采用Tm:YAP激光器作为泵浦源,谐振腔为“L”型平凹腔。本实用新型能够实现2μm波段高功率、宽调谐连续激光输出,可满足光谱测量中对高能宽谱激光光源的需求。
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