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公开(公告)号:CN118961212A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411253903.0
申请日:2024-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算架构的轴承故障诊断系统,涉及机械故障智能诊断领域,包括以下步骤:S1:利用振动传感器采集轴承振动加速度信号;S2:对步骤S1中采集到的加速度信号进行小波阈值去噪预处理,并构建故障轴承数据集;S3:将故障轴承数据集划分为训练集和测试集,分别输入深度卷积神经网络DCNN进行训练和测试,保存对应的模型参数;S4:将训练好的DCNN模型移植到树莓派4B嵌入式平台端;S5:搭建边缘计算架构,整合数据采集模块和故障诊断模块,输出轴承故障类型。本发明通过边缘计算架构,将采集数据和处理数据的过程集成到嵌入式平台端,有效解决了工业现场对轴承故障数据处理不及时和实时性低的问题。
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公开(公告)号:CN118936890A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411253911.5
申请日:2024-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM‑CNN融合模型的轴承故障实时诊断系统,涉及机械故障智能诊断领域,具体包括以下步骤:S1:搭建信号采集实验平台,通过振动传感器采集轴承振动加速度数据;S2:对加速度数据进行预处理,并构建故障轴承数据集;S3:将故障轴承数据集输入LSTM‑CNN融合模型中,添加注意力机制LSTM层,重新分配故障权重,突出故障类型特征,训练并保存融合模型参数;S4:将融合模型移植到树莓派4B嵌入式平台中;S5:以树莓派4B作为主控系统,实时输出轴承故障类型;S6:对上位机软件进行设计。本发明采用上述的一种基于LSTM‑CNN融合模型的轴承故障实时诊断系统,有效解决工业现场对轴承故障诊断准确率低和实时性差的问题,有利于及时发现机组轴承故障。
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公开(公告)号:CN108061577B
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN201711468999.2
申请日:2017-12-29
Applicant: 浙江省水利水电勘测设计院 , 杭州爱易特智能技术有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于检测有压输水隧洞情况的智能探测装置,探测装置本体的外壳设计为轴对称椭球形结构,外部周向均匀布置防撞条,外壳内部的耐压总舱为五舱一体式结构,由动力舱、集成探测设备舱、核心控制舱和两个集成测距声呐舱构成,探测装置本体内部两端还各有一组垂向和横向推进器,推进器推力方向和测距声呐方向一致,探测装置本体的首端设有一个前视摄像头。本发明可实现多种水下机动动作;基于本发明的结构特点和运动控制方式,提出对有压输水隧洞的探测详细流程,通过周向摄像机采集洞壁图像,前视摄像机采集前方图像并识别障碍物重新规划航线,保证智能探测装置自主安全地完成隧洞探测任务。
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公开(公告)号:CN109408713B
公开(公告)日:2020-12-04
申请号:CN201811172938.6
申请日:2018-10-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F16/9535 , G06F8/10
Abstract: 本发明提出了一种基于用户反馈信息的软件需求检索系统,包括用户认证模块、检索模块、语义概念字典模块、反馈模块、开发人员认证模块和大众分类模块;本发明所述软件需求检索系统采用了基于反馈信息的互补分类方法,该方法结合了关键词,分面分类法和大众分类法,通过语义概念字典提供了大量的语义信息,避免了大众分类法语义信息不足的缺陷。这种互补分类方法极大地提高了检索系统的效率和精确度。
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公开(公告)号:CN107151092B
公开(公告)日:2019-09-27
申请号:CN201710258664.1
申请日:2017-04-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C03B37/012 , C03B37/014
Abstract: 本发明提供的是一种掺杂单晶多芯光纤的制备方法及掺杂单晶多芯光纤。掺杂单晶多芯光纤为在同一石英包层内含有两个及以上的掺杂单晶纤芯,由低折射率二氧化硅石英玻璃和高折射率掺杂单晶构成光纤波导结构。是获得多孔光纤预制棒,再经拉制得到多孔毛细管,然后在高温、高压下将掺杂晶体熔体注入到石英毛细管中的多微孔内形成多晶体纤芯,最后经过横向加热使得纤芯完成单晶化等步骤来制备出石英包层掺杂单晶多芯光纤。通过将毛细管多孔内熔体注入与后期晶体生长相结合,用该方法生长出的掺杂单晶多芯光纤具有丝径长度可控、纤芯数量和位置任意排列等优点,可用于微小型及在线光子调控的相位调制器、光开关和干涉仪等。
