-
公开(公告)号：CN114416307B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202111599786.X
申请日：2021-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F9/48
Abstract: 本申请提出的面向旋转摆扫超宽幅卫星的异构任务调度方法、装置及存储介质中，获取任务的有向无环图DAG，并根据DAG生成候选解编码，并计算利用候选解编码调度任务所需的初始时间和初始能耗，然后生成随机数r，若r小于概率阈值p，则对候选解编码进行分解，再根据最优候选解判断规则对分解后的候选解编码进行重构，得到最优候选解编码，若利用最优候选解编码调度任务所需的时间和能耗均达到阈值，则输出最优候选解编码。其中，候选解编码表示任务的调度与资源分配方案。本申请中，以离散多目标进行任务调度的优化，避免了连续算法中的编码转化开销，降低了算法的复杂度，提高了对于多目标问题求解的收敛性。
-
公开(公告)号：CN115914170A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211218114.4
申请日：2022-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L61/5007 , H04L45/02 , H04L1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于地理网格编码的网络路由寻址方法，包括S1构建基于地理网格编码的网络架构；S2判断目标节点是否为当前节点的子节点，当目标节点为当前节点的子节点，进入步骤S3，否则进入步骤S4；S3判断当前节点的相邻子节点中是否存在目标节点的父节点，如果存在，将所述父节点作为下一跳节点，如果不存在，进行越级通信；当下一跳节点不为目标节点时，将下一跳节点作为当前节点，返回步骤S2；S4判断当前节点是否存在相邻父节点，如果存在，将所述父节点作为下一跳节点，如果不存在，进行越级通信；当下一跳节点不为目标节点时，将下一跳节点作为当前节点，返回步骤S2。本发明能够有效减少路由器管理维护路由表的消耗，提高路由效率。
-
公开(公告)号：CN116137546B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202111357481.8
申请日：2021-11-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本公开提供的基于虚拟资源池的超宽幅遥感卫星群协同调度方法、装置及存储介质中，获取多星覆盖映射表，根据多星覆盖映射表，生成卫星对地观测虚拟资源池，然后获取数据协同请求，并根据数据协同请求中的内容，判断数据协同请求的类型，再根据数据协同请求的类型，查询卫星对地观测虚拟资源池中满足数据协同请求的资源列表，并返回资源列表。由此可知，本公开提出的方法中，以存储多星覆盖映射表换取了计算消耗，以使得可以最快时间内查询出满足用户需求的卫星资源，降低了计算复杂度，减少了计算耗时。同时，本公开提出的方法，可通过空间协同、时间协同、频率协同、综合协同满足不同应用需求，并对卫星资源进行灵活组合配置和协同调度。
-
公开(公告)号：CN115790567A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211165933.7
申请日：2022-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地理网格编码的无人驾驶态势图构建与更新方法，包括实时获取无人车的位置；根据无人车的位置实时更新缓冲区；所述缓冲区基于全球剖分网格，缓冲区中的每一网格具有唯一的地理网格编码；获取缓冲区中的环境对象信息，并将环境对象信息映射到缓冲区的每一网格中，根据每一网格所对应的环境对象确定缓冲区中每一网格的通达性指标；根据缓冲区中每一网格的通达性指标确定每一网格的安全等级；根据每一网格的安全等级完成驾驶决策。本发明提高了移动状态下无人驾驶态势图更新效率，在无人驾驶技术领域具有广泛的应用前景。
-
公开(公告)号：CN115752428A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211166257.5
申请日：2022-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地理网格编码的无人驾驶态势图表达方法，首先建立以环境对象为主键的数据表I，数据表I属性用于记录每个环境对象的通行性；然后将数据表I转换为以单尺度剖分网格的网格编码为主键的级数据表II，得到单尺度环境信息量化地图；最后以每一子网格的网格编码为索引，对单尺度环境信息量化地图进行聚合，得到多尺度环境信息量化地图。本发明采用多尺度的地理网格为载体表达环境信息，对无人驾驶车行进过程中所遇到的各类地理环境对象进行量化，将环境对象数字化，成为计算机可识别的信息，有效的提高了无人驾驶的运行效率、反应速度以及安全性能。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115309521A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210880692.8
