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公开(公告)号：CN117402305A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311318246.9
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: C08F293/00 , C08F220/32 , C08F230/08 , B29C65/02
Abstract: 一种应用于金属与热塑性复合材料热连接界面的化学调控嵌段共聚物制备及其调控方法，属于金属与热塑性复合材料热连接界面调控技术领域。为解决金属与热塑性复合材料连接强度差的问题，本发明将一种应用于金属与热塑性复合材料热连接界面的化学调控嵌段共聚物与催化剂溶解于有机溶剂中，得到化学调控嵌段共聚物溶液，然后喷涂至待连接金属表面，室温干燥得到表面固化有定向调控涂层的金属，然后将表面固化有定向调控涂层的金属与待连接热塑性复合材料以搭接形式装配，并通过热连接工艺实现金属与热塑性复合材料热连接界面的高密度共价键及二次交互作用的定向诱导。本发明实现功能性嵌段共聚物应用于金属和热塑性复合材料的高强连接。
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公开(公告)号：CN117349443A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311184505.3
申请日：2023-09-14
Applicant: 成都飞机工业(集团)有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/36 , G06N3/0442 , G06F18/25 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及机械检测技术领域，尤其涉及一种基于知识图谱的传感器精度不合格影响参量定位方法，通过引入基于历史告警数据的多过程域特征抽取和基于这些特征建模的知识图谱，实现隐藏因果关系发现和因果关系比重评估，在此基础上，构建告警知识图谱，融合专家经验知识图谱，得到参量定位知识图谱，针对实时告警数据，分析其数据特征并在对应传感器的知识图谱上定位节点，通过告警因果关系，获取根因定位结果以发现影响传感器精度不合格的参量。本技术方案实现了针对实时告警数据的告警根因定位，可依此加强对影响较大过程域的地面测试的把关，对保证试飞成功率具有重要的意义和价值。
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公开(公告)号：CN115975087B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202310008380.2
申请日：2023-01-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: C08F120/30 , B29C65/44 , C08F8/32 , C09D133/14
Abstract: 本发明涉及一种功能性席夫碱高分子聚合物及其制备方法与应用，属于金属/热塑性复合材料热连接界面调控技术领域。为解决现有调控方法对界面连接强度提升效果差的问题，本发明提供了一种功能性席夫碱高分子聚合物的制备方法，将甲基丙烯酰氯溶液滴加至香草醛溶液中并室温搅拌得到甲基丙烯酸香草酯醛；将甲基丙烯酸香草酯醛溶解在乙酸乙酯溶液中并加入偶氮二异丁腈，搅拌得到聚甲基丙烯酸香草醛酯；向聚甲基丙烯酸香草醛酯中加入4‑氨基苯甲酸乙酯，搅拌后得到功能性席夫碱高分子聚合物；将其应用到金属与热塑性复合材料热连接界面化学尺度定向调控中，实现了界面连接强度的显著提升；调控过程简单方便、适用于多种热连接工艺，适应性强。
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公开(公告)号：CN113681162B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111020830.7
申请日：2021-09-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/352 , B23K26/21 , B23K26/12 , B23K26/70 , C23F1/28
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，公开了一种多尺寸表面微结构复合调控的铝不锈钢激光连接方法，所述焊接方法包括以下步骤：(1)对铝/不锈钢表面进行预处理；所述预处理包括如下步骤：对待焊接的不锈钢板材及铝板材进行焊前清理；在清洗后的不锈钢板材表面进行激光刻蚀，制备带有表面微结构的不锈钢板材；对激光刻蚀后的不锈钢板材进行化学刻蚀，制得带有复合微结构的不锈钢板材；(2)将带有复合微结构的不锈钢与清洗过的铝板材搭接放置装配，并在不锈钢表面涂覆钎剂，调整激光器至合适的工艺参数，实施焊接。本发明解决了现有技术中铝/不锈钢焊接过程中产生的脆性化合物和热应力致裂的问题，提高了接头的强度。
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公开(公告)号：CN116275388A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310290902.2
申请日：2023-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 山东船舶技术研究院
