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公开(公告)号：CN112948995B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110165253.4
申请日：2021-02-06
Applicant: 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种考虑固体润滑涂层影响的球轴承力学行为分析方法。该方法包括：(1)计算一系列载荷点下固体润滑轴承的钢球与内外圈的接触变形；(2)应用最小二乘法拟合获得固体润滑球轴承轴承内外套圈与钢球的接触载荷与接触变形幂函数关系式；(3)基于轴承内外套圈与钢球的接触载荷与接触变形的关系式建立固体润滑球轴承力学分析模型；(4)采用Newton‑Raphson法求解模型。本方法克服了基于Hertz接触理论的现有球轴承力学行为分析模型无法考虑固体润滑涂层影响的局限性，提高了固体润滑滚动轴承内部接触力载、接触刚度等力学行为的计算精度与可信度，对准确评价固体润滑涂层对轴承力学特性的影响具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113542415A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110806091.8
申请日：2021-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L29/08 , H04L12/863
Abstract: 基于可配置订阅链的异构数据资源调度系统及方法，它属于航天器地面测试技术领域。本发明解决了采用现有的数据调度策略方法存在测试周期长、灵活性不足的问题。本发明具有消息订阅链机制，用于实现基于配置参数的动态数据流功能。基于委托列表和事件的消息队列池，可实现对消息数据的发布和多点订阅，订阅端可在消息发布时，实时获取相关的消息数据供委托方法处理；消息队列池具备多点发布、多点接收的能力，接收端只接收和订阅通道号一致的消息，因此本消息队列在发布接收端松耦合的前提下，可实现一对一、一对多、多对一、多对多的消息传递。本发明可以用于航天器地面测试技术领域。
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公开(公告)号：CN112937884A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110097133.5
申请日：2021-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种带有横向约束软管的空中加油装置，它涉及空中加油技术领域。本发明解决了现有的柔性软管在对接过程中存在易受气流扰动导致对接失败的问题。本发明的软管在放出前缠绕于绞盘上，软管首端通过导孔进入绞盘内部弯曲后与直角转接头另一端连接，位于软管两侧且靠近软管首端的两个第一铰链端部与对应的两个固定销连接，位于软管两侧且靠近软管末端的两个第一铰链端部通过一个圆环连接，每对第一铰链与相邻的每对第二铰链之间分别通过一个圆环连接，每相邻两对第二铰链之间通过一个圆环连接，圆环套设在软管上。本发明在保证软管纵向运动和正常收放的同时，降低了扰动对软管的横向影响，缩小了软管的运动范围，降低了空中加油的对接难度。
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公开(公告)号：CN108063207B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201711407011.1
申请日：2017-12-22
Applicant: 深圳市计量质量检测研究院 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 深圳大学
IPC: H01M50/403 , H01M50/44 , H01M50/411 , H01M10/0525 , H01M10/054 , B82Y30/00
Abstract: 本发明涉及一种用于锂/钠电池的隔膜制备方法，包括以下步骤：S1.将4,4‑二氟二苯甲酮和双酚芴按摩尔比1:1～1:2溶于混合溶剂中，搅拌均匀；S2.在惰性气体保护下，加入催化剂，对混合物进行加热保温，得到固状沉淀物，将固状沉淀物用溶剂浸泡后洗涤、烘干，制得隔膜材料；S3.将隔膜材料溶解于溶剂中，形成不同浓度的溶液，利用静电纺丝技术制得具有纳米纤维网状结构的聚合物隔膜。该制备方法易于实现，所得到的锂/钠离子电池聚合物隔膜综合性能优异，包括：耐高温，具有很高的使用上限温度；孔隙率高；吸液、保液性好；离子电导率大；组装的扣式电池倍率性能优良；机械强度高。
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公开(公告)号：CN108063207A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711407011.1
申请日：2017-12-22
Applicant: 深圳市计量质量检测研究院 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院 , 深圳大学
IPC: H01M2/14 , H01M2/16 , H01M10/0525 , H01M10/054 , B82Y30/00
Abstract: 本发明涉及一种用于锂钠电池的隔膜制备方法，包括以下步骤：S1.将4,4‑二氟二苯甲酮和双酚芴按摩尔比1:1~1:2溶于混合溶剂中，搅拌均匀；S2.在惰性气体保护下，加入催化剂，对混合物进行加热保温，得到固状沉淀物，将固状沉淀物用溶剂浸泡后洗涤、烘干，制得隔膜材料；S3.将隔膜材料溶解于溶剂中，形成不同浓度的溶液，利用静电纺丝技术制得具有纳米纤维网状结构的聚合物隔膜。该制备方法易于实现，所得到的锂钠离子电池聚合物隔膜综合性能优异，包括：耐高温，具有很高的使用上限温度；孔隙率高；吸液、保液性好；离子电导率大；组装的扣式电池倍率性能优良；机械强度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107908203A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711084955.X