申请日：2022-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本申请提出了一种面向海上无人设备的深度强化学习任务调度方法及装置，涉及智能调度领域，该方法包括以下步骤：构建智能体学习模型，并初始化模型的网络参数；获取多个处理任务，根据拓扑排序将处理任务有序编排，得到任务执行队列；针对任务执行队列中的处理任务，获取处理任务对应的调度状态、调度动作和奖励，并生成四元组；根据四元组和奖励函数计算目标奖励值，并结合最小化损失公式和策略梯度公式更新智能体学习模型的目标网络参数，得到训练完成后的目标智能体学习模型；获取待处理任务，根据目标智能体学习模型对实时待处理任务进行实时任务优化调度。本发明可以实现大规模问题下的实时任务调度，提高资源利用率，降低能耗需求。
-
公开(公告)号：CN115801658B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211215728.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L45/02 , H04L61/5007
Abstract: 本发明公开了一种基于地理网格的网络路由通信方法，包括：基于地理网格编码，生成网络的地理位置标识；将与网络中接入终端的经纬度相对应的网格的地理位置标识作为所述终端的UID；发送终端生成包含发送终端UID和目标终端UID的数据包；根据节点的地理位置标识确定网络路由路径；所述数据包按照网络路由路径传输至子网范围包含目标终端UID的路由器；包含目标终端UID的路由器将数据包发送至目标终端。本发明有利于减少网络消耗，实现网络的高效通信。
-
公开(公告)号：CN115914170B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211218114.4
申请日：2022-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L61/5007 , H04L45/02 , H04L1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于地理网格编码的网络路由寻址方法，包括S1构建基于地理网格编码的网络架构；S2判断目标节点是否为当前节点的子节点，当目标节点为当前节点的子节点，进入步骤S3，否则进入步骤S4；S3判断当前节点的相邻子节点中是否存在目标节点的父节点，如果存在，将所述父节点作为下一跳节点，如果不存在，进行越级通信；当下一跳节点不为目标节点时，将下一跳节点作为当前节点，返回步骤S2；S4判断当前节点是否存在相邻父节点，如果存在，将所述父节点作为下一跳节点，如果不存在，进行越级通信；当下一跳节点不为目标节点时，将下一跳节点作为当前节点，返回步骤S2。本发明能够有效减少路由器管理维护路由表的消耗，提高路由效率。
-
公开(公告)号：CN115801658A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211215728.7
申请日：2022-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L45/02 , H04L61/5007
Abstract: 本发明公开了一种基于地理网格的网络路由通信方法，包括：基于地理网格编码，生成网络的地理位置标识；将与网络中接入终端的经纬度相对应的网格的地理位置标识作为所述终端的UID；发送终端生成包含发送终端UID和目标终端UID的数据包；根据节点的地理位置标识确定网络路由路径；所述数据包按照网络路由路径传输至子网范围包含目标终端UID的路由器；包含目标终端UID的路由器将数据包发送至目标终端。本发明有利于减少网络消耗，实现网络的高效通信。
-
公开(公告)号：CN115269145A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210879082.6
申请日：2022-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本申请提出了一种面向海上无人设备的高能效异构多核调度方法及装置，涉及边缘计算异构多核任务调度领域，其中，该方法包括：获取处理任务且根据有向无环图描述处理任务的约束关系，通过处理核执行处理任务；根据预设的约束条件，使处理核执行处理任务的处理时间与总能耗满足约束条件；获取满足约束条件的调度方案，并获取在调度方案下的第一处理时间与第一总能耗，根据第一处理时间与第一总能耗生成对应的甘特图和能耗图；根据处理任务的约束关系、甘特图和能耗图，对调度方案的自适应动态电压频率调整技术DVFS进行调节。通过监测任务处理时间和能耗，借助处理核的空闲情况和局部任务的约束关系，调节DVFS等级，压缩空闲时间且降低能耗。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.02 seconds)
