公开(公告)号：CN101230686A

公开(公告)日：2008-07-30

申请号：CN200810033682.0

申请日：2008-02-19

Applicant: 同济大学

Inventor： 张氢 ,  李则义 ,  卞永明 ,  秦仙蓉 ,  胡晔 ,  归正 ,  邱惠清

IPC: E04B7/18 ,  E04B7/08 ,  E04B1/342

Abstract: 本发明是一种大容差电控锁紧插销，具体可应用于大型体育场开闭屋面的锁紧，包括插销、第一插销支座、第二插销支座、电动推杆、推杆支座、转接调整支座、衬套，第一插销支座、第二插销支座分别固定于需要锁紧的两片机构上，第一插销支座和第二插销支座上都设有至少一个耳板，电动推杆推动衬套内的插销使其插入作为锁耳的耳板并将该两片机构锁紧。本发明应用电控技术，实现大型屋面的自动锁紧。本锁紧装置中设计的槽形长孔，容许两插销支座的对孔位置有一个误差范围，从而保证插销的插入安全可靠，而且本锁紧装置承载能力大，可用于大型机构的锁紧。

公开(公告)号：CN101049888A

公开(公告)日：2007-10-10

申请号：CN200710040772.8

申请日：2007-05-17

Applicant: 同济大学

Inventor： 卢耀祖 ,  刘刚 ,  张氢 ,  秦仙蓉 ,  邱惠清 ,  归正

IPC: B66C13/00

Abstract: 本发明属于机电一体化技术领域，具体涉及一种可用于集装箱自动化码头的一种集装箱落箱定位装置。由扩展底板、电动推杆、楔块、缓冲块、传动连杆、垫圈式力传感器等组成。楔块连接扩展底板，缓冲块通过橡胶垫块连接扩展底板；电动推杆两端分别连接扩展底板和销轴，传动连杆长连杆一端连接楔块，传动连杆短连杆一端连接扩展底板；橡胶垫块内设垫圈式力传感器。通过垫圈式力传感器压力信号判断集装箱装卸时是否出现落箱困难，并启动电动推杆执行动作，带动楔块转动，实现落箱纠偏和定位。本发明结构紧凑、合理，能很好弥补轨道式电动小车定位误差、落箱摇摆误差等缺陷，大大降低自动化码头系统调试与维护难度，也使系统运行更加安全可靠，具有很强的实用性能。在其他场合集装箱落箱定位时，也可应用该技术。

公开(公告)号：CN205838362U

公开(公告)日：2016-12-28

申请号：CN201620590771.5

申请日：2016-06-17

Applicant: 同济大学

Inventor： 张氢 ,  秦仙蓉 ,  孙远韬 ,  潘杰 ,  陈淼 ,  郝婼兰

IPC: B66C6/00

Abstract: 本实用新型涉及一种三角形管结构包容式节点单主梁结构，包括主弦管、腹杆和包容式节点，主弦管和腹杆通过包容式节点固结，形成空间三角形断面的桁架结构。本实用新型具有结构简单、重量轻、受力均匀、可靠性高等优点，风载荷小，适合作为港口集装箱起重机的外伸大梁，在大风环境中也能使用。

公开(公告)号：CN205204669U

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201520908410.6

申请日：2015-11-13

Applicant: 同济大学 ,  上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 张氢 ,  周筱川 ,  孙玉福 ,  秦仙蓉 ,  孙远韬 ,  杨万秋 ,  胡军 ,  张海军 ,  聂飞龙 ,  周兆伟

IPC: B66C19/00 ,  B66C9/14 ,  B66C11/20 ,  B66C6/00

Abstract: 本实用新型提供了一种差动式轨道集装箱起重机，包括门架结构、用于移动集装箱的小车以及驱动小车行走的驱动机构，驱动机构设置在门架结构上并且不设置在小车上，驱动机构含有八个具有两个自由度的差动减速箱，采用同一组钢丝绳实现集装箱起升和小车行走，即：每个差动减速箱分别与对应的钢绳卷筒相连，驱动八根钢丝绳实现集装箱的起升、下降或倾转调整(第一个自由度)，八根钢丝绳同时以组合运动的方式牵引车行走(第二个自由度)，故本实用新型在集成驱动小车行走和集装箱起升的同时，减轻小车的重量并减轻小车的活动载荷及其起动或制动的惯量，进而改善了门架结构的自重和承载状况；牵引行走能避免小车的打滑和啃轨等故障。

公开(公告)号：CN2732819Y

公开(公告)日：2005-10-12

申请号：CN200420090474.1

申请日：2004-09-24

Applicant: 同济大学

Inventor： 归正 ,  卢耀祖 ,  邱惠清 ,  张氢

IPC: E01D21/00

Abstract: 一种架桥机预连式支腿靴，用于各种步行式架桥机的支腿固定，还可以应用于各种临时性设备的支腿固定。架桥机支腿预先与支腿靴连接，然后支腿靴再与桥面或桥墩上的预埋板焊接，对位要求低，采用焊接固定可方便地使支腿与底面实现力学意义上的抗压、抗剪，抗弯地固定端连接。

