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公开(公告)号：CN108657471A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810375243.1
申请日：2018-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种具有形状记忆效应的可展开着陆梯，涉及航天领域。本发明是为了解决现有的着陆梯结构复杂、重量大，导致发射时承载的重量大的问题。两个Ω型形状记忆复合材料梁对扣，所述的形状记忆泡沫填充在两个Ω型形状记忆复合材料梁之间的空隙内，两个Ω型形状记忆复合材料梁的内表面各粘贴有一个电阻式加热片，电阻式加热片，用于在通电状态下，使Ω型形状记忆复合材料梁的温度提升至其玻璃化转变温度以上，使Ω型形状记忆复合材料梁展开，形状记忆泡沫具有可压缩性，形状记忆泡沫用于为Ω型形状记忆复合材料梁的展开提供额外的承载能力。它作为连接着陆器和星球表面的重要桥梁。
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公开(公告)号：CN106827991A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710074308.4
申请日：2017-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种水空两栖飞行器双稳态机翼，它涉及一种飞行器机翼，以解决现有飞行器在低速和高速情况下面对不同的气动环境条件，单一形态的翼型往往无法改善在整个飞行包线下气动性能，并满足在高速和低速条件下的飞行需求的问题，它包括机翼翼肋和双稳态结构；机翼翼肋的纵剖面采用NACA超临界机翼翼型，所述机翼翼肋的前缘和后缘之间连接有弹性杆；所述双稳态结构包括四边形连杆机构和两个气动肌肉驱动器；四边形连杆机构相对的两角之间安装有一个气动肌肉驱动器，四边形连杆机构的一个顶点安装在机翼翼肋上，四边形连杆机构的另一个顶点安装在弹性杆上，两个气动肌肉驱动器位于同一个竖直平面内并相垂直布置。本发明用于水空两栖飞行器。
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公开(公告)号：CN106741845A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710074312.0
申请日：2017-02-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种水空两栖飞行器机翼变形结构，它涉及一种飞行器机翼，以解决现有反潜飞机的机翼使用有垂尾非连续变形结构，其隐身性能差，空气动力学性能差，影响飞行速度，也不利于降低雷达反射信号，而无垂尾结构，操控性和机动性能差的问题，它包括变刚度翼梁、两个弯曲扭转变形组件和两个机翼翼肋；每个弯曲扭转变形组件的两个气动肌肉驱动器交叉布置；两个所述弯曲扭转变形组件布置在所述变刚度翼梁的两侧；每个所述气动肌肉驱动器的两端分别与两个所述机翼翼肋连接；所述变刚度翼梁包括柔性承载气动肌肉驱动器和翼梁主体；所述管状弹性梁内插装有柔性承载气动肌肉驱动器；所述管状弹性梁的两端分别与两个所述机翼翼肋连接。本发明用于水空两栖飞行器。
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公开(公告)号：CN105944144A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610280106.0
申请日：2016-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: A61L27/50 , A61F2/28 , A61F2002/2835 , A61F2002/30985 , A61F2310/00005 , A61L27/047 , A61L27/18 , A61L27/20 , A61L27/58 , A61L2400/16 , A61L2430/02 , A61L2430/40 , C08L67/04 , C08L75/04 , C08L3/02 , C08L1/02 , C08L5/08 , C08L97/005 , C08L5/04
Abstract: 本发明提供一种基于形状记忆复合材料的骨组织修复结构及其制备和应用方法，制备方法包括以下步骤：(1)诊断骨损伤部位的大小和形状，得到三维立体图形；(2)根据三维立体图形，通过计算机构建打印时形状记忆复合材料的预定形状；(3)将重量组份为90‑99份的形状记忆聚合物、1‑5份的增强材料和1‑10份的磁性纳米颗粒利用超声分散法混合均匀，得到粘稠液体，固化，切成块状固体；(4)将所述块状固体依次通过拉挤成型、三维打印、紫外光照射交联得到所述预定形状的形状记忆复合材料的骨组织修复结构。本发明的有益效果在于，通过外界磁场驱动所述骨组织修复结构，能够诱导骨组织细胞沿所述骨组织修复结构回复方向生长，实现了骨缺损的修复，使骨细胞生长更加严密。
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公开(公告)号：CN105523169A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201511008906.9
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C9/04
CPC classification number: B64C9/04
