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公开(公告)号：CN111966397B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202010710022.2
申请日：2020-07-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种异构并行程序自动移植和优化方法，属于异构并行程序开发技术。本发明是为了实现CPU并行程序自动移植、在减轻开发人员工作负担的同时提高程序性能，从而解决并行指令转换、数据传输管理及优化问题。技术要点：构建异构并行程序自动移植系统的框架，异构并行程序自动移植系统用于将OpenMP CPU并行程序自动翻译为OpenMP Offloading异构并行程序；一致性状态转换形式化，保证数据一致性的前提下，优化传输操作，减少冗余数据传输；运行时库设计，运行时库用于提供自动数据传输管理和优化功能，维护每个变量内存区域一致性状态；源到源翻译器设计，翻译器用于自动转换并行指令及自动插入运行时API。该方法可以自动识别CPU并行指令并转换为加速器并行指令，提高程序性能。
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公开(公告)号：CN110861085B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201911131043.2
申请日：2019-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种基于VxWorks的机械臂指令解释器系统，涉及机械臂控制软件开发技术领域。本发明的目的提供一种能满足后端子系统的功能需求，能在机械臂操作系统VxWorks上运行的支持自定义语法规则脚本文件，并能将其解析成机械臂运动指令的解释器系统。流程控制子系统处理用户输入的控制命令并统筹安排其他子系统；通信子系统负责与用户进行数据交互；解析子系统负责对脚本文件进行处理、分析并最终执行内部包含的机械臂运动指令；调试子系统则用于实现脚本文件的调试功能需求。采用Flex&Bison开源工具进行脚本文件的解析工作，能设计实现满足机械臂运动指令调用需求的脚本文件，同时结合VxWorks操作系统的系统特性实现控制和调试等功能。
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公开(公告)号：CN111031102B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201911166849.5
申请日：2019-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L67/568 , H04L67/10 , H04W16/10
Abstract: 一种多用户、多任务的移动边缘计算系统中可缓存的任务迁移方法，属于移动边缘计算系统的应用领域。本发明为了解决现有的移动边缘计算系统中任务迁移方法中确定迁移目标服务器时存实时性差、能耗开销较大的问题。本发明以最小的能耗开销将计算任务从终端设备迁移至选定的边缘服务器，在移动边缘计算系统中，定义移动设备用户的集合A＝{1,2，…，N}，并且每一个用户都有一个待完成的计算任务的集合B＝{1,2，…，M}，这些任务由一个单一的无线基站相连，其中的移动边缘计算服务器为这些移动设备提供计算和缓存服务；所述方法的实现包括通信模型、计算模型、任务缓存模型以及任务迁移模型的构建。本发明有效减少在整个移动边缘计算系统中所有用户所需的总的时间和能耗开销。
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公开(公告)号：CN102314489A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110232191.0
申请日：2011-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提供了一种网络论坛中舆论领袖分析方法，首先计算任意两个发帖人之间的影响力，采用两两比较的方法计算，产生了基于对话链的阶梯式计算次数，称为阶梯式评价方法；其次计算对话链中任一个发帖人在整个对话链中的影响力；对于发帖人i在该话题的多个对话链及总的影响力评价指标的计算；基于参与者统计属性特征：帖子的支持率、发帖数、回帖数和网龄；刻画网民在论坛中基本行为的统计数据；综合计算舆论领袖值。网络舆论领袖的分析是在网络论坛特定的板块中，限定在某一话题内或领域内，根据此话题或领域内网民统计属性特征及网民的发帖语料两个方面进行评价，再按合理的权值计算出每一位网民的得分，得分高者即为此话题或此领域内舆论领袖。
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公开(公告)号：CN103870665B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201410138489.9
申请日：2014-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 空间机械臂辅助对接过程三维动态仿真方法，它涉及一种三维动态仿真方法，具体涉及一种空间机械臂辅助对接过程三维动态仿真方法。本发明为了解决地面指挥控制人员和航天员不能直观的看到机械臂，给机械臂的运动控制带来麻烦的问题。本发明的具体步骤为：搭建实现环境；空间机械臂三维虚拟建模与显示；建立运动模型；基于摇杆控制器的机械臂运动仿真；机械臂柔性臂杆受力及变形实时渲染；机械臂末端运行轨迹的动态显示；辅助对接过程中的多视角交互式漫游；空间机械臂辅助对接过程的工程值及曲线显示。本发明用于计算机仿真模拟技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102270240A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110231560.4
