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公开(公告)号：CN117315182B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311615865.4
申请日：2023-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种用于确定在地形影响下的雷达探测范围的方法，包括：获取自由空间中的雷达探测范围和地理地形数据；对自由空间中的雷达探测范围和地理地形进行网格剖分，并将剖分结果分别存储至雷达范围集合和地形集合；对雷达范围集合进行基于数学形态学的三维空间网格膨胀运算，并将膨胀结果与原始集合作差，得到雷达探测范围边界集合；根据需求选取膨胀的结构元素，选取辐射源所在网格作为膨胀起点，并将其加入膨胀集合和地形影响下的雷达探测范围集合；在考虑地形影响的情况下，从辐射源开始逐层向外进行三维空间网格膨胀，在每层膨胀时通过判断地形遮挡情况决定是否向相应的方向膨胀，直到达到预定的终止条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118094167B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410506287.9
申请日：2024-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F18/20
Abstract: 本发明公开了基于张量链分解的电磁数据补全方法，包括：构建电磁数据的三维张量，预期张量和权重张量；根据三维反距离插值算法进行电磁数据初步填充，得到初步填充张量，并从中找到最大值所在索引位置，作为初始辐射源位置；根据已知点的接收信号强度计算衰减常数；以初始辐射源位置作为辐射源位置，根据衰减常数和传播距离，计算衰减张量；对衰减张量进行归一化处理并进行张量链分解；对预期张量进行张量链分解，并使用归一化衰减张量的张量链分解结果进行修正，得到修正的预期张量；基于修正的预期张量、三维张量和权重张量，构建张量补全的优化目标函数并进行迭代优化，直至满足预设的迭代终止条件，完成电磁数据补全。
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公开(公告)号：CN117315182A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311615865.4
申请日：2023-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 一种用于确定在地形影响下的雷达探测范围的方法，包括：获取自由空间中的雷达探测范围和地理地形数据；对自由空间中的雷达探测范围和地理地形进行网格剖分，并将剖分结果分别存储至雷达范围集合和地形集合；对雷达范围集合进行一次数学形态学的膨胀运算，并将膨胀结果与原始集合作差，得到雷达探测范围边界集合；根据需求选取膨胀的结构元素，选取辐射源所在网格作为膨胀起点，并将其加入膨胀集合和地形影响下的雷达探测范围集合；在考虑地形影响的情况下，从辐射源开始逐层向外膨胀，在每层膨胀时通过判断地形遮挡情况决定是否向相应的方向膨胀，直到达到预定的终止条件。
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公开(公告)号：CN118094167A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410506287.9
申请日：2024-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06F18/20
Abstract: 本发明公开了基于张量链分解的电磁数据补全方法，包括：构建电磁数据的三维张量，预期张量和权重张量；根据三维反距离插值算法进行电磁数据初步填充，得到初步填充张量，并从中找到最大值所在索引位置，作为初始辐射源位置；根据已知点的接收信号强度计算衰减常数；以初始辐射源位置作为辐射源位置，根据衰减常数和传播距离，计算衰减张量；对衰减张量进行归一化处理并进行张量链分解；对预期张量进行张量链分解，并使用归一化衰减张量的张量链分解结果进行修正，得到修正的预期张量；基于修正的预期张量、三维张量和权重张量，构建张量补全的优化目标函数并进行迭代优化，直至满足预设的迭代终止条件，完成电磁数据补全。
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公开(公告)号：CN115563770A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211213478.3
申请日：2022-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提出一种基于多域网格的多辐射源电磁传播可视化方法，包括，仿真生成目标区域的电磁数据集；构建并初始化指定层级的电磁空间网格图GeoSOT‑ND的数据模型；生成GeoSOT‑ND编码寻址单元；将电磁数据集中的电磁数据输入数据模型，在电磁数据为多辐射源叠加时，将电磁数据存入数据模型的网格单元；遍历所述网格单元，获取数据模型对应的寻址单元编码；根据电磁数据及电磁数据对应的寻址单元编码进行网格批量绘制。通过本发明提出的基于多域网格的多辐射源电磁传播可视化方法，在多域网格的基础上，利用GeoSOT‑ND数据模型对局部地区的电磁场数据进行组织和管理，并采用网格绘制的方法进行多辐射源电磁传播的可视化。
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公开(公告)号：CN115540872A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211202536.2
申请日：2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提出一种基于多域网格的电磁环境中运动对象路径规划方法，包括，获取目标飞行器的路径规划任务，根据路径规划任务选取合适网格粒度的多域网格；在路径规划任务为静态路径规划时，根据多域网格的电磁信息计算各个网格的被探测概率；根据路径规划任务确定调节因子α；根据调节因子α以及各个网格的被探测概率利用改进的A*算法进行目标飞行器的航路规划。通过本发明提出的方法，在多域网格的基础上，对电磁场数据进行时空框架建模，同时考量距离因素和安全性因素，对电磁环境中的飞行器进行静态航路规划、动态航路规划和多飞行器协同航路规划。
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