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公开(公告)号：CN110667545B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201911122706.4
申请日：2019-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于制动模拟相关技术领域，提供了一种制动踏板的力模拟装置，其特征在于，所述力模拟装置包括：底座；制动踏板装置，所述制动踏板装置安装在所述底座上；阻尼装置，与所述制动踏板装置连接，用于在制动踏板装置活动过程中提供阻力；以及刚度补偿装置，与所述制动踏板装置连接；以及控制装置，所述控制装置与所述刚度补偿装置连接，用于在制动踏板装置制动过程中控制刚度补偿装置工作，以实现所述刚度补偿装置对所述制动踏板装置于不同行程中分别提供阻尼抵消力和阻力。在结构上取消了原制动系统中需要滑块等部件所构造的踏板空行程，结构简化，节省成本同时设置的刚度补偿装置与阻尼装置的阻尼力进行线性叠加，可调范围大。
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公开(公告)号：CN112506195A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011402425.7
申请日：2020-12-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉和底盘信息的车辆自主定位系统及定位方法，该定位系统包括视觉感知模块和底盘运动信息采集模块，视觉感知模块和底盘运动信息采集模块将采集的数据输入数据对齐模块，数据对齐模块按时间戳将数据对齐后，将图像输入图像处理模块进行处理，图像处理模块将处理结果依次输入状态量剔除和增广模块、运动预测模块，数据对齐模块还将车辆底盘信息输入运动预测模块，运动预测模块将预测结果输入观测更新模块，观测更新模块基于观测量和预测结果对车辆进行实时定位；本发明将视觉信息与车辆底盘信息融合，能够减小定位误差对定位过程的影响，在光线不均匀或较暗时实现车辆的准确定位。
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公开(公告)号：CN111845328A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010714976.0
申请日：2020-07-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K15/03 , B60K15/077
Abstract: 本发明属于方程式赛车的技术领域，具体的说是一种方程式赛车油箱。该油箱包括油箱壳体、电机摇杆结构、可控阀片和移动吸油口结构；所述电机摇杆结构固定在油箱壳体上；所述可控阀片在初始状态下处于油箱壳体的外壳槽口关闭的位置；所述移动吸油口结构与油箱壳体滑动配合；所述可控阀片、移动吸油口结构中的吸油球滑块与电机摇杆结构中的磁铁通过穿透油箱壳体的磁力保持运动一致。本发明是一种具有主动控制的可控阀片和移动吸油口的方程式赛车油箱，使得在油液较少且赛车受到较大侧向加速度时也能够保证供油稳定，并且可以实现精确控制和快速响应，保证能可靠地将油液引入小油腔，并保证多孔吸油球始终浸没在油液下，实现极限工况下的供油稳定。
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公开(公告)号：CN111267847A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010086370.7
申请日：2020-02-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种个性化的自适应巡航控制系统，包括巡航控制开关，数据采集模块，驾驶员个性辨识模块，个性化ACC控制模块和车辆执行机构。驾驶员通过巡航控制开关一键启动ACC系统；数据采集模块利用轮速传感器、毫米波雷达、摄像头、制动/加速踏板位置传感器、节气门位置传感器；将采集的数据信号输入驾驶员个性辨识模块对驾驶员个性在线辨识；个性化ACC控制模块根据辨识结果调节控制参数，对不同类型的驾驶员采用不同的速度跟随模式、距离跟随模式和间距保持模式，最后由车辆执行机构控制输出驾驶员期望加速度和期望扭矩，目的是使ACC系统表现出来的的驾驶行为更加接近实际驾驶员的驾驶风格，满足驾驶员的舒适性需求。
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公开(公告)号：CN110667545A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911122706.4
申请日：2019-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于制动模拟相关技术领域，提供了一种制动踏板的力模拟装置，其特征在于，所述力模拟装置包括：底座；制动踏板装置，所述制动踏板装置安装在所述底座上；阻尼装置，与所述制动踏板装置连接，用于在制动踏板装置活动过程中提供阻力；以及刚度补偿装置，与所述制动踏板装置连接；以及控制装置，所述控制装置与所述刚度补偿装置连接，用于在制动踏板装置制动过程中控制刚度补偿装置工作，以实现所述刚度补偿装置对所述制动踏板装置于不同行程中分别提供阻尼抵消力和阻力。在结构上取消了原制动系统中需要滑块等部件所构造的踏板空行程，结构简化，节省成本同时设置的刚度补偿装置与阻尼装置的阻尼力进行线性叠加，可调范围大。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108407887B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810409133.2
申请日：2018-05-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液双转子制得的力感反馈装置及其使用方法，磁流变液双转子制得的力感反馈装置包括力感模拟系统、力感控制系统、力感产生系统、换向系统和供电系统。本发明行星轮式换向机构齿轮采用普通直齿轮形式，加工容易，节约工艺成本；另外行星轮系轴向距离较小，有益于减小装置的轴向距离，缩小装置的安装空间；再次，行星轮传递扭矩过程中不会产生附加于轴向方向的额外力，双套转子间不会承受轴向推力，有益于增加装置的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110082132A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910485442.2
申请日：2019-06-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种用于自动驾驶汽车踏板操纵的机械腿，可以模仿人类对车辆踏板进行踩踏动作，以电动推杆作为动力源，调节摇杆基座相对于底座竖直板的位置以及摇杆前端与机械腿大腿中部不同的摇杆连接通孔的铰接，可以实现机械腿大腿初始位姿的调整；调整机械腿小腿下部与机械腿小腿上部嵌套配合的长度，可以改变机械腿小腿的总长度；除此之外，机械腿可以相对底座横向移动，实现机械腿在汽车横向位置的调整；矩形板与踏板表面的配合有效的保证了机构使用过程中的线性度进而实现对车速的精确控制；本发明可以适用于大部分车型驾驶室空间，可以兼容不同车型踏板布置位置的区别，通用性强；安装拆卸方便，无需对车辆进行任何的改装。
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公开(公告)号：CN109000937B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811105286.4
申请日：2018-09-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明创造属于汽车智能辅助驾驶领域的一种检测装置，具体的说是一种用于检测汽车智能驾驶性能的行人自主移动避撞试验测试平台。该测试平台包括自主移动平台、行人模块和支撑模块；其中所述的行人模块为外骨骼行人下肢模型；所述的支撑模块的上端固定在行人模块上；所述的支撑模块的下端固定在自主移动平台上。所述的自主移动平台包括上层板模块和下层板模块。本发明专利是一种用于检测汽车智能驾驶性能的行人自主移动避撞试验测试平台，解决了现有行人移动平台仅能模拟行人沿直线行走的简单场景、行人模型不能准确模拟行人腿部运动姿势、移动平台滑板损坏道路交通标识线降低使用寿命的问题。
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公开(公告)号：CN109239687A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811267003.6
申请日：2018-10-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种车载毫米波雷达硬件在环测试试验平台，包括有试验台架、雷达转台、毫米波雷达、毫米波吸波暗箱、收发天线与收发变频器集成设备、数据处理系统和电机驱动器，雷达转台、毫米波吸波暗箱、收发天线与收发变频器集成设备、数据处理系统和电机驱动器均装配在试验台架上，其中收发天线与收发变频器集成设备固定在试验台架的顶端对应毫米波吸波暗箱的位置处，收发天线与收发变频器集成设备中的收发天线通过毫米波吸波暗箱侧面的两个通孔伸入到毫米波吸波暗箱中，有益效果：操作简单，节省大量人力、物力、财力，工作安全可靠，具有较强的可推广性。
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