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公开(公告)号：CN110171582A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910477026.8
申请日：2019-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 航天器回收电磁阻尼装置，涉及航天器回收领域。本发明是为了解决现有的较多采用的航天器回收装置是降落伞着陆系统，但其存在伞面直径大、重量大等缺点，而且存在占用航天器载荷资源的问题。定子为多个永磁盘，转子为多个导体盘，永磁盘与导体盘交替排列形成多层盘式结构，电磁阻尼器、钢索回绕电机的转子和钢索支架均穿过并同轴固定在转轴上，钢索缠绕在钢索支架上，安装板固定在支撑架顶端侧壁上，电磁阻尼器的多个永磁盘和钢索回绕电机的定子均固定在安装板上，回收网的网角连接钢索的首端。它用于回收航天器。
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公开(公告)号：CN105083029B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510560275.5
申请日：2015-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/641 , Y02T10/7241
Abstract: 交流励磁轨道涡流制动器及其制动方法。本发明是为了解决现有的直流励磁轨道涡流制动技术存在列车制动时，钢轨上的涡流产生大量的热，使钢轨的温度上升，对涡流制动力造成影响，同时，温升也使钢轨的机械特性发生变化，使钢轨变软，导致钢轨寿命降低；另外，轨道涡流制动需要外加励磁电源，制动时需要消耗电能，存在断电及电能不足时制动失效的危险，且低速时，制动力小，适用列车速度范围窄的问题。本发明初级铁心的面向气隙侧垂直运动方向开槽，槽中嵌放控制绕组和功率绕组，功率绕组同时并接多相励磁电容器组和多相整流器输入端，多相整流器输出端接车辆主牵引电机逆变器的直流母线上；励磁控制逆变器输出端连控制绕组。它可用于列车制动中。
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公开(公告)号：CN105128692A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510560714.2
申请日：2015-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60L13/04
Abstract: 高速磁悬浮直线推进系统，属于电机领域。为了解决现有磁悬浮推进系统稳定性差，且控制复杂的问题。所述推进系统包括电机装置和驱动控制装置；电机装置主要由初级、和次级构成。初级主要由悬浮、导向初级和推进初级构成，次级主要由动子基板与次级单元构成，次级单元固定在动子基板上，主要由永磁体和次级基板构成。驱动控制装置用于产生驱动信号发送给初级，实现驱动控制。本发明的悬浮与导向是自适应、自稳定的，不需要专门的悬浮与导向控制装置，因此不仅控制简单、安全可靠，而且成本低、运行效率高。本发明的悬浮与导向气隙大，悬浮和导向稳定，免去了对导轨建造苛刻的精度要求。
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公开(公告)号：CN105083029A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510560275.5
申请日：2015-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/641 , Y02T10/7241
Abstract: 交流励磁轨道涡流制动器及其制动方法。本发明是为了解决现有的直流励磁轨道涡流制动技术存在列车制动时，钢轨上的涡流产生大量的热，使钢轨的温度上升，对涡流制动力造成影响，同时，温升也使钢轨的机械特性发生变化，使钢轨变软，导致钢轨寿命降低；另外，轨道涡流制动需要外加励磁电源，制动时需要消耗电能，存在断电及电能不足时制动失效的危险，且低速时，制动力小，适用列车速度范围窄的问题。本发明初级铁心的面向气隙侧垂直运动方向开槽，槽中嵌放控制绕组和功率绕组，功率绕组同时并接多相励磁电容器组和多相整流器输入端，多相整流器输出端接车辆主牵引电机逆变器的直流母线上；励磁控制逆变器输出端连控制绕组。它可用于列车制动中。
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公开(公告)号：CN104967312A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510354368.2
申请日：2015-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电流控制型功率变换器，涉及一种电流控制型功率变换器，属于电机控制领域。解决了现有功率变换器在提高开关频率的同时，使得开关损耗增加的问题。该功率变换器主要由电源、主电路、辅助开关电路和滤波电路构成。主电路为由两个桥臂构成的“H”桥型主电路，每个桥臂由两个半导体开关器件串联构成，在每个半导体开关器件上并联一个电容，主电路的两个桥臂并联在电源的正、负母线之间；由辅助开关与辅助电感串联构成辅助开关电路，辅助开关电路两端分别接在主电路两个桥臂上相串联的两个半导体开关器件的连接点上。它主要用于对电机进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110377354B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910482536.4
