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公开(公告)号：CN108332673A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810083152.0
申请日：2018-01-29
Applicant: 广东工业大学
IPC: G01B11/03 , G01B11/24 , H04N13/00 , H04N19/597
Abstract: 本发明公开了一种立体视觉图像编解码的方法，包括：将随时间发生正弦周期变化的结构光图案投影至双目相机的测量区域，以便于通过所述双目相机的任意一个相机及预设的采样间隔采集多幅编码图像；提取所述多幅编码图像同一像素位置的光强变化序列；获取所述光强变化序列经过快速傅里叶变换运算后的最大幅值，以便得出所述最大幅值对应的相位；遍历所述多幅编码图像中各个相同像素位置，从而获取所述多幅编码图像中各个像素位置的相位。利用本发明所提供的方法，可以简单快速精准的求解出多幅编码图像同一像素位置光强变化序列的相位，保证了基于相位测量的三维重建的实时性和精确性。
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公开(公告)号：CN106556355B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201611076892.9
申请日：2016-11-29
Applicant: 广东工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种船体外板的三维轮廓测量方法，包括获取船体外板的三维轮廓扫描信息，并根据所述三维轮廓扫描信息建立船体外板的扫描轮廓模型；获取与船体外板接触的接触式三维轮廓测量仪的接触信息，并根据所述接触信息建立船体外板的接触轮廓模型；合成所述扫描轮廓模型和所述接触轮廓模型，生成修正三维轮廓模型。本发明还公开了一种船体外板的三维轮廓测量系统，包括非接触式三维轮廓扫描仪、接触式三维轮廓测量仪和处理器。通过非接触和接触两种方式形成两种三维轮廓模型，并将两种模型合成为修正三维轮廓模型，提高船体外板的三维轮廓模型测量的精确度，并提高自动化程度和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN106541033B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201610977074.X
申请日：2016-11-04
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于水火弯板机的水枪头跟踪冷却方法，包括：对工件表面建立坐标系，并获取火枪头的预设焰道轨迹曲线；将预设焰道轨迹曲线沿运动方向通过n条折线向量拟合，并测量第k条与第k+1条折线向量间的夹角为θk；当火枪头运动至第k+1条折线向量的起点时，将水枪头围绕火枪头公转θk角，并使水枪头与火枪头的连线与第k+1条折线向量共线；其中，n和k均为正整数，且kmax+1＝n。如此，水枪头的运动轨迹将无限趋近于火枪头的运动轨迹，使得焰道加工轨迹与冷却液着点轨迹几乎重合，大幅提高了水枪头的冷却位置精确度和冷却效果，同时也提高了板材表面加工质量。本发明还公开一种水枪头跟踪冷却系统和水火弯板机，其有益效果均如上所述。
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公开(公告)号：CN106041931B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610513956.0
申请日：2016-06-30
Applicant: 广东工业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: AGV机器人在工业生产企业内部物流应用越来越广泛。本发明公开了一种多障碍空间下生产车间中内部物流运输多AGV机器人协作防碰撞路径优化方法。以车间环境实时二维动态模型为基础，以机器人自身为原点建立车间二维坐标图并网格化，基于网格化二维坐标系计算网格交叉点之间的连通性，利用最短连通路径方法计算各个机器人到达目标位置最优路径；随后，比较路径库中各机器人规划路径，避免路径交叉，从而指导机器人碰撞避免。通过本发明的方法，可以在多障碍生产空间中快速规划出多AGV机器人防碰撞协同路径，减少复杂路径规划算法带来的计算时间，实现高效的任务协作，在现实的多机器人工作车间中具有使用的实际意义。
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公开(公告)号：CN105444692B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510797446.6
申请日：2015-11-18
Applicant: 广东工业大学 , 中船海洋与防务装备股份有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种水火弯板曲面提取方法，通过在加工板上设置识别标签，采用3D红外扫描技术对加工场景采集海量三维点云数据，使点偏差问题得到缓解；在确定加工区域后，通过行处理和块处理来分析数据，使数据分析和处理速度快；根据识别标签的特征来提取识别标签，在提取识别标签的基础上获取加工板的边界，再经过边缘处理，最终获取准确可用的加工板三维点云数据。通过本发明的方法，可实现海量点云数据下，加工曲面数据的高精度提取，在控制处理时间的同时提高精度，提取结果精度和准确度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107768786A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710930043.3