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公开(公告)号:CN109359023A
公开(公告)日:2019-02-19
申请号:CN201810392611.3
申请日:2018-04-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor: 张涛
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种基于提交信息的移动应用错误定位方法,属于计算机科学与技术,软件工程领域。首先,摘要语法树技术将所有的候选源码文件构建成结构化文档。其次,通过对缺陷报告,候选源码文件以及提交信息进行预处理,结构化及非结构化索引被建立。历史缺陷报告和提交信息之所以被作为非结构化索引,是因为它们不包含任何域。然后,计算查询条件和候选源文件结构化索引的相似度、查询条件与提交信息和历史缺陷报告的非结构化索引的相似度。最后,通过融合以上的相似度,错误定位方法将返回查询条件所描述的错误的源文件列表。由此,面向移动应用的错误定位任务完成。本方法在移动应用中表现出了比传统方法更好的性能。
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公开(公告)号:CN109299007A
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201811088636.0
申请日:2018-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种缺陷修复者自动推荐方法,首先当一个新报告提交到系统后,该方法将搜索相似的报告;然后从相似的报告中提取相关特征,比如候选的缺陷修复者。最后综合上述的因素进行推荐。实验证明本发明所述方法不仅提高了修复的可能性,避免了过多的重复推荐,而且减少了修复时间。
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公开(公告)号:CN108061577A
公开(公告)日:2018-05-22
申请号:CN201711468999.2
申请日:2017-12-29
Applicant: 浙江省水利水电勘测设计院 , 杭州爱易特智能技术有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于检测有压输水隧洞情况的智能探测装置,探测装置本体的外壳设计为轴对称椭球形结构,外部周向均匀布置防撞条,外壳内部的耐压总舱为五舱一体式结构,由动力舱、集成探测设备舱、核心控制舱和两个集成测距声呐舱构成,探测装置本体内部两端还各有一组垂向和横向推进器,推进器推力方向和测距声呐方向一致,探测装置本体的首端设有一个前视摄像头。本发明可实现多种水下机动动作;基于本发明的结构特点和运动控制方式,提出对有压输水隧洞的探测详细流程,通过周向摄像机采集洞壁图像,前视摄像机采集前方图像并识别障碍物重新规划航线,保证智能探测装置自主安全地完成隧洞探测任务。
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公开(公告)号:CN105481250B
公开(公告)日:2018-02-13
申请号:CN201510889044.9
申请日:2015-12-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种具有长余辉下转换发光特性的无色透明微晶玻璃。包括玻璃基质和掺杂物,所述玻璃基质的摩尔百分配比化学组成为(20‑40)GeO2‑(20‑40)M2O3‑(10‑60)ZnO‑(5‑20)La2O3‑(5‑20)Li2O,各组成化合物的摩尔百分配比总和为100%,其中M=B或Ga;所述掺杂物是在玻璃基质的基础上再掺杂0.1‑2mol.%MnO和0.1‑3mol.%Yb2O3。本发明制备的玻璃透明度高、物理化学性能稳定且制备工艺简单,可作为晶硅太阳能电池上盖板玻璃,解决无日光照射条件下太阳能电池也能持续工作的问题,为提高太阳能电池使用效率和光电转换效率提供了一种新思路和技术手段。
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公开(公告)号:CN104914148A
公开(公告)日:2015-09-16
申请号:CN201510319597.0
申请日:2015-06-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N27/30
Abstract: 本发明提供的是一种适用于高温高压腐蚀环境下的长寿命参比电极。电极芯体为热压烧结的电极芯体,电极壳体由上端体、中端体和下端体构成,中端体与下端体连成一体,上端盖与上端体通过螺纹连接且上端体与中端体之间设置由第一氟橡胶垫和第一微孔陶瓷构成的隔离套件,上端体与上端盖之间设置防爆垫,电极耐高温引线一端穿过电极上端盖、防爆垫与电极芯体连接,电极芯体利用定位垫固定在上端体内,在定位垫与防爆垫之间由固态粉末环氧树脂密封,下端盖与下端体之间安装第二氟橡胶垫与第二微孔陶瓷芯。本发明所述参比电极能够在高温高压环境中使用,从而达到耐高温、耐高压、免维护、长寿命的使用效果。
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