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公开(公告)号：CN111934508A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010800458.0
申请日：2020-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K16/02 , H02K3/28 , H02K3/14 , H02K1/20 , H02K3/24 , H02K3/47 , H02K3/50 , H02K3/42 , H02K21/02
Abstract: 一种径向磁场无铁心永磁同步电机，属于电机技术领域。本发明针对现有径向磁场无铁心永磁同步电机线圈导体之间会产生环流增大绕组铜耗的问题。它的定子径向内侧为内转子，外侧为外转子，定子与内转子和外转子之间分别形成气隙；定子包括绕组基板和多相电枢绕组，绕组基板为圆筒形，构成电枢绕组的线圈为跑道形；每个线圈套接在绕组基板的侧壁上，使线圈的两个有效边位于绕组基板径向两侧；各相线圈沿圆周方向依次排列在绕组基板上；外转子包括外转子铁心和外转子永磁体；外转子永磁体沿圆周方向N、S极依次交替排列固定在外转子铁心的径向内侧；内转子包括内转子铁心。本发明电枢机械强度高、转矩密度高、转矩波动低、永磁体涡流损耗少。
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公开(公告)号：CN111302071A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010158355.9
申请日：2020-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B65G54/02
Abstract: 组合式模块化磁悬浮平面输送系统，属于电机应用技术领域，本发明为解决直线电机驱动的输送系统实现多维度输送时存在系统结构复杂、维护不方便，及摩擦限制定位精度的问题。本发明包括m个定子单元和n个动子单元，m个定子单元拼装构建输送平面，n个动子单元分散或组合悬浮于输送平面上实现六自由度运动并按规划路径前进；沿规划路径启动动子单元前方的定子单元和关闭后方的定子单元。本发明用于在任意形状的输送平面内进行不拘泥于传统路径的运动。
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公开(公告)号：CN109959504A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910277174.5
申请日：2019-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 平面电机实验装置，属于电机测试领域。本发明解决了现有技术中没有对平面电机进行测试的试验装置的问题。本发明给出了平面电机实验装置的三种具体结构，三种结构中均通过给进机构跟随动子的运动的方式，对被测平面电机的各种静态特性、动态特性的实验测试，具有结构简单、便于加工、装配高效、操作方便、可控性好等优点。本发明主要用于对平面电机进行测试。
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公开(公告)号：CN107124086B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201710334606.2
申请日：2017-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 混合绕组直线电磁制动器，涉及电机领域。本发明是为了解决现有的采用电磁涡流制动会产生温升，而采用永磁涡流制动，永磁涡流制动中利用永磁体的磁场产生的制动力不可调节，动态性能差，且制动力特性不能兼顾高速与低速的问题。定子铁心开有定子槽，所述定子槽内设置笼型短路绕组和多相交流绕组；动子由动子基板和永磁体构成；动子基板为平板形，在动子基板的面向气隙侧，沿运动方向长条形初级永磁体N、S交替排列，笼型短路绕组的绕组输出端和多相交流绕组的绕组输出端均连接多相功率变换器的交流输入端。它用于产生制动力。
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公开(公告)号：CN106921280B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201710312398.6
申请日：2017-05-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 柔性脉冲动力耦合系统，涉及电机领域。本发明是为了解决现有的脉冲动力耦合系统中的功率变换器体积大、可靠性差，同时也增加了能量传递过程中的损耗，而且大容量的功率变换器输出电流谐波分量大，使得电动机的效率低、振动大、噪声高的问题。定子由定子铁心和m相定子绕组组成，动力输出机电能量变换器由定子和转子组成，定子由定子铁心和m相定子绕组组成，能量输入机电能量变换器与惯性飞轮同轴连接，激磁逆变器的交流输出端与能量输入机电能量变换器的绕组输入端相连，能量输入机电能量变换器的绕组输出端通过开关单元与动力输出机电能量变换器的绕组输入端相连，动力输出机电能量变换器的输出轴与负载同轴相连。它用于电磁弹射系统中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107104575A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710335263.1