申请日：2019-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天之卫网络空间安全科技有限公司
Abstract: 本发明属于软件应用技术领域，涉及软件操作序列的生成方法。一种软件操作序列自动生成方法，包括以下步骤：获取软件的动作集和状态集；输入动作集、状态集和初始策略作为初始要素，采用强化学习法自动生成软件操作序列。本发明的软件操作序列自动生成方法，可以实现软件各种操作行为的自学习，针对软件的不同功能，学习生成相应的操作序列，学习完毕后，得出每个状态下可进行的动作序列的最优值，以完成指定软件的功能。
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公开(公告)号：CN104362827B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201410718837.X
申请日：2014-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 直线磁阻电机，属于电机领域。为了解决目前直线开关磁阻电机推力密度低、绕组铜耗高、推力波动大、振动与噪声高的问题。它包括初级、次级及初次级间的气隙；初级包括初级铁心和初级绕组；初级铁心在气隙侧沿横向开槽，形成齿槽沿运动方向依次相间排列，初级绕组为m相绕组，m≥3；在初级铁心每个齿上都绕有一个线圈，每相邻k个齿及其所绕线圈构成一个相单元，k≥2，k个线圈绕向相反串联一起；有mn个相单元，属于同一相线圈串联一起；次级包括次级铁心和永磁体；次级铁心气隙侧沿横向开多个槽，各槽沿运动方向在次级铁心上均匀排列，在每个槽中放一块永磁体，并充磁，每相邻两极的永磁体充磁方向相反。它用于推力密度高电机铜耗低的电机。
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公开(公告)号：CN105128692B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201510560714.2
申请日：2015-09-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60L13/04
Abstract: 高速磁悬浮直线推进系统，属于电机领域。为了解决现有磁悬浮推进系统稳定性差，且控制复杂的问题。所述推进系统包括电机装置和驱动控制装置；电机装置主要由初级、和次级构成。初级主要由悬浮、导向初级和推进初级构成，次级主要由动子基板与次级单元构成，次级单元固定在动子基板上，主要由永磁体和次级基板构成。驱动控制装置用于产生驱动信号发送给初级，实现驱动控制。本发明的悬浮与导向是自适应、自稳定的，不需要专门的悬浮与导向控制装置，因此不仅控制简单、安全可靠，而且成本低、运行效率高。本发明的悬浮与导向气隙大，悬浮和导向稳定，免去了对导轨建造苛刻的精度要求。
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公开(公告)号：CN110185732B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201910477942.1
申请日：2019-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 航天器回收直线电磁阻尼装置，涉及航天器回收领域。本发明是为了解决现有的较多采用的航天器回收装置是降落伞着陆系统，但其存在伞面直径大、重量大等缺点，而且存在占用航天器载荷资源的问题。准备回收时，多个均匀布置的支撑架将回收网撑起，回收网的网角分别与多个支撑架的直线电磁阻尼器动子连接。当航天器落入回收网时，会拉动直线电磁阻尼器动子向下运动，此时，定子上的永磁体切割动子上的三号导体板产生磁场，将产生制动力对落入回收网内航天器的下降速度进行缓冲，起到控制航天器下降速度的作用，回收完成后，利用直线电磁阻尼中所集成的驱动线圈将动子及回收网提升，准备下一次航天器回收。它用于回收航天器。
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公开(公告)号：CN104467333B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410718830.8
申请日：2014-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 转子励磁多相磁阻电机及其控制方法，涉及电机领域。本发明为了解决现有的永磁同步电机的转子磁场调节范围窄，转子的结构复杂、结构强度低，并且不适合高速运行的问题。所述电枢铁心和转子铁心均为圆筒形，电枢铁心内侧沿轴向开多个槽形成齿和槽沿圆周方向依次排列，电枢铁心每个齿上都绕一个线圈，有m相电枢绕组，m≥3，每相邻k个齿及其上所绕线圈构成一个相单元，k≥2，且每相邻两个齿上的线圈的绕向相反且串联在一起；有m×n个相单元，n为正整数，相单元线圈串联在一起；在转子铁心外表面沿轴向开均匀排列的多个槽，每个槽中嵌放一块永磁体，永磁体切向充磁，相邻两块永磁体的充磁方向相反。它可用于电动车辆驱动系统、电主轴系统以及变速发电等领域。
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