申请日：2017-10-09
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种解复用器，包括第一电磁铁，第二电磁铁，电源，形状、大小均相同的第一金属平板和第二金属平板，第一金属平板和第二金属平板之间形成横向分布的用以传输信号的输入通道，第一金属平板和/或第二金属平板上设有根据金属平板波导电磁场的多个阶次模式确定的、与输入通道垂直相通的多条输出通道，输入通道和多条输出通道的内部均填充有介质层，第一电磁铁和第二电磁铁均通过导线与电源连接形成用于改变介质层介电常数的可变电磁场。本发明实现了在一个解复用器上集成输入通道和多条输出通道，且可以同时动态调整多条输出通道的工作频带，操作简单，且传输效率高。
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公开(公告)号：CN107545063A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710795811.9
申请日：2017-09-06
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本申请公开了一种基于区间映射求交的快速频繁模式挖掘方法及系统，该方法中，先扫描出目标数据集对应的频繁1项集和FP树，并生成每个频繁1项集对应的区间集，进而利用频繁1项集和频繁n-1项集生成当前的候选n项集，然后基于区间求交方式，在频繁1项集和频繁n-1项集各自对应的区间集之间进行求交处理，从而得到当前候选n项集对应的区间集，根据该区间集确定出当前候选n项集的支持度，接着基于当前候选n项集的支持度的大小程度来确定是否将该候选n项集归为频繁n项集，相对于现有技术中的Apriori算法和FP-growth算法等频繁模式挖掘算法，本申请公开的上述频繁模式挖掘方案具有更高的挖掘效率，大幅减少了频繁模式的挖掘耗时。
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公开(公告)号：CN107527152A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710772826.3
申请日：2017-08-31
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于缺件管理的舰船管件排程的方法与装置，依据各个不同类型的管件材料的个数，构建缺件管理集；针对缺件情况，从加工单元中合理选择排程单元；依据各个工序的时间参数，初始化适应值函数；依据排程单元建立对应的遗传染色体种群；依据工位建立对应的粒子群染色体种群；利用适应值函数，对各个粒子群染色体种群进行迭代处理，可以得到各个遗传染色体个体对应的适应值；适应值最大的遗传染色体个体对应的排程方案即为目标排程方案。基于缺件管理的方式进行动态排程，可以有效的缩短管件在车间内流转时间，提高管件加工效率，减少管件的堆积时间，提高车间加工的效率，实现了对舰船管件加工的快速、准确的排程。
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公开(公告)号：CN107301417A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710507030.5
申请日：2017-06-28
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: G06K9/3258 , G06K9/4604 , G06K2209/15 , G06N3/0454
Abstract: 本发明公开了一种无监督多层神经网络的车辆品牌识别的方法，可以通过第一神经网络从车辆行驶图像中选出包含车标的图像，从而排除大量不包含车标的区域的图像，使得对于车辆品牌数据进行人工标注的工作量大大减少；本发明还公开了一种无监督多层神经网络的车辆品牌识别的装置，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN107170003A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710316974.4
申请日：2017-05-08
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06T7/33
CPC classification number: G06T7/344
Abstract: 本发明公开了一种帆形外板的模型匹配方法及系统，该方法包括以下步骤：获取待检测板的点云数据；在点云数据中提取待检测板的预设特征值，并建立待检测板的几何模型；将几何模型结合K近邻算法以及历史数据，匹配待检测板的板型。此种方法可以在加工前准确确定外板的类型是否为帆形外板，具体可以达到97％以上的匹配率，在加工过程中无需重新规划焰道，能够提高帆形外板的加工效率，缩短加工所需的时长，从而提高了外板自动加工成型系统的工作效率，降低整个控制系统的复杂性，具有一定的实际生产意义。
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