-
公开(公告)号：CN108398969B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201810409426.0
申请日：2018-05-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D17/02
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动磁流变液转子力感反馈装置及其使用方法，电机驱动磁流变液转子力感反馈装置，包括力感模拟系统、力感方向控制系统、力感大小控制系统、力感产生系统和供电系统。本发明电机驱动磁流变液转子力感反馈装置由于采用了转子系统配合磁流变液，将方向盘反馈力矩的大小和方向分别进行控制，使得二者在控制过程中难度均有所降低，电机转速的控制无需过于精确，磁流变液黏度不会存在过大突变，从本质上提升了装置的响应速度。
-
公开(公告)号：CN106080754A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610532548.X
申请日：2016-07-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了针对单侧电机故障的线控独立转向操纵装置及其操纵方法，该装置包括转向电机、离合器、行星齿轮、变速齿轮、联动拨叉和齿轮齿条传动机构，其中离合器的两端分别连接转向电机的电机轴和行星齿轮太阳轮的齿轮轴上；联动拨叉连接在第一结合套、第二结合套和第三结合套上，第一结合套和第三结合套套接在固定轴上，第二结合套套接在第三齿轮的齿轮轴上；第一齿轮和第二齿轮空套在第三齿轮的齿轮轴上，第一齿轮和行星架齿轮啮合，第二齿轮和行星齿轮的齿圈啮合。本发明通过改变传动比，使得后备功率一定的转向电机在故障情况下能够为两个转向机构提供足够的转向力，从而保障单侧转向电机故障的车辆具有足够的转向行驶自救能力。
-
公开(公告)号：CN108394460A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810409417.1
申请日：2018-05-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种锥齿轮磁流变液力感反馈装置及其使用方法，锥齿轮磁流变液力感反馈装置包括力感模拟系统、力感控制系统、力感产生系统、换向系统和供电系统。本发明的锥齿轮机构为正反转转速相等，锥齿轮结构简单，安装方便，制造成本低，由于惰轮固定在支架上，因此工作稳定，且锥齿轮结构对内外套筒的支撑较好，机构的同轴度精度较高。
-
公开(公告)号：CN108372883A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810409798.3
申请日：2018-05-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液旋转扭簧力感反馈装置及其使用方法，磁流变液旋转扭簧力感反馈装置包括力感模拟系统、力感控制系统、回正力矩产生系统、阻尼力矩产生系统和供电系统。本发明的磁流变液旋转扭簧力感反馈装置中的回正力矩和阻尼力矩分别被控制，消除了传统力矩电机控制的不平顺和延迟特点，而且电机应用普通直流电机即可，降低了装置的成本。
-
公开(公告)号：CN108407887B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810409133.2
申请日：2018-05-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液双转子制得的力感反馈装置及其使用方法，磁流变液双转子制得的力感反馈装置包括力感模拟系统、力感控制系统、力感产生系统、换向系统和供电系统。本发明行星轮式换向机构齿轮采用普通直齿轮形式，加工容易，节约工艺成本；另外行星轮系轴向距离较小，有益于减小装置的轴向距离，缩小装置的安装空间；再次，行星轮传递扭矩过程中不会产生附加于轴向方向的额外力，双套转子间不会承受轴向推力，有益于增加装置的使用寿命。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106080754B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610532548.X
申请日：2016-07-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了针对单侧电机故障的线控独立转向操纵装置及其操纵方法，该装置包括转向电机、离合器、行星齿轮、变速齿轮、联动拨叉和齿轮齿条传动机构，其中离合器的两端分别连接转向电机的电机轴和行星齿轮太阳轮的齿轮轴上；联动拨叉连接在第一结合套、第二结合套和第三结合套上，第一结合套和第三结合套套接在固定轴上，第二结合套套接在第三齿轮的齿轮轴上；第一齿轮和第二齿轮空套在第三齿轮的齿轮轴上，第一齿轮和行星架齿轮啮合，第二齿轮和行星齿轮的齿圈啮合。本发明通过改变传动比，使得后备功率一定的转向电机在故障情况下能够为两个转向机构提供足够的转向力，从而保障单侧转向电机故障的车辆具有足够的转向行驶自救能力。
-
公开(公告)号：CN108394460B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201810409417.1
申请日：2018-05-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种锥齿轮磁流变液力感反馈装置及其使用方法，锥齿轮磁流变液力感反馈装置包括力感模拟系统、力感控制系统、力感产生系统、换向系统和供电系统。本发明的锥齿轮机构为正反转转速相等，锥齿轮结构简单，安装方便，制造成本低，由于惰轮固定在支架上，因此工作稳定，且锥齿轮结构对内外套筒的支撑较好，机构的同轴度精度较高。
-
公开(公告)号：CN108372883B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201810409798.3
申请日：2018-05-02
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液旋转扭簧力感反馈装置及其使用方法，磁流变液旋转扭簧力感反馈装置包括力感模拟系统、力感控制系统、回正力矩产生系统、阻尼力矩产生系统和供电系统。本发明的磁流变液旋转扭簧力感反馈装置中的回正力矩和阻尼力矩分别被控制，消除了传统力矩电机控制的不平顺和延迟特点，而且电机应用普通直流电机即可，降低了装置的成本。
-
公开(公告)号：CN108407887A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810409133.2
申请日：2018-05-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种磁流变液双转子制得的力感反馈装置及其使用方法，磁流变液双转子制得的力感反馈装置包括力感模拟系统、力感控制系统、力感产生系统、换向系统和供电系统。本发明行星轮式换向机构齿轮采用普通直齿轮形式，加工容易，节约工艺成本；另外行星轮系轴向距离较小，有益于减小装置的轴向距离，缩小装置的安装空间；再次，行星轮传递扭矩过程中不会产生附加于轴向方向的额外力，双套转子间不会承受轴向推力，有益于增加装置的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN108398969A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810409426.0
申请日：2018-05-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D17/02
CPC classification number: G05D17/02
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动磁流变液转子力感反馈装置及其使用方法，电机驱动磁流变液转子力感反馈装置，包括力感模拟系统、力感方向控制系统、力感大小控制系统、力感产生系统和供电系统。本发明电机驱动磁流变液转子力感反馈装置由于采用了转子系统配合磁流变液，将方向盘反馈力矩的大小和方向分别进行控制，使得二者在控制过程中难度均有所降低，电机转速的控制无需过于精确，磁流变液黏度不会存在过大突变，从本质上提升了装置的响应速度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.014 seconds)
