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公开(公告)号：CN113212415A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110623003.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W20/11
Abstract: 本发明公开了一种P2混合动力汽车部件参数和控制参数联合优化方法，旨在解决现有P2混合动力系统设计通常将部件参数和控制参数分开考虑导致设计结果无法达到最优等问题，该方法将控制参数作为内层优化嵌入到外层部件参数优化中，外层优化给出一组满足动力性约束的部件参数，内层优化遍历所有的控制参数组合计算出满足仿真始末电量平衡约束的最低燃油成本，进而得到该组部件参数下考虑部件和燃油的综合成本，遍历所有的部件参数即可得到最优的综合成本以及对应的最优部件参数和控制参数。本发明通过联合优化得到综合考虑部件成本和燃油成本的最优部件参数和控制参数值，缩短P2混合动力汽车部件参数和控制设计的周期，保证设计结果的最优性。
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公开(公告)号：CN112906135A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110281769.5
申请日：2021-03-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种用于重型商用车混合动力系统的构型拓扑生成方法，通过对构型拓扑生成问题进行数学建模和求解，建立部件库和部件连接的数学表示，将拓扑生成问题表述为约束满足问题并建立完整的约束条件，利用回溯迭代法搜索求解得到满足约束问题的所有可行构型并对其进一步分析。本发明系统地建立了构型拓扑生成的完整过程，在给定部件数量以及完整约束条件下可得到所有可行构型，有利于重型商用车混合动力系统的构型开发与设计，同时也可用于未知构型的探索。
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公开(公告)号：CN111785992B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010707951.8
申请日：2020-07-22
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/04007 , H01M8/04029 , H01M8/04223 , H01M8/04225 , H01M8/04302 , H01M8/0432 , H01M8/04955 , H01M8/04992 , B60L58/31 , B60L58/34 , B60L58/40
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池车辆混合低温冷启动控制方法，属于新能源车辆领域，有效的低温冷启动控制方法可以克服现有燃料电池车辆在低温环境下，冷启动速度慢，且耗费能量大等问题。该发明提供的方法从输入系统参数并计算冷启动需求，并根据启动过程将冷启动分为两个启动阶段，首先进入冷启动过程1阶段，此时为外部加热元件与动力电池及系统余热共同给燃料，待燃料电池达到可启动温度时进入冷启动2阶段，即混合启动阶段，此时供空单元和供氢单元开始工作，燃料电池小功率运行。本方法所描述的燃料电池车辆混合低温冷启动控制方法具有较快的启动响应能力，提升了燃料电池的安全性。
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公开(公告)号：CN111785992A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010707951.8
申请日：2020-07-22
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/04007 , H01M8/04029 , H01M8/04223 , H01M8/04225 , H01M8/04302 , H01M8/0432 , H01M8/04955 , H01M8/04992 , B60L58/31 , B60L58/34 , B60L58/40
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池车辆混合低温冷启动控制方法，属于新能源车辆领域，有效的低温冷启动控制方法可以克服现有燃料电池车辆在低温环境下，冷启动速度慢，且耗费能量大等问题。该发明提供的方法从输入系统参数并计算冷启动需求，并根据启动过程将冷启动分为两个启动阶段，首先进入冷启动过程1阶段，此时为外部加热元件与动力电池及系统余热共同给燃料，待燃料电池达到可启动温度时进入冷启动2阶段，即混合启动阶段，此时供空单元和供氢单元开始工作，燃料电池小功率运行。本方法所描述的燃料电池车辆混合低温冷启动控制方法具有较快的启动响应能力，提升了燃料电池的安全性。
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公开(公告)号：CN109747626B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910197118.0
