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公开(公告)号：CN101261123A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810064396.0
申请日：2008-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于平面镜的近景摄影测量装置及摄影测量方法，本发明涉及一种摄影测量装置及方法。本发明是为解决传统的近景摄影测量使用摄像机直接对被测物进行拍摄测量，当被测物较高较大时，摄像机无法直接对被测物进行拍摄测量的问题。装置：平面镜设置在立体框架内侧的一个面上并与地面垂直，摄像机设置在立体框架上并与平面镜位置相对。方法：立体框架移动到距离被测物体合适的位置，使被测物体在平面镜中成像，调整每台摄像机的角度对平面境内的虚像进行拍摄，利用摄影测量处理软件对相片进行处理，最终获得被测物的立体几何模型。本发明是对被测物在平面镜中的虚像进行拍摄。对大型结构物体的摄影测量，采用本发明将降低摄像机对摄影空间高度的要求。
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公开(公告)号：CN119037731B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411202142.6
申请日：2024-08-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可折叠展开的卫星桅杆及其制备方法和应用，属于航空航天领域，具体方案如下：一种可折叠展开的卫星桅杆，包括碳纤维管，碳纤维管由碳纤维布和形状记忆树脂复合而成；碳纤维管上开设若干对长圆孔缝隙，每对有两个长圆孔缝隙，对称布置在碳纤维管的侧壁上，若碳纤维管包括单层碳纤维布或双层碳纤维布，相邻两对长圆孔缝隙所在的平面之间的角度θ满足0＜θ＜180，即得可折叠展开的卫星桅杆；若碳纤维管的一半侧壁为单层碳纤维布，另一半侧壁为双层碳纤维布，相邻两对长圆孔缝隙所在的平面之间的角度θ满足θ＝0或90°，即得可折叠展开的卫星桅杆。本发明所设计的卫星桅杆可以显著提高航天器的空间利用率。
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公开(公告)号：CN119749111A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411966299.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及轮胎技术领域，具体涉及一种具有胎体帘线和带束帘线张力连续的轮胎结构及其制造方法。包括多层胎体帘线张力连续性结构和多层带束帘线张力连续性结构，所述多层胎体帘线张力连续性结构内部包覆有钢丝圈、三角胶层和钢丝圈包布层，所述多层带束帘线张力连续性结构贴附于所述多层胎体帘线张力连续性结构的外侧。本发明能够有效解决传统轮胎胎体帘布层及带束层帘布层的断点问题，使胎体和带束层帘线可以连续传递张力，控制轮胎径向和周向的变形。
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公开(公告)号：CN119682443A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411966302.4
申请日：2024-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于轮胎技术领域，具体涉及一种具有胎体帘线和带束帘线编织复合结构的轮胎及制造方法，所述胎体帘线和带束帘线编织复合结构包括胎体帘线、带束帘线和夹胶，所述胎体帘线和带束帘线编织复合结构内部由内至外依次包覆钢丝圈结构、下三角胶层、上三角胶层，所述胎体帘线和带束帘线编织复合结构内侧依次设有气密层、钢圈包布层和子口护胶层，所述胎体帘线和带束帘线编织复合结构外侧依次设有胎肩垫胶层、胎侧橡胶层和胎面层。本发明确保轮胎骨架材料张力的连续性，可以大幅提高轮胎的刚度和承载能力，延长轮胎的使用寿命。
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公开(公告)号：CN119682441A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411966285.4
申请日：2024-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明关于一种具有多层胎体与带束层交叉编织结构的轮胎及其制备方法，涉及轮胎技术领域。包括钢丝圈结构、三角胶层以及多层胎体与带束层交叉编织结构；多层胎体与带束层交叉编织结构包括多层胎体编织单元和与多层胎体编织单元相互交叉贴合的编织带束帘布层，多层胎体编织单元分为一层单层编织胎体帘布层和多层包覆于单层编织胎体帘布层与带束编织帘布层表面的双层编织胎体帘布层，单、双层胎体帘布层由帘线或覆胶帘线采用连续之字形编织的无端点胎体帘布筒；带束层编织结构置于每两层胎体编织帘布层之间。本发明有效解决传统轮胎胎体帘布层的断点问题，使胎体与带束帘线能够连续均匀传递负载，确保轮胎骨架张力的连续，提高轮胎的刚度和耐冲击性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119241922A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411393976.X