申请日：2017-11-07
IPC: G05D13/62
Abstract: 一种空间柔性电帆自旋调速控制方法，属于电动帆领域，具体涉及一种柔性电帆自旋调速控制方法。本发明包括以下：步骤一、基于绝对节点坐标方法建立柔索的大变形动力学模型，确定单元节点，推导常数质量矩阵及参考构型下的广义弹性力；步骤二、建立中心刚体动力学模型、对中心转动约束副建立1自由度约束代数方程、对柔索与中心刚体的连接球铰建立3自由度约束代数方程；步骤三、对柔索进行受力分析，并计算动平衡状态下的柔索转动角加速度；步骤四、选取控制变量，依据受力分析设计调速控制率并计算得到中心刚体需要输出的调速控制力矩。本发明解决了柔性电帆的柔索自旋多体系统无法调速控制的问题，可运用于电动帆控制系统。
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公开(公告)号：CN103870665B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410138489.9
申请日：2014-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 空间机械臂辅助对接过程三维动态仿真方法，它涉及一种三维动态仿真方法，具体涉及一种空间机械臂辅助对接过程三维动态仿真方法。本发明为了解决地面指挥控制人员和航天员不能直观的看到机械臂，给机械臂的运动控制带来麻烦的问题。本发明的具体步骤为：搭建实现环境；空间机械臂三维虚拟建模与显示；建立运动模型；基于摇杆控制器的机械臂运动仿真；机械臂柔性臂杆受力及变形实时渲染；机械臂末端运行轨迹的动态显示；辅助对接过程中的多视角交互式漫游；空间机械臂辅助对接过程的工程值及曲线显示。本发明用于计算机仿真模拟技术领域。
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公开(公告)号：CN106097277A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610473438.0
申请日：2016-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06T5/002 , G06T3/60 , G06T7/60 , G06T2207/20172
Abstract: 一种基于视觉测量的绳索物质点跟踪方法，本发明涉及绳索物质点跟踪方法。本发明是要解决现有技术不能测量运动中的整条绳索以及影响绳索本身的动力学特性的问题，而提出的一种基于视觉测量的绳索物质点跟踪方法。该方法是通过步骤一、计算外参数矩阵Mw和内参数矩阵Mi；步骤二、求解外参数矩阵Mw得到H1和H2；步骤三、根据H1和H2建立测量点二维坐标(xwi,ywi)；步骤四、对图像进行预处理操作；步骤五、计算得到单像素宽度的绳索中心线；步骤六、根据绳索点集{pwi}的顺序计算得到与绳索起始端点的距离为L的绳索点m；等步骤实现的。本发明应用于绳索物质点跟踪领域。
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公开(公告)号：CN103625656B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310721764.5
申请日：2013-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种小型航天器对接机构，它涉及一种航天器对接机构，以解决现有小型航天器对接机构存在对接过程碰撞剧烈、定位精度低、控制难度大和对接后不够稳定的问题。连接套筒和三个弧形围板均设置在被动上盘与被动下盘之间，每个弧形围板的一端设有一个第一导向板，每个弧形围板的另一端设有一个第二导向板，相邻的第一导向板与三个第二导向板之间构成V型定位槽，三个支架沿同一圆周均布设置在主动上盘与主动下盘之间，步进电机固定于主动下盘的中心处，步进电机与丝杠连接，螺纹升降盘旋于丝杠上，每个锁爪的下端穿过滑道与螺纹升降盘铰接，锁爪与滚轮的表面接触，每个锁爪的上端位于相应的V型定位槽内。本发明主要用于小型航天器的捕获和对接。
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公开(公告)号：CN104198458A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410503142.X
申请日：2014-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种飞秒激光双光子荧光生物显微成像系统及其成像方法，本发明涉及飞秒激光双光子荧光生物显微成像系统及其成像方法。本发明的目的是为了解决目前双光子荧光显微镜成本昂贵、成像速度无法满足需求。外界环境的影响容易导致飞秒激光器失锁，而激光器失锁后无法激励样品产生双光子荧光信号。双光子荧光显微成像是对样品特定成分进行成像，不能对样品进行完整成像。一种飞秒激光双光子荧光生物显微成像系统，其特征在于：所述系统包括：可调谐飞秒激光源Tsunami(1)、生物显微镜(2)、光谱仪(3)、光电倍增管(4)、光电二极管(5)、数据采集卡(6)、电动平移台(7)、电动平移台控制器(8)、计算机(9)和分束片(10)；所述生物显微镜(2)包括反射镜M1(11)、反射镜M2(12)、二向色镜(13)、发射滤波片(14)、物镜(15)和聚光器(16)。本发明应用于荧光显微成像领域。
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