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公开(公告)号：CN112917502A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110090013.2
申请日：2021-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种压电手指及其激励方法，属于机器人技术领域。本发明的压电手指，结构包括3个指节和2个指关节，继承了压电机构的优点，具有结构简单，体积小，重量轻，位移分辨率高，断电自锁等特点；采用多指节及关节串联的结构形式，以周期性激励信号激励该压电手指的指节及关节，利用摩擦力驱动其连续步进运动，实现空间大旋转范围运动输出，在生物医疗、微纳制造、机器人、航空宇航这些领域具备了良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107016141B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201610153200.X
申请日：2016-03-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开一种基于变化贡献率的电磁继电器分步容差优化方法，包括以下步骤：S1：确定容差优化的标准；根据关键因素与输出特性之间的关系以及实际加工能力，确定所述关键因素的公差范围；S2：确定所述关键因素的水平数；设计正交试验，计算每组所述正交试验的输出结果；求取各所述关键因素的贡献率；S3：将所述贡献率按照一定容差步长减小容差，获得所述关键因素的新公差范围；再次计算各所述关键因素的贡献率；S4：在步骤S3确定的所述新公差范围内求出对应的新公差范围的输出特性波动范围；S5：重复步骤S3‑S4的工作，直到所述输出特性波动范围满足容差优化标准，或者新公差范围达到加工精度下限，此时所述新公差范围即为分步容差优化的最终结果。
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公开(公告)号：CN109951102A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910280485.7
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明提出了一种两自由度超精密压电驱动平台及其激励方法，属于压电驱动领域。解决了现有两自由度超精密驱动平台结构复杂、形式单一和精度不足等问题。所述驱动平台由运动平台、驱动单元以及基座组成，所述驱动单元的运动由层叠式直线型压电驱动器、层叠式弯曲型压电驱动器以及层叠式扭转型压电驱动器产生，所述驱动平台可以通过多种激励方法产生运动平台沿其轴线和绕其轴线的超精密直线和旋转运动。基于不同的激励方法和工作场合，驱动单元的数量可以做出变化。所述驱动平台结构简单、布置灵活，激励方法简单易行、可靠性高，便于应用在需要超精密直线和旋转运动的应用场合。
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公开(公告)号：CN107171589B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201710475306.6
申请日：2017-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 一种钹型两自由度压电驱动器及采用该驱动器实现的两自由度运动的激励方法，属于压电驱动技术领域。解决了现有两自由度压电驱动装置都是采用单自由度驱动装置叠加的形式实现，结构尺寸大，且不易于实现小型化问题。驱动器包括压电陶瓷片、钹形金属片、驱动足、基座和动子；压电陶瓷施加电压激励信号时，激励压电驱动器的驱动足实现两自由度摆动。通过改变钹型两自由度压电驱动器的电压激励信号，可以控制其驱动足的摆动方向，进一步利用摩擦力作为驱动力，驱动动子实现两自由度运动。本发明主要应用于工作空间狭小的生命科学和纳米制造等领域。
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公开(公告)号：CN107742046A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711092963.9
申请日：2017-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 一种考虑继电器类单机贮存退化的潜通路分析方法。本发明涉及一种考虑继电器类单机贮存退化的潜通路分析方法。步骤一：在Simulink软件中建立待分析电路的定性模型；步骤二：根据所述定性模型及电路功能，确定由继电器类单机所控制的激励器件及执行器件；步骤三：按照继电器类单机贮存退化过程中t时刻的动作时间分布情况，通过蒙特卡洛方法随机抽样组合生成n组动作时间数据，作为激励器件的输入数据；步骤四：将所述n组动作时间数据分别输入至步骤一所建立的Simulink电路定性模型中。本发明用于考虑继电器类单机贮存退化的潜通路分析方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107147328A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710475992.7
