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公开(公告)号：CN116907503A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310840461.9
申请日：2023-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01C21/20
Abstract: 一种基于抗野值鲁棒定位算法的遥感编队卫星定位方法及系统，涉及遥感卫星编队定位技术。本发明要解决的技术问题为：在面对各种无法精确确定的扰动力、强扰动、复杂的宇宙环境、导航传感器不足等问题时，导航系统的系统噪声与量测噪声出现野值的问题，进而导致编队卫星之间的定位精度受到严重影响。技术要点：建立一个具有随机状态空间模型的非线性系统；进行时间更新解算出状态误差协方差矩阵；进行量测更新中的迭代初始化；进行量测更新，利用加权求和的方法解算出量测预测矩阵；参数迭代更新，将厚尾噪声分层高斯模型的联合后验分布通过变分贝叶斯方法找到联合后验分布的联合近似分布；计算状态误差和量测噪声协方差修正值，由此减小非高斯厚尾噪声对系统定位精度的影响；更新状态变量Xk+1的后验近似分布，从而完成遥感编队卫星定位。
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公开(公告)号：CN116644466A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310501371.7
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F21/62 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T7/277 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V40/10 , G06V40/16 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0475
Abstract: 基于隐私保护的人体识别方法，解决了如何保护监控视频中隐私的问题，属于电子信息工程和图像处理领域。本发明包括:S1、利用人体识别模型对摄像头范围内的人体进行识别，并对摄像头内出现的每个人体进行矩形框的绘制；S2、对矩形框内的人体图像进行多次模糊处理，对摄像头内出现人体进行模糊显示。本发明对矩形框内的人体进行了多次高斯模糊处理，模糊人体使得人体无法被直接辨认出来。这一隐私保护功能可以有效避免用户隐私的泄露，保护用户的合法权益。
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公开(公告)号：CN116429700A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310235333.1
申请日：2023-03-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种增材钛合金激光电磁超声缺陷检测系统及激光电磁超声SAFT成像检测方法，涉及增材制造无损探伤的超声检测领域。本发明为解决激光超声所使用的光学检测法光路复杂、难以用于表面抛光度低的工件，以及重构图像分辨率不高的问题而提出的。所述缺陷检测系统包括信号激发单元、信号接收单元、光触发电路和工控机；所述光触发电路分别连接信号激发单元和信号接收单元，用来获取初始信号，以及将所获取的触发信号反馈至信号接收单元。通过工控机中的激光控制系统完成脉冲激光的发射，利用扫查点阵程序或二维扫查平移台控制光源的偏转，实现既定路径的激光源扫描，超声信号的激发和接收，采集到的数据经后传输至上位机，扫描的阵列数据经过合成孔径聚焦成像算法的程序后，最终完成试块内部缺陷的图像重构。
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公开(公告)号：CN116170255A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210741132.4
申请日：2022-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及基于分块拓展块稀疏贝叶斯算法的水声信道估计方法。本发明主要针对水声通信的信道估计技术，通过对传统的EBSBL算法进行改进，结合传统分块思想和拓展分块的思想，从根源上减少了稀疏信号的拓展维度，降低了算法的估计时间。同时由于水声信道的时间相关性的存在，也保证了本次提出的改进算法的有效性。说明书摘要附图中图1为发明的具体实现流程图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111693983B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010536099.2
申请日：2020-06-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种互补波形构建方法及模块、认知雷达系统及波形发射方法，解决了现有的互补波形构建方法无法提供足够的、灵活的多普勒容忍性的问题，属于雷达发射技术领域。本发明的波形构建方法包括：根据需求确定输入参数，构建常数向量和常数矩阵；在给定的高阶多普勒频谱零点约束和能量约束下，以最大化接收脉冲权重与给定窗函数的相似度为优化目标，构建约束优化问题；求解，获取发射顺序向量和接收脉冲权重向量，进一步再构造发射脉冲串和接收参考信号，完成互补波形构建。将所述方法利用计算机获得互补波形构建模块，并结合雷达和波形哭组成认知雷达系统，其波形发射方法能够智能地选择发射普通脉冲串和多普勒容忍的互补波形脉冲串，实现目标检测。
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公开(公告)号：CN115342901B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211276210.4
申请日：2022-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请属于水声测量及半导体器件技术领域，提供一种压电器件及其制备方法，所述压电器件包括第一压电模块、第二压电模块及导电平板；所述第一压电模块包括带有第一基底的第一阵列，所述第一阵列包括多个具有第一高度的第一压电柱；所述第二压电模块包括带有第二基底的第二阵列，所述第二阵列包括多个具有第二高度的第二压电柱；所述第一基底与所述第二基底的电极性相同，所述第一阵列的端面与所述第二阵列的端面对向地固定连接至导电平板的两侧。本申请提供的压电器件，采用对向堆叠的压电柱阵列，能够在保持压电器件截面尺寸不变的情况下全面地提升压电器件的灵敏度，有利于对极微弱的水声信号的识别。
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公开(公告)号：CN115694459A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211425248.3
申请日：2022-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H03K17/687 , H01S3/091 , H02M1/08
Abstract: 本发明公开了一种脉宽可调的高速隔离驱动MOSFET的电路及方法，其电路结构包括驱动信号隔离传输模块、MOSFET导通控制开关和MOSFET关断控制开关；所述驱动信号隔离传输模块用于将脉冲驱动信号隔离传输至变压器次级端；所述MOSFET导通控制开关用于控制第一MOSFETQ1的输入电容充电回路的形成与关断；所述MOSFET关断控制开关用于控制第一MOSFETQ1的输入电容放电回路的形成与关断。本发明可实现高速隔离驱动MOSFET所产生的的输出信号脉冲宽度在纳秒至秒级范围内可调，并同时具有结构简单、性能可靠、成本低等优势，有利于在大范围的市场内推广。
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公开(公告)号：CN115474128A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211277552.8
申请日：2022-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种高灵敏度水声换能器，包括压电器件、第一电极引线、第二电极引线及外壳，压电器件防水透声地固定于外壳内部，包括第一压电模块、第二压电模块及导电平板；第一压电模块包括带有第一基底的第一阵列；第二压电模块包括带有第二基底的第二阵列；第一基底与第二基底的电极性相同，第一阵列的端面与第二阵列的端面对向地固定连接至导电平板的两侧；第一电极引线的一端连接导电平板，第二电极引线的一端连接第一基底与第二基底；第一电极引线的另一端以及第二电极引线的另一端防水地引至外壳的外部。本申请提供的高灵敏度水声换能器，采用对向堆叠的压电器件，能够全面地提升压电器件的灵敏度，有利于对极微弱的水声信号的识别。
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公开(公告)号：CN115225776A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110409459.7
申请日：2021-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大(威海)创新创业园有限责任公司 , 山东航天海威激光通信技术有限公司
IPC: H04N5/213
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，具体的说是一种能够消除传感器故障造成的图像形心及重心偏差的基于行列计数的图像光斑点补偿方法，其特征在于，将图像数据数列f(x，y)中的每一项都转换成一个行坐标以及一个列坐标，图像显示时出现光斑故障点时，观察得到光斑所在的行数与列数，将该行数与列数按照顺序存储进寄存器组中。在图像显示过程中，利用一个光斑消除系统来消除图像上的光斑，以达到准确计算图像形心与重心的目的。
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