申请日：2011-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提供了一种网络论坛中热点发现及其演化态势分析方法，利用爬虫程序提取一个版块内所有帖子的HTML文本；从每个帖子文本中抽取浏览量和回复量构成二元组，设第i个帖子的二元组为(xi，yi)；利用公式计算第i个帖子的得分；取得一个热度帖，根据回复记录统计自主题发布以来到抓取时每天发生的回复数得到二元组。下面列出拟合的效果以及评价指标：SSE＝1.548e+07。SSE为误差项平方和，反映每个样本各观测值的离散状况，又称为组内平方和或残差平方和。R-square＝0.8339。R-square是拟合系数，值越大拟合度越好。RMSE＝525.7。RMSE为均方根误差，可以作为衡量测量精度的一种数值指标。对这些指标分析后，可以看出拟合的效果是比较理想的。求出最大的极值点为x0＝14；取x1＝15＞x0，y′(x0)＜0故该帖子的热度正在下降。
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公开(公告)号：CN111124666B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201911168370.5
申请日：2019-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种移动物联网中的高效、安全的多用户多任务卸载方法，涉及移动物联网移动边缘计算领域，为了实现在时间的约束下将能耗的加权总和最小化，使任务卸载能耗较低。建立通信模型；资源分配策略，量化本地计算和卸载计算的开销；压缩策略，采用JPEG算法对卸载计算时传输的用户数据进行压缩以减少能源消耗；安全策略；优化策略；构建一个考虑将资源分配、压缩和安全性的集成模型，将该模型表述为整数非线性问题，该问题的目标是在时间约束下使能量的加权总和最小化，获得任务卸载决策和任务压缩决策的最优解。减轻移动物联网的网络资源限制，在计算任务卸载的同时，兼顾考虑资源分配，传输数据压缩和安全性，实现在时间的约束下能耗的加权总和最小化。
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公开(公告)号：CN107633430A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710853584.0
申请日：2017-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q30/02
Abstract: 本发明公开了一种基于群体社区的商品推荐方法，包括以下步骤：分析用户的历史购物行为，提取购物操作信息，建立用户兴趣模型；对提取的购物操作信息进行基于用户兴趣性的聚类分析，将具有共同喜欢的用户聚集为一个社区；通过对购物行为历史进行分析，挖掘兴趣相似的兴趣圈，进行在线商品推荐；通过用户购物历史，进行反向商品类别分析，依据商品的类别进行产品推荐。本发明从用户层、商品分类层、商品类别细化三个层次逐层深入分析，使得推荐系统能够依据用户间的相似性特征，越来越精确的识别和推荐用户喜爱的商品。大大降低计算量，能有效缓解在线推荐速度瓶颈问题。通过所识别的商品社区，更有效地识别出关联购物情况，提高推荐质量。
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公开(公告)号：CN111124666A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911168370.5
申请日：2019-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种移动物联网中的高效、安全的多用户多任务卸载方法，涉及移动物联网移动边缘计算领域，为了实现在时间的约束下将能耗的加权总和最小化，使任务卸载能耗较低。建立通信模型；资源分配策略，量化本地计算和卸载计算的开销；压缩策略，采用JPEG算法对卸载计算时传输的用户数据进行压缩以减少能源消耗；安全策略；优化策略；构建一个考虑将资源分配、压缩和安全性的集成模型，将该模型表述为整数非线性问题，该问题的目标是在时间约束下使能量的加权总和最小化，获得任务卸载决策和任务压缩决策的最优解。减轻移动物联网的网络资源限制，在计算任务卸载的同时，兼顾考虑资源分配，传输数据压缩和安全性，实现在时间的约束下能耗的加权总和最小化。
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公开(公告)号：CN111031102A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911166849.5
申请日：2019-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种多用户、多任务的移动边缘计算系统中可缓存的任务迁移方法，属于移动边缘计算系统的应用领域。本发明为了解决现有的移动边缘计算系统中任务迁移方法中确定迁移目标服务器时存实时性差、能耗开销较大的问题。本发明以最小的能耗开销将计算任务从终端设备迁移至选定的边缘服务器，在移动边缘计算系统中，定义移动设备用户的集合A＝{1,2，…，N}，并且每一个用户都有一个待完成的计算任务的集合B＝{1,2，…，M}，这些任务由一个单一的无线基站相连，其中的移动边缘计算服务器为这些移动设备提供计算和缓存服务；所述方法的实现包括通信模型、计算模型、任务缓存模型以及任务迁移模型的构建。本发明有效减少在整个移动边缘计算系统中所有用户所需的总的时间和能耗开销。
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