申请日：2017-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/0075
Abstract: 弯曲压电振子的两自由度压电驱动器及采用该驱动器实现的两自由度运动的激励方法。属于压电驱动技术领域。解决了现有的两自由度压电驱动装置结构复杂、成本高和行程小的问题。驱动器包括基座、压电振子和动子，所述弯曲压电陶瓷组分为两部分，分别为第一组弯曲压电陶瓷组和第二组弯曲压电陶瓷组，两组弯曲压电陶瓷施加电压激励信号时，压电振子可以分别实现两个自由度的弯曲运动。通过改变电压激励信号，可以控制压电振子的弯曲方向；利用摩擦力作为驱动力，以压电振子为定子，驱动动子实现两自由度运动。本发明主要应用于超精密驱动、定位、加工等领域。
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公开(公告)号：CN107016142A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201610157920.3
申请日：2016-03-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036 , G06F2217/16
Abstract: 本发明目的在于提供一种基于近似模型的电磁继电器快速计算方法，属于继电器产品性能分析技术领域。首先，基于插值思想构建反映电磁继电器输出特性与过程变量的自定义函数作为Kriging模型的基函数；其次，通过拉丁超立方抽样方法建立Kriging模型的误差函数，从而构建基于Kriging方法的电磁系统近似模型；之后，基于变形能法建立反力特性计算近似模型；最后，基于数值方法求解继电器动态特性方程组，完成电磁继电器动态特性的快速计算。本发明提出的电磁继电器快速计算方法兼顾了计算精度及计算速度，可用于电磁继电器结构优化及稳健性设计等分析领域中。
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公开(公告)号：CN103982693A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410242181.9
申请日：2014-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: F16K31/082 , F16K31/0679 , F16K31/08 , H01F7/064 , H01F7/081 , H01F7/122 , H01F7/16 , H01F7/1615 , H01F27/02 , H01F27/24 , H01F27/28 , H01F27/325 , H01F2007/086 , H01F2007/1692
Abstract: 大功率双向无返簧的含永磁电磁阀，属于电磁阀领域，本发明为解决传统的电磁阀具有响应时间慢，输出力低的问题。本发明方案：上磁路部和下磁路部的结构对称设置，且通过衔铁连接杆和外壳连接环连接在一起；上磁路部包括上部铁芯、上部外壳、上部线圈、上部环形永磁体、上部轭铁和上推杆；下磁路部包括下部铁芯、下部外壳、下部线圈、下部环形永磁体、下部轭铁和下推杆；双稳态磁保持，永磁体调整保持力可调，响应时间快，输出力高。
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公开(公告)号：CN116088166B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202310120930.X
申请日：2023-02-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大范围全压电驱动的光跟瞄运动平台，属于压电驱动技术领域。本发明解决了传统电磁驱动器实现高分辨率、大负载、大工作范围需要复杂的机构和大尺寸的难题，同时具有响应快、分辨率高、断电自锁、无电磁干扰等优点，光跟瞄运动平台包含基座、水平轴旋转驱动器、上工作台、成像系统、下工作台、Z轴旋转驱动器、反射调节系统、控制系统。通过给不同压电驱动器进行不同时序信号的组合，可以实现对任意光路的信号进行准确接收，工作视角大，同时该系统具有很高的精度和灵敏度。
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公开(公告)号：CN118759711A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410927532.3
申请日：2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于弯曲变形致动的中空式三自由度压电摆镜，涉及激光光束精密定位技术领域，解决传统的压电摆镜输出自由度较少和缺少透光通孔的问题。压电摆镜包括：底座、柔性铰链、镜架、驱动杆、弯曲压电驱动器、第二螺栓；底座为内部中空的三角体结构，三角体的三个顶端设有通孔，三个弯曲压电驱动器一侧沿周向均匀紧贴底座内侧面，另一侧紧贴驱动杆；弯曲压电驱动器中间设有通孔，第二螺栓通过底座顶部通孔和弯曲压电驱动器通孔将弯曲压电驱动器固定在底座上；驱动杆一端与弯曲压电驱动器连接，另一端与柔性铰链固定连接；柔性铰链另一端与位于底座轴心的镜架固定连接；镜架中间设有通孔。本发明适用于激光通讯、移相干涉测量和透光光学器件定位。
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