Abstract: 一种可变弯的机翼舵面，本发明涉及一种机翼舵面，本发明为了解决现有技术中舵面与机翼的连接是利用铰链连接，使机翼和舵面之间存在缝隙，增加阻力的同时，增加了能量的损耗，以及无缝舵面利用柔性结构实现，导致舵面的承载能力差和驱动困难的问题，它包括舵面体和外围固定板，舵面体包括第一舵面板、第二舵面板、第三舵面板、第四舵面板、第五舵面板、第六舵面板、第一驱动器和第二驱动器，第一舵面板、第二舵面板、第三舵面板、第四舵面板、第五舵面板和第六舵面板均为条形板，外围固定板和舵面体密封安装在机翼体的长方形豁口内，第一驱动器安装在第三舵面板上，第二驱动器安装在第四舵面板上，本发明用于飞行器领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102897318B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210430368.2
申请日：2012-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C27/473 , B64C27/04
Abstract: 一种用于直升机旋翼振动控制的桨叶，包括基本桨叶(1)，后缘襟翼(2)，驱动器(3)，襟翼连接轴(4)和X型放大机构(6)，驱动器(3)安装在基本桨叶(1)内部靠近前缘1/4弦长，径距70％处；后缘襟翼(2)通过襟翼连接轴(4)安装在基本桨叶(1)径距70％-90％处，宽度为25％弦长；X型放大机构(6)的两端分别连接驱动器(3)和后缘襟翼(2)，所述的驱动器(3)包括碳纤维复合材料圆形管(7)和两片压电复合材料单元(5)。它可以通过对智能驱动器施加不同频率和大小的电压来控制驱动器的输出频率和输出位移，且不用弹簧来提供恢复力，可以在一个很大的带宽内工作，实现旋翼振动的高效控制。本发明结构简单，易于控制，实用性强。
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公开(公告)号：CN103105103B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210560135.4
申请日：2012-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于智能材料驱动器的头部能够偏转的弹药，包括弹头、弹体、智能材料驱动器及定位系统。弹药主体部分通过弹头底部的球形凹槽与弹身上端平面的球形凸起连接，弹头底部开有四个穿过弹头圆心且与球形凹槽相通的导槽，并通过在导槽中安装密封销、弹簧和滚珠对连接部位进行紧固。智能材料驱动器通过定位系统反馈的信息，在一定电信号作用下产生形变，推动弹头偏转，实现弹药运动轨迹的改变。本发明使偏转角度更大，最终实现弹体攻击范围更广；并且减少了智能材料的用量，节省出了空间可以放置微处理器和小型电源，使得总体结构紧凑，以此来实现高自主、自适应攻击弹药的微小型化、高精度及低能耗化。
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公开(公告)号：CN103105103A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201210560135.4
申请日：2012-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于智能材料驱动器的头部能够偏转的弹药，包括弹头、弹体、智能材料驱动器及定位系统。弹药主体部分通过弹头底部的球形凹槽与弹身上端平面的球形凸起连接，弹头底部开有四个穿过弹头圆心且与球形凹槽相通的导槽，并通过在导槽中安装密封销、弹簧和滚珠对连接部位进行紧固。智能材料驱动器通过定位系统反馈的信息，在一定电信号作用下产生形变，推动弹头偏转，实现弹药运动轨迹的改变。本发明使偏转角度更大，最终实现弹体攻击范围更广；并且减少了智能材料的用量，节省出了空间可以放置微处理器和小型电源，使得总体结构紧凑，以此来实现高自主、自适应攻击弹药的微小型化、高精度及低能耗化。
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公开(公告)号：CN102570900A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210026695.1
申请日：2012-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明一种压电型步进旋转驱动器。由控制器、压电叠堆、驱动槽、驱动柔性铰链、位移放大杠杆，旋转柔性铰链、推杆组、滑道、摆杆、驱动棘爪组、棘轮、止回棘爪组组成，压电叠堆位于驱动槽内，压电叠堆一端与驱动槽接触，另一端与驱动柔性铰链接触，位移放大杠杆通过旋转柔性铰链与驱动槽相连接，位移放大杠杆与推杆组的一端联接，滑道与底板由螺栓固接，推杆组的另一端与摆杆连接，摆杆与驱动棘爪组的一端连接，驱动棘爪组的另一端与棘轮的轮齿接触。本发明控制方便，输出精确，通过改变输入频率调整旋转运动的步进速度，改变输入电压调整步进转角，改变驱动棘爪的个数提高输出精度。可广泛应用于航空航天、工业、医学等诸多领域，用于精密定位。
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公开(公告)号：CN102167155A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110081394.4
申请日：2011-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种智能材料驱动或机械驱动的速度快、航程远、油耗低、可垂直起降、可空中悬停的机翼可扭转飞行器。它是由机身、分段弯曲可扭转机翼、电致活性聚合物蒙皮、片状宏纤维压电复合材料条、变形蜂窝填芯、反转平台和可变桨距螺旋桨发动机组成的，两台可变桨距螺旋桨发动机对称装在机翼后缘，电致活性聚合物蒙皮作为机翼蒙皮，片状宏纤维压电复合材料条在机翼中性层上，变形蜂窝填芯填充在机翼蒙皮和片状宏纤维压电复合材料条之间，反转平台置于机身内部旋转中心处。本发明利用智能驱动器作为机翼扭转的驱动源，其质量轻、机构简单、效率高、维修方便，通过机翼扭转可以快速在平飞和悬停的飞行方式中切换。
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