申请日：2017-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/025 , H02K11/00 , H02P25/06 , H02P3/20
CPC classification number: H02K41/025 , H02K11/00 , H02P3/20 , H02P25/06
Abstract: 高速直线电磁制动器，涉及电机领域。本发明是为了解决现有采用电磁涡流进行制动会产生温升，采用永磁涡流进行制动，永磁涡流制动中的永磁体一旦安装好，永磁体产生的磁场大小不能随意调节，动态性能稍差，且制动力特性不能兼顾高速与低速的问题。高速直线电磁制动器，它包括双边初级和变结构次级构成，初级为短初级，变结构次级为长次级，运行时初级运动、次级静止，初级由初级基板和初级永磁体构成；初级基板为平板形，在初级基板的面向气隙侧，沿运动方向长条形初级永磁体N、S交替排列；变结构次级从高速段到低速段结构逐渐变化，以获得高的制动力密度。
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公开(公告)号：CN105128692B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510560714.2
申请日：2015-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60L13/04
Abstract: 高速磁悬浮直线推进系统，属于电机领域。为了解决现有磁悬浮推进系统稳定性差，且控制复杂的问题。所述推进系统包括电机装置和驱动控制装置；电机装置主要由初级、和次级构成。初级主要由悬浮、导向初级和推进初级构成，次级主要由动子基板与次级单元构成，次级单元固定在动子基板上，主要由永磁体和次级基板构成。驱动控制装置用于产生驱动信号发送给初级，实现驱动控制。本发明的悬浮与导向是自适应、自稳定的，不需要专门的悬浮与导向控制装置，因此不仅控制简单、安全可靠，而且成本低、运行效率高。本发明的悬浮与导向气隙大，悬浮和导向稳定，免去了对导轨建造苛刻的精度要求。
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公开(公告)号：CN104009674B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410264738.9
申请日：2014-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 六自由度短行程磁悬浮工作台，本发明涉及一种六自由度磁悬浮工作台，属于电机领域。它解决了现有六自由度短行程磁悬浮工作台存在的发热量高、损耗大、结构复杂、平台高度低、热变性大以及动态特性查、定位精度低的问题。本发明包括两组正向力支撑单元和负向力支撑单元、两组X向驱动单元和Y向驱动单元、四组Z向驱动单元、上侧动基板、下侧动基板、上定基板和下定基板构成，上侧动基板、下侧动基板、上定基板和下定基板均相互平行设置，且上定基板位于上侧动基板和下动基板之间，下侧动基板位于上定基板和下定基板之间；上侧动基板与下侧动基板固定连接，上定基板和下定基板固定连接。本发明损耗小、结构简单且控制容易，适用真空环境。
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公开(公告)号：CN104967276A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510419761.5
申请日：2015-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 液体冷却无铁心永磁直线电机，属于电机领域。它为了解决传统的双边无铁心结构直线永磁同步电机由于采用自然冷却，导致电机的连续输出能力差、额定推力小、以及初级损耗大的问题。本发明的初级包括初级绕组、固定板和推力输出板，初级绕组由2km个跑道形线圈构成，其中k为正整数，m为电机的相数；固定板为平板形，其内部开有冷却液体通道，初级绕组的2km个线圈对称布置在固定板的两侧；推力输出板沿运动方向与固定板的一端固定连接；次级为双边结构，每边次级包括次级铁心和永磁体，双边次级布置在初级两侧，并形成串联磁路，初级与次级之间构成两个气隙。该电机的连续输出能力强、额定推力大，且初级损耗小。
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公开(公告)号：CN102739121B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210235512.7
申请日：2012-07-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N15/00
Abstract: 磁阻型多自由度磁悬浮平面电机，属于电机技术领域。它解决了现有永磁同步平面电机的结构复杂及定位精度低的问题。它由初级、次级以及气隙构成，初级由上初级板、下初级板和电枢构成，电枢由电枢铁心、电枢绕组以及初级永磁体构成；次级由次级基板和次级轭板构成；电枢分为三组或四组，均匀对称分布在上初级板和下初级板之间的周边，次级也位于上初级板和下初级板之间，上初级板与次级、次级与下初级板之间为气隙。本发明适用于磁悬浮平面电机。
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