申请日：2024-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于轮胎基部胶技术领域，提供了一种SiO2/C复合材料在轮胎高导热基部胶中的应用，解决了轮胎无法导热的问题。该复合材料在轮胎制备过程中可以有效的替代白炭黑，制备的轮胎具有低生热性的同时还具备高导热性能。本发明利用食用菌的碳化与SiO2有机结合，形成的SiO2/C聚集体具有高分散性，起到降低填料的Payne的作用，从而降低生热；其次，本发明采用的是多孔二氧化硅材料，使得SiO2与C的紧密结合，形成导热通道，增强了填料的导热性能。本发明中SiO2/C复合材料的增强白炭黑和炭黑的紧密结合，形成导热通道解决白炭黑不良导热和静电问题，使得制备的轮胎基部胶橡胶组合物具备高导热性能。
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公开(公告)号：CN118810097A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411099475.0
申请日：2024-08-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29D30/06
Abstract: 一种电加热轮胎硫化胶囊及其使用方法，属于轮胎胶囊领域。本发明包括胶囊、柔性导电膜和温度传感器，所述柔性导电膜布置于胶囊的内侧、外侧或壁内部，温度传感器嵌入胶囊内部，胶囊外侧设置有供电触点，温度传感器和柔性导电膜均通过供电触点外接有电源。本发明研发目的是为了解决可实现硫化胶囊内部快速且均匀的升温，减少胎胚硫化过程所需的能耗和时间，避免因胶囊受热不均匀，影响胎胚硫化质量的问题，本发明适用于各类轮胎硫化工艺中，特别是对于需要精确控制温度和加热均匀性的情况。通过柔性导电膜的设计和实施，可以提高硫化过程的效率和品质，减少能源消耗和操作成本。
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公开(公告)号：CN114235234B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111565021.4
申请日：2021-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 用于柔性充气展开结构测量的柔性压力传感器制备方法，属于柔性压力传感器制备技术领域。该制备方法，可以获得具有不同高灵敏度以宽线性范围的柔性压力传感器。包括以下步骤：S1.在合金表面制备具有分级结构的微弧氧化陶瓷膜作为模板；S2.在微弧氧化陶瓷膜表面浇注液态高分子聚合物；S3.高分子聚合物固化进行陶瓷膜表面微结构的拓印；S4.剥离出获得微结构的高分子聚合物薄膜；S5.在高分子聚合物薄膜表面进行电极的制备；S6.两个高分子聚合物薄膜组装成压力传感器。本发明采用具有分级结构的陶瓷膜作为拓印模板，拓印模板可以根据要求自行设计和制备，从而可以获得具有不同高灵敏度、宽线性范围以及压力测量范围的柔性压力传感器。
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公开(公告)号：CN114104344B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202111512115.5
申请日：2021-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种用于空间捕获非合作目标的柔性气动抓捕机构，属于空间非合作目标的捕获系统技术领域。它提供一种通过前端伸展靠近非合作目标，末端进行抓捕的柔性气动抓捕机构；主气囊是伸展机构的主体部分，充气后可以展开伸长，副气囊是伸展机构的转向控制部分，主气囊和副气囊两端均连接有端盖，并利用位于尾端的端盖与抓捕卫星连接，利用位于首端的端盖安装抓捕装置，柔性保护罩设置在两端盖之间用于罩设在主气囊和副气囊外侧。本发明对抓捕卫星控制要求低，重量轻，装载体积小，无需保温系统，安全性高，可以多臂协同，结构简单，低成本，结构可设计性强。
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公开(公告)号：CN115931263A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211610392.4
申请日：2022-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 大尺寸飞艇囊体恒压差气密性高效测试方法，属于浮空器飞艇囊体地面测试技术领域。本发明通过在飞艇囊体内置N个小尺寸标准气囊的方式，将大尺寸飞艇囊体地面气密性测试转化为小体积的标准气囊体积的测量，且飞艇囊体整个气密性测试过程均处于恒压状态，消除了大尺寸飞艇囊体压差测试误差和大气压压差高度方向梯度变化误差，将飞艇囊体由于不同压差作用下的体积变化引起的气密性测试误差降到了最低，且标准气囊位于飞艇囊体内部，消除了由于标准气囊的泄漏引起的测试误差，提升了大尺寸飞艇囊体地面气密性测试的精度，另外由于恒压差法的实施，缩短了气密性试验的周期，提升了试验效率。
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