公开(公告)号：CN113542415B

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202110806091.8

申请日：2021-07-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 梁磊 ,  王荣 ,  周峻 ,  马文来 ,  刘天喜 ,  赵阳

IPC: H04L67/1095 ,  H04L47/50

Abstract: 基于可配置订阅链的异构数据资源调度系统及方法，它属于航天器地面测试技术领域。本发明解决了采用现有的数据调度策略方法存在测试周期长、灵活性不足的问题。本发明具有消息订阅链机制，用于实现基于配置参数的动态数据流功能。基于委托列表和事件的消息队列池，可实现对消息数据的发布和多点订阅，订阅端可在消息发布时，实时获取相关的消息数据供委托方法处理；消息队列池具备多点发布、多点接收的能力，接收端只接收和订阅通道号一致的消息，因此本消息队列在发布接收端松耦合的前提下，可实现一对一、一对多、多对一、多对多的消息传递。本发明可以用于航天器地面测试技术领域。

公开(公告)号：CN113542415A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110806091.8

申请日：2021-07-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 梁磊 ,  王荣 ,  周峻 ,  马文来 ,  刘天喜 ,  赵阳

IPC: H04L29/08 ,  H04L12/863

Abstract: 基于可配置订阅链的异构数据资源调度系统及方法，它属于航天器地面测试技术领域。本发明解决了采用现有的数据调度策略方法存在测试周期长、灵活性不足的问题。本发明具有消息订阅链机制，用于实现基于配置参数的动态数据流功能。基于委托列表和事件的消息队列池，可实现对消息数据的发布和多点订阅，订阅端可在消息发布时，实时获取相关的消息数据供委托方法处理；消息队列池具备多点发布、多点接收的能力，接收端只接收和订阅通道号一致的消息，因此本消息队列在发布接收端松耦合的前提下，可实现一对一、一对多、多对一、多对多的消息传递。本发明可以用于航天器地面测试技术领域。

公开(公告)号：CN118709439A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202411009486.5

申请日：2024-07-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘天喜 ,  魏承 ,  赵亚涛 ,  周峻

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/15 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提出了一种基于轴线偏移的月壤钻进阻力预测方法，属于月壤勘探技术领域，进行钻具及土体运动分析，首先定义钻具的进给运动、回转运动以及排屑过程，建立等效模型；然后基于扩孔机理，分析从弹性、弹塑性到完全塑性的土体扩张阶段，预测钻进过程中的阻力变化；再根据搅动机理，分析钻具运动产生的土体相互作用，预测钻具表面的搅动阻力；忽略钻具内部收集样品和钻杆内壁的摩擦，构建钻进阻力模型；最后通过试验验证了模型的合理性和准确性，本发明可以适应不同的钻采工况和土体条件；同时为后续开展月壤参数辨识、自适应钻采控制等研究提供了基础保障，有助于推动月球探测技术的发展。