Abstract: 本发明提出一种焊接激光视觉图像分割方法，属于图像分割技术领域。包括以下步骤：S1.利用激光视觉系统获取激光条纹图像，对激光条纹图像进行预处理；S2.搭建激光视觉图像分割的神经网络；S3.对激光视觉分割神经网络进行训练，将处理后的激光条纹图像输入至激光视觉图像分割的神经网络，输出灰度值范围为0‑255的灰度图；S4.利用反向传播算法对神经网络进行训练，将激光条纹图像输入激光视觉图像分割的神经网络中，输出分割结果。解决了现有技术中存在的传统图像处理算法抗干扰能力差，在焊接反光、烟尘和飞溅干扰条件下焊缝跟踪误差大技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115914272A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211198912.5
申请日：2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提出一种基于卫星星座的安全智能电网数据处理方法，包括，生成数据收集任务，通过电网控制节点将数据收集任务传输至第一卫星，其中，数据收集任务包括任务内容和收集令牌；通过星网将数据收集任务分配至第二卫星，进行星间认证，并通过第二卫星对收集令牌进行授权，其中，第二卫星是所述星网内除第一卫星以外的其它卫星；通过第二卫星运行至目标地址上方，根据数据收集任务进行数据收集。通过本发明提出的方法，解决了在卫星物联网的复杂网络拓扑结构和参与设备性能有限的前提下，卫星物联网的安全与隐私保护需求的问题。
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公开(公告)号：CN113102891B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202110395870.3
申请日：2021-04-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/348 , B23K26/70
Abstract: 本发明涉及焊接领域，公开了一种外加磁场抑制铝合金激光‑MIG复合焊接塌陷的方法及装置，所述方法包括如下步骤：(1)对待焊的铝合金板进行焊前清理；(2)将清理干净的铝合金板固定，在待焊的焊缝处设置垂直于焊缝的横向磁场；(3)对待焊铝合金板材进行激光电弧复合焊接，电弧焊枪与焊接方向的夹角为前倾角。所述装置包括控制系统，多块磁铁；所述控制系统控制磁铁产生磁性；所述磁铁设置在铝合金板材下方且均布于待焊铝合金焊缝两侧，产生垂直于焊缝的横向磁场。本发明有效解决了铝合金激光‑MIG复合焊接塌陷的问题，具有操作简单，成本低的优点。
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公开(公告)号：CN115801658A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211215728.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L45/02 , H04L61/5007
Abstract: 本发明公开了一种基于地理网格的网络路由通信方法，包括：基于地理网格编码，生成网络的地理位置标识；将与网络中接入终端的经纬度相对应的网格的地理位置标识作为所述终端的UID；发送终端生成包含发送终端UID和目标终端UID的数据包；根据节点的地理位置标识确定网络路由路径；所述数据包按照网络路由路径传输至子网范围包含目标终端UID的路由器；包含目标终端UID的路由器将数据包发送至目标终端。本发明有利于减少网络消耗，实现网络的高效通信。
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公开(公告)号：CN115540872A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211202536.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提出一种基于多域网格的电磁环境中运动对象路径规划方法，包括，获取目标飞行器的路径规划任务，根据路径规划任务选取合适网格粒度的多域网格；在路径规划任务为静态路径规划时，根据多域网格的电磁信息计算各个网格的被探测概率；根据路径规划任务确定调节因子α；根据调节因子α以及各个网格的被探测概率利用改进的A*算法进行目标飞行器的航路规划。通过本发明提出的方法，在多域网格的基础上，对电磁场数据进行时空框架建模，同时考量距离因素和安全性因素，对电磁环境中的飞行器进行静态航路规划、动态航路规划和多飞行器协同航路规划。
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公开(公告)号：CN115519215A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211191712.7
申请日：2022-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及焊接领域，公开了一种实时跟踪复杂搭接焊缝的旁轴送丝装置，所述装置包括送丝枪，所述送丝枪包括送丝枪头、第一送丝枪身、第二送丝枪身，所述送丝枪头与第一送丝枪身前端连接，所述第一送丝枪身的后端通过弹性件与设置在第二送丝枪身底部的压力传感器连接，所述第二送丝枪身内设置感光板、光源，所述感光板与光源相对设置，所述送丝枪内的焊丝通道通过送丝管道与送丝机连接，所述送丝枪的底部与运动机构连接，所述感光板、运动机构、压力传感器均与工控机连接。本发明解决了现有搭接焊缝跟踪手段难以进行高精度的跟踪，容易导致焊接时焊接热源或焊丝偏离待焊部位而烧损焊接件或产生焊接飞溅等焊接缺陷的问题。
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