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公开(公告)号:CN103929040A
公开(公告)日:2014-07-16
申请号:CN201410169431.0
申请日:2014-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 环形绕组多相交流直线电机系统,属于电机领域,本发明为解决三相直线永磁同步电机采用传统的整数槽单层绕组,存在结构复杂、成本高、绕组的磁动势与电动势谐波成分大,电机的推力波动大、效率低、动子的横向支撑跨度大,动子支撑难度大的问题。本发明包括m相交流直线电机和m/3个三相功率变换器;m=3k;所述m相交流直线电机包括初级和次级;初级包括初级铁心和m/3套初级环形绕组,初级环形绕组为三相环形绕组;每相邻两个初级环形绕组对应相之间的电角度相位差为δ,且δ=±180°/m;每套初级环形绕组的三个引出线与一个三相功率变换器的交流输出端对应相连;m/3个三相功率变换器共用直流母线。
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公开(公告)号:CN103929040B
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201410169431.0
申请日:2014-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 环形绕组多相交流直线电机系统,属于电机领域,本发明为解决三相直线永磁同步电机采用传统的整数槽单层绕组,存在结构复杂、成本高、绕组的磁动势与电动势谐波成分大,电机的推力波动大、效率低、动子的横向支撑跨度大,动子支撑难度大的问题。本发明包括m相交流直线电机和m/3个三相功率变换器;m=3k;所述m相交流直线电机包括初级和次级;初级包括初级铁心和m/3套初级环形绕组,初级环形绕组为三相环形绕组;每相邻两个初级环形绕组对应相之间的电角度相位差为δ,且δ=±180°/m;每套初级环形绕组的三个引出线与一个三相功率变换器的交流输出端对应相连;m/3个三相功率变换器共用直流母线。
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公开(公告)号:CN103904857B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201410172462.1
申请日:2014-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 准正弦绕组直线电机,属于直线电机技术领域。本发明是为了解决现有平板形三相直线永磁同步电机由于各相绕组线圈端部相互交叉,造成铜耗增加,制造成本高,并且电机的推力波动大的问题。它的初级绕组为m相绕组,m为电机的相数;初级铁心的每一个极距范围内,m个绕组线圈沿其相对运动方向依次紧密排列,每个绕组线圈呈矩形,环绕在初级铁心的外表面,每个绕组线圈沿其环绕方向的横截面为平行四边形,在初级铁心的气隙侧形成准正弦结构;初级铁心的每一个极距范围内的m个绕组线圈的排列方式相同,初级铁心上所有绕组线圈连结形成m相绕组。本发明为一种直线电机。
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公开(公告)号:CN104967276A
公开(公告)日:2015-10-07
申请号:CN201510419761.5
申请日:2015-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 液体冷却无铁心永磁直线电机,属于电机领域。它为了解决传统的双边无铁心结构直线永磁同步电机由于采用自然冷却,导致电机的连续输出能力差、额定推力小、以及初级损耗大的问题。本发明的初级包括初级绕组、固定板和推力输出板,初级绕组由2km个跑道形线圈构成,其中k为正整数,m为电机的相数;固定板为平板形,其内部开有冷却液体通道,初级绕组的2km个线圈对称布置在固定板的两侧;推力输出板沿运动方向与固定板的一端固定连接;次级为双边结构,每边次级包括次级铁心和永磁体,双边次级布置在初级两侧,并形成串联磁路,初级与次级之间构成两个气隙。该电机的连续输出能力强、额定推力大,且初级损耗小。
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公开(公告)号:CN103337918B
公开(公告)日:2016-06-15
申请号:CN201310239690.1
申请日:2013-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高速电机系统,属于电机领域,本发明为解决采用电磁阻尼器产生阻尼力的方式减少系统振动,需要在转子两端各安装一个电磁阻尼器,因此增大了系统体积和损耗;另外,阻尼力作用于转子两端,而通常转子轴向中间点振动振幅最大,因此阻尼效果很难达到最佳的问题。本发明包括双绕组交流电机、主功率变换器和控制单元;双绕组交流电机包括定子和转子,所述定子包括定子铁心和定子绕组,定子铁心为圆筒形,定子绕组是由主绕组和副绕组构成的双绕组结构;所述主绕组引出线连接主功率变换器;所述副绕组引出线连接控制单元。
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公开(公告)号:CN103944318A
