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公开(公告)号：CN112595348A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011493272.1
申请日：2020-12-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开一种用于商用车驾驶智能的IMU数据标定系统及标定方法。该系统采用商用车规级IMU、CAN采集工具、CAN通信线、标定软件和上位机。IMU通过CAN通信线与CAN采集工具连接，用于采集商用车纵向加速度、横向加速度和横摆角速度，得到每种信号的多个采样值；CAN采集工具和上位机连接，上传采集的信号值到上位机中；上位机中开发有标定软件和显示界面，对商用车纵向加速度、横向加速度和横摆角速度等位姿数据进行采集、处理、标定和显示。本发明基于CAN通信所开发的软硬件标定系统对商用车规级IMU进行实时标定和数据的采集、处理，提高数据读取的实时性、准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN111273461A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010220812.2
申请日：2020-03-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于医疗机械领域，具体涉及一种用于医用防护镜的除雾装置及医用防护镜。除雾装置包括底膜、石墨烯透明导电膜、覆盖膜、磁吸孔、防水圈、自由端、高温保护模块、电源连接线、紧固件)、USB电源接口、移动电源。底膜贴上石墨烯透明导电膜，石墨烯透明导电膜上有自由端，自由端上有磁吸孔，所述磁吸孔上焊接有防水圈，作为电极，石墨烯透明导电膜上有一层覆盖膜，所述高温保护模块与其中一个电极连接，与电源连接线，USB电源接口和移动电源构成一个完整的电路，所述紧固件用于固定电源连接线，防止误扯到电源线导致断电。本发明的医用防护镜除雾装置，除雾效率高、适配性高、安全可靠。
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公开(公告)号：CN110626348A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910800741.0
申请日：2019-08-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60W30/18 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60L15/20
Abstract: 本发明属于商用车控制领域，具体涉及一种基于实时质量识别的纯电动商用车坡道起步控制方法。包括：经过判断是否进入坡道起步模式；进入坡道起步模式后算出坡道坡度和车质量；踩下加速踏板之前，车辆在液压制动力作用下保持静止；踩下加速踏板后，驱动力矩和制动力矩之和等于坡道等效力矩；当电机转矩大于电机堵转力矩时车辆还没起步，则让电机控制器控制电机转矩不随加速踏板开度的增加而增加，直到加速踏板开度增加到转矩大于坡道等效力矩时，迅速去掉制动器制动力矩。本发明的方法在踩下加速踏板之后，是电机驱动力矩、制动力矩、坡道等效力矩这三者处于平衡，避免电机堵转又不会出现起步窜车和溜车的情况。
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公开(公告)号：CN110196169A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910375875.2
申请日：2019-05-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开一种车辆自动紧急制动试验装置，包括牵引车辆(1)、前牵引装置(2)、气球车支架(4)和气球车本体(5)，还包括充气管路(7)和设置在牵引车辆(1)上的车载气泵；所述充气管路(7)一端与牵引装置(2)密闭连接，另一端与气球车支架(4)密闭连接，所述牵引车辆(1)与前牵引装置(2)固定连接，且牵引车辆(1)的车载气泵输出端与充气管路(7)相通。本发明的车辆自动紧急制动试验装置，安全性好、成功率高、成本低。
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公开(公告)号：CN106808954A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710156637.3
申请日：2017-03-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60G21/055 , B60G21/06
CPC classification number: B60G21/0553 , B60G21/06 , B60G2204/8304 , B60G2204/8306
Abstract: 本发明公开一种基于独立双通道的主动稳定杆液压系统，包括与前桥液压缸(101)相通的前桥液压回路(1)和与后桥液压缸(102)相通的后桥液压回路(2)，所述前桥液压回路(1)通过油泵(11)与油箱(12)相通，所述后桥液压回路(2)也通过油泵(11)与油箱(12)相通。本发明基于独立双通道的主动稳定杆液压系统，能独立分配前后稳定杆力矩，提高车辆的乘坐舒适性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103407439B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310345261.2
申请日：2013-08-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种气压可调式电子驻车制动系统，包括由气路依次连接的储气罐、气压传感器和驻车制动气室，以及与气压传感器电连接的驻车制动控制器，在所述储气罐与气压传感器之间的气路上还串联有第一电磁阀，在所述驻车制动气室之后以气路连接有第二电磁阀，所述第一电磁阀和第二电磁阀与驻车制动控制器电连接。本发明的电子驻车制动系统平顺性好、可靠性高，能同时满足驾驶的舒适性和安全性要求，可广泛适用于中重型汽车。
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公开(公告)号：CN102564772B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201210009680.4
申请日：2012-01-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01M17/007 , G01L5/28
Abstract: 本发明公开了一种电子驻车制动系统试验装置，包括试验平台和倾角调整机构，所述试验平台通过两个转动销轴与倾角调整机构相连接，在倾角调整机构的驱动下实现倾角调整来模拟汽车在坡道上时电子驻车制动系统的工作，其中电子驻车制动装置固定安装在安装板上，电子驻车制动装置上的第一连接钢索与三角形转向盘的一个角连接，三角形转向盘的另两个角分别与两根第二连接钢索连接，两根第二连接钢索的另一端分别与左拉力传感器和右拉力传感器固定连接，其中左拉力传感器的另一侧通过与其固定连接的左制动拉索与左制动器相连接，本发明的结构简单、安装与试验方便，实用性好。
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公开(公告)号：CN103754211A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410026018.9
申请日：2014-01-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60T13/68
Abstract: 本发明公开一种气压可调式驻车制动装置，包括由气路依次连接的储气罐、气压传感器和弹簧蓄能制动缸，以及与气压传感器电连接的电控单元，在所述储气罐与气压传感器之间的气路上还依次串联有两位三通双线圈电磁阀、继动阀和电磁阀，所述两位三通双线圈电磁阀的输入端与储气罐的输出端相连，继动阀的控制输入端与两位三通双线圈电磁阀的输出端相连，继动阀的气压输入端与储气罐的输出端相连，继动阀的输出端与电磁阀的输入端相连，电磁阀的输出端与气压传感器相连，所述两位三通双线圈电磁阀和电磁阀均与电控单元电连接。本发明的气压可调式驻车制动装置，驻车制动平顺性好，可靠性高。
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公开(公告)号：CN102501842A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110354775.5
申请日：2011-11-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: B60T11/04
Abstract: 本发明公开了一种汽车电子驻车制动系统的机械解锁装置，包括底板、手动解锁拉线、凸轮盖、轴承、凸轮箱、凸轮、制动钢索、钢索导向座、第一导向轮、导向轮销钉、滑块、第二导向轮；制动钢索一端与外部的驻车制动执行机构的伸缩杆相连接并由该伸缩杆拉动，带动与其另一端相连的车上的制动器从而实现驻车制动，所述钢索贯穿位于凸轮箱导向槽内的滑块和固定在底板上的钢索导向座，并由第一导向轮和第二导向轮导向，所述第一导向轮和第二导向轮分别通过导向轮销钉固连在底板上；该手动解锁装置结构简单实用、工作可靠、操作方便并且其成本容易控制，具有良好的应用前景。
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