公开(公告)号：CN2583070Y

公开(公告)日：2003-10-29

申请号：CN02288462.9

申请日：2002-12-19

Applicant: 同济大学

Inventor： 卢耀祖 ,  归正 ,  张氢 ,  晏金军

IPC: B66C17/06 ,  B66C7/12

Abstract: 本实用新型为一种用于可变轨距的折弯式主梁的折臂门式起重机。其主梁分为工作段和转折段两部分，两部分之间由垂直铰连接，并由液压油泵控制两段之间的夹角变化，使主梁两端距离变化，以适应轨距的变化。本实用新型的折弯式主梁结构简单，自重增加少，强度、刚度变化小，可带载变轨距，控制方便、安全、可靠。

公开(公告)号：CN206235462U

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201621245288.X

申请日：2016-11-17

Applicant: 同济大学

Inventor： 张氢 ,  秦仙蓉 ,  孙远韬 ,  聂飞龙 ,  周兆伟

IPC: G01M13/02

Abstract: 本实用新型提出了一种用于桁架节点试验的试验台，属于机械试验技术领域。该试验台包括反力架、液压加载系统。所述反力架用于安装待测的节点；所述液压加载系统在一端连接桁架的腹杆，在另一端与所述反力架连接。本实用新型用于桁架节点试验的试验台能够很好地模拟类似于“包容式”节点、相贯线式节点或节点板式节点的受力特性，结构简单、加工方便、功能齐全、成本较低。其利用了体系内的内力，可以置于各种位置姿态，易于加载测试；同时载荷可以快速拉压变化，能够有效实现疲劳测试功能。

公开(公告)号：CN206071486U

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201621115285.4

申请日：2016-10-11

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 ,  同济大学

Inventor： 张氢 ,  秦仙蓉 ,  孙远韬 ,  夏华 ,  刘超 ,  童丽君 ,  严兵 ,  王文涛 ,  蔡东伟

IPC: E21B19/09

Abstract: 本实用新型公开了一种四绳电动升沉补偿系统，用于减弱海上运输和水下作业平台受到风、浪、流、涌等的影响，具有操作控制简单、补偿精度高、节能效果好、工作效率高、成本低、响应快的特点。其技术方案为：本实用新型的四绳电动升沉补偿系统由四套单绳电动升沉补偿系统布置在转盘上而同步使用，通过将以前单绳补偿系统完成的工作分配给四套系统共同完成。四套单绳工作原理完全相同，可以任意组合使用，这样可有效减小钢丝绳的尺寸，进而减小配套件的尺寸及转动惯量，提高了响应速度，具有动作快、灵敏度高的特点。

公开(公告)号：CN205298176U

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201620012202.2

申请日：2016-01-07

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 ,  同济大学

Inventor： 孙远韬 ,  张氢 ,  孙玉福 ,  周筱川 ,  杨万秋 ,  刘宝军 ,  秦仙蓉 ,  聂飞龙 ,  周兆伟

IPC: F16B7/08

Abstract: 本实用新型提出了一种包容式节点，属于机械连接件技术领域。该包容式节点包括用于连接管结构桁架的主弦杆的曲板以及主弦杆部分。其中，曲板包括边缘部和从边缘部中以鼓包状凸起的凸起部；边缘部的外形与主弦杆的外形匹配，边缘部包裹主弦杆部分。本实用新型能够有效简化节点结构，降低节点的应力集中，提高了节点的强度和可靠性，使得通常比箱型结构轻30％以上的桁架结构能够被广泛采用，尤其是应用在起重和工程机械以及有重型动载负荷的领域。

公开(公告)号：CN217409087U

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202123185675.2

申请日：2021-12-17

Applicant: 同济大学 ,  上海博进医疗器械有限公司

Inventor： 张氢 ,  葛韵斐 ,  冯文宗 ,  孙远韬 ,  李雅华 ,  邱小红 ,  张海天 ,  施俊杰 ,  杨杰 ,  王俊雄 ,  王熙遴

IPC: A61F5/01 ,  A61B17/62 ,  A61B17/64 ,  A61B17/66

Abstract: 本实用新型公开一种可调撑杆，包括伸缩外壳和螺纹杆，螺纹杆具有外螺纹，螺纹杆的一端可滑动地伸入伸缩外壳中，伸缩外壳连接有开口螺纹旋钮，开口螺纹旋钮远离伸缩外壳的一端具有瓣状结构，当需要调节撑杆整体长度时，滑动锁紧套，令锁紧套朝向伸缩外壳的方向滑动，瓣状结构与螺纹杆分离，调节螺纹杆与伸缩外壳的相对位置，调整好位置后，重新滑动锁紧套，将锁紧套箍紧瓣状结构，瓣状结构重新与螺纹杆螺纹连接。伸缩外壳与螺纹杆之间设置传感器，能够监测伸缩外壳与螺纹杆的相对位移，传感器监测位移直接获得撑杆调整数值，避免人工读数的误差，提高调节精确度，降低操作难度。本实用新型还提供一种泰勒空间支架，包括空间环和上述可调撑杆。