公开(公告)日:2014-07-23
申请号:CN201410169435.9
申请日:2014-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多相高速交流电机系统,属于电机领域。本发明是为了解决现有小电感电机定子电流中谐波成分大的问题。本发明所述的多相高速交流电机系统,多相高速交流电机和多相功率变换器构成多相高速电机驱动系统,通过在定子铁心外表面开槽,并在槽中嵌入线圈的非有效边,从而提高了各相绕组的漏感,使定子谐波电流得到抑制,进而减小了由谐波电流引起的各种损耗,提高了电机的效率,降低了电机的温升,延长了电机寿命;同时,本发明充分利用了六相电机双逆变器驱动的特性,消除了谐波磁场引起的脉动转矩,使转子铁心及永磁体的损耗大大减少,降低了电机的振动和噪声,提高了系统的稳定性以及系统的动、静态特性。适用于抑制定子谐波电流。
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公开(公告)号:CN103337918A
公开(公告)日:2013-10-02
申请号:CN201310239690.1
申请日:2013-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高速电机系统,属于电机领域,本发明为解决采用电磁阻尼器产生阻尼力的方式减少系统振动,需要在转子两端各安装一个电磁阻尼器,因此增大了系统体积和损耗;另外,阻尼力作用于转子两端,而通常转子轴向中间点振动振幅最大,因此阻尼效果很难达到最佳的问题。本发明包括双绕组交流电机、主功率变换器和控制单元;双绕组交流电机包括定子和转子,所述定子包括定子铁心和定子绕组,定子铁心为圆筒形,定子绕组是由主绕组和副绕组构成的双绕组结构;所述主绕组引出线连接主功率变换器;所述副绕组引出线连接控制单元。
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公开(公告)号:CN103762821B
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201410050234.7
申请日:2014-02-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/025 , H02K11/00 , H02P25/06 , H02P3/20
Abstract: 电磁制动直线电机系统及其控制方法,本发明涉及一种电磁制动直线电机系统及其控制方法,属于电机领域。所述系统中直线电机的初级铁心为平板形,初级绕组的输出端并联多相能量吸收电阻器组,或者初级绕组采用两套多相绕组是现,其中一套多相绕组并联多相能量吸收电阻器组,另一套与逆变器连接。所述控制方法为:当直线电机的动子与定子之间的相对速度为中、高速时,控制逆变器输出电流的频率及相位使得该直线电机工作在发电制动模式;当所述相对速度为低速时,控制逆变器输出电流的频率及相位使得该直线电机工作在反接制动模式。本发明适用于轨道交通领域中的列车制动系统,还适用于动力机械测试、升降装置、游乐设施等直线驱动装置的制动系统。
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公开(公告)号:CN103944318B
公开(公告)日:2016-09-14
申请号:CN201410169435.9
申请日:2014-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多相高速交流电机系统,属于电机领域。本发明是为了解决现有小电感电机定子电流中谐波成分大的问题。本发明所述的多相高速交流电机系统,多相高速交流电机和多相功率变换器构成多相高速电机驱动系统,通过在定子铁心外表面开槽,并在槽中嵌入线圈的非有效边,从而提高了各相绕组的漏感,使定子谐波电流得到抑制,进而减小了由谐波电流引起的各种损耗,提高了电机的效率,降低了电机的温升,延长了电机寿命;同时,本发明充分利用了六相电机双逆变器驱动的特性,消除了谐波磁场引起的脉动转矩,使转子铁心及永磁体的损耗大大减少,降低了电机的振动和噪声,提高了系统的稳定性以及系统的动、静态特性。适用于抑制定子谐波电流。
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公开(公告)号:CN103904857A
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201410172462.1
申请日:2014-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/03
Abstract: 准正弦绕组直线电机,属于直线电机技术领域。本发明是为了解决现有平板形三相直线永磁同步电机由于各相绕组线圈端部相互交叉,造成铜耗增加,制造成本高,并且电机的推力波动大的问题。它的初级绕组为m相绕组,m为电机的相数;初级铁心的每一个极距范围内,m个绕组线圈沿其相对运动方向依次紧密排列,每个绕组线圈呈矩形,环绕在初级铁心的外表面,每个绕组线圈沿其环绕方向的横截面为平行四边形,在初级铁心的气隙侧形成准正弦结构;初级铁心的每一个极距范围内的m个绕组线圈的排列方式相同,初级铁心上所有绕组线圈连结形成m相绕组。本发明为一种直线电机。
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