申请日：2019-03-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种并联插电混合动力汽车动力最优的转矩需求解析方法，该方法首先判断整车所处的工作模式，根据不同工作模式相应地求解整车输出转矩。通过求解电池需求功率，判断电池需求功率是否受到电池最大放电功率的限制，若没有限制，两电机都输出各自转速下对应的最大转矩，并耦合发动机转矩得整车输出转矩；反之，通过主电机和辅电机的二维转矩遍历矩阵，重新分配两电机转矩，并耦合发动机转矩，使得在电池最大放电功率限制解除的条件下，整车的总输出转矩最大。本发明方法基于主电机和辅电机二维转矩遍历矩阵，故所得的总输出转矩是汽车各车速下可输出的理论最大值，改善动力性能和驾驶体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110116723A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910480954.X
申请日：2019-06-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种液压型混合动力汽车发动机起机过程协调控制方法，该方法针对发动机起机过程中模式切换时因不同模式下控制逻辑差异和输出转矩变化引发的车辆冲击现象，建立动力系统动力学模型和车辆冲击度与各动力源转矩变化率间的力学关系，采用发动机“稳态控制+斜率限制”、液压泵/马达基于“各动力源转矩变化率相互协调抑制”的液压系统转矩变化量限值修正方法，依据冲击度目标对各动力源转矩变化率进行相互协调的定量限制，实现起机协调控制。本方法基于车辆动力学模型进行冲击度分析，解决行驶模式切换前后由控制逻辑与转矩分配方式变化所引发的系统总输出转矩波动，保证了液压型混合动力汽车发动机起机过程的行驶平顺性。
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公开(公告)号：CN109883394A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910160317.4
申请日：2019-03-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车用道路坡度实时估计方法，旨在解决现有技术存在标定量多，受汽车加减速影响大，利用传感器多，成本高，依赖汽车参数多，模型复杂鲁棒性差的缺点。本方法包括以下步骤：一、信号初始化，传感器每次上电后初始化，校正数据的原始误差；二、对输入信号预处理，包括1)门限限制；2)斜率限制；3)低通滤波；4)滑动平均滤波；三、校正纵向加速度信号；四、基于卡尔曼滤波算法，通过判定加速度信号的可信程度和汽车上下坡情况计算加权融合所需的参数并进行数据融合；五、对坡度进行校正，输出最优估计道路坡度。
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公开(公告)号：CN109572707A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811416992.0
申请日：2018-11-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/105
Abstract: 本发明提出一种多轮分布式电驱动系统纵向车速估计方法，旨在准确估算出车辆车速以实现稳定性控制，包括以下步骤：首先，判断GPS信号是否正常，决定采用直接法或间接法估计车速；其次，在直接法估算车速中，采用组合导航系统实现车速采集；在间接法估算车速中，进行车速估计的前期准备，选取合适的车速估计算法完成车速估计；最后，对车速的跳变进行平滑滤波处理，完成最终估计车速输出。
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公开(公告)号：CN108595853A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810399012.4
申请日：2018-04-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种基于遗传算法的并联混合动力汽车参数优化设计方法，旨在避免传统匹配方法在匹配完成后车身在某一车速范围内共振明显和噪声较大的现象，包括如下步骤：首先，建立多目标优化数学模型，确定0～50km/h加速时间、燃油经济性以及车身共振概率的计算公式，其次，利用权重系数法将多目标优化问题转化为单目标问题，应用遗传算法，在满足约束条件的前提下计算得到优化问题的近似最优解；最后，将传动系统参数优化前后的性能进行对比，分析优化效果的改善情况。
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公开(公告)号：CN210454443U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921439954.7
申请日：2019-08-30
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种混合动力框架车分布式驱动系统，用其解决现有技术中多轴重载车辆起步困难、经济性较差等现状，该驱动系统包括燃料电池、轮边电机及其电机控制器、DC/DC、超级电容、油泵电机、离合器、变量泵、伺服阀、液压控制阀组、轮毂液压马达、蓄能器，组合成电驱动系统和液压驱动系统；通过控制驱动系统工作在不同的模式下，使得整套系统能够充分发挥机电液混合动力系统的优势，提高整车的燃油经济性，而且具有高通过性、较强的制动能量回收能力、起步快速等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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