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公开(公告)号：CN110294126A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910700650.X
申请日：2019-07-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种农用无人机挂载的生物防治物料投放装置和方法，该装置以农用无人机为平台，包括控制系统及储存室，储存室内设有用于包裹生物防治物料(如赤眼蜂卵)的释放器，储存室底部设有释放器出口，储存室内设有与控制系统连接并用于驱动释放器至释放器出口的电机，释放器出口连通有发射器，发射器与控制系统连接并用于加速释放器从储存室中投放出去；释放器包括可拆卸连接的上半腔体和下半腔体，下半腔体比重大于上半腔体比重；释放器上设有多个依次连通的通道，且最后一个通道为设于释放器外表面并用于与外界连通的释放通道；释放通道出口处设有单向止回阀。释放器下落时始终保持下半腔体底部朝下，单向止回阀可有效防止释放通道被堵住和雨水倒灌，无需撞击分离释放器即可释放蜂卵，利于保护蜂卵。
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公开(公告)号：CN110282355A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910572365.4
申请日：2019-06-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: B65G25/06
Abstract: 本发明公开了一种用于田间农业机械测试平台的伺服驱动装置，包括行走台车和导轨，所述行走台车包括驱动车架、伺服电机、传动机构和链轮齿，所述驱动车架的四角处均设有车轮，所述车轮置于导轨上，所述伺服电机安装于驱动车架上，所述伺服电机通过传动机构与链轮齿连接，所述链轮齿安装于驱动车架的下面，所述轮道设有链槽，所述链槽内设有链条，此链条与链齿轮连接。本发明的伺服驱动装置结构简单，驱动效率高，工作稳定性好，测试条件可控且同步性好，适用作为田间农业机械的测试动力。
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公开(公告)号：CN110220687A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910572381.3
申请日：2019-06-28
Applicant: 华南农业大学 , 佛山市悦通机械制造有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种田间农业机械测试平台，包括田间土槽、行走导轨、行走台车、挂接台车、挂接装置机构以及测试系统。两条导轨平行设置于田间土槽内的两侧，行走台车设于导轨上；横梁设于两根导轨之间，且横梁两端分别和行走台车连接；挂接台车设于横梁上，挂接台车上设有挂接装置；测试系统设于挂接台车、挂接装置上，试验机具与挂接装置连接；测试系统包括测试系统包括影像组件、力测试组件、和控制组件，且均安装于挂接台车上；且影像组件、力测试组件均和控制组件电连接。本发明具有能适应犁耕、旋耕、开沟、平地、播种、插秧、植保和收获等一系列大中型农业机械的测试，通用性高、测试精准性更高等优点好。本发明属于农业机械技术领域。
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公开(公告)号：CN108627155A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810274971.3
申请日：2018-03-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种农业机械非直线作业向心加速度估算及倾角融合方法，包括以下步骤：1)三轴加速度计静止或匀速运动的重力加速度计算；2)三轴加速度计非直线运动向心加速度获取；3)三轴加速度计非直线运动非重力加速度求解；4)三轴加速度计加速度分解；5)向心加速度变化量求解；6)从卡尔曼滤波器的测量方程中去除向心加速度，并估算去除向心加速度的融合倾角。本方法在不增加额外传感器的前提下，分析估计出传感器上的向心加速度并以卡尔曼滤波器估计出最优的倾角，增加了加速度传感器非直线运动时倾角测量的真实度，有效减少了向心加速度的影响，提高了倾角融合精度，属于智能农业机械领域。
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公开(公告)号：CN108207191A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711329492.9
申请日：2017-12-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种侧方导种的水稻精量直播成穴装置，包括壳体、侧方导种管、旋转轴以及多个种腔分割刷，种腔分割刷均设置于壳体中，种腔分割刷均连接在旋转轴上且绕旋转轴圆周方向均匀设置形成柔性缓冲盘，相邻两种腔分割刷与壳体内壁间形成种腔，壳体侧面开设有管接口，侧方导种管的管口与管接口连通，壳体底部开设有种子出口；当旋转轴带动种腔分割刷转动时，经过管接口的种腔与侧方导种管连通，种腔经过种子出口时，种腔与种子出口连通。本发明结构简单，适用于定量输送种子流条播改穴播，同时实现侧方导种的效果。还有效减少卡种、伤种的情况发生，保证了柔性缓冲盘的稳定运转，极大的提高了成穴性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107318318A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710470826.8
申请日：2017-06-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播量可调的气力式排种器，包括种箱、连接件、排种壳体、卸种装置、排种管、排种盘、法兰、吸种壳体、毛刷和排种轴，其中，所述种箱通过所述连接件与所述排种壳体相连接，所述卸种装置设置在所述排种壳体底部的一侧，所述排种管设置在所述排种壳体底部的另一侧，所述排种壳体和所述吸种壳体固定连接，所述排种盘设置在所述排种壳体和吸种壳体所构成的空间内，且所述排种盘紧贴所述吸种壳体，所述毛刷设置在所述吸种壳体上；本发明结构简单、可方便快捷地调节播种量，播种量的调节范围大，对不同品种稻种的适应性高。
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公开(公告)号：CN106576518A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610946778.0
申请日：2016-10-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C7/08
CPC classification number: A01C7/082
Abstract: 本发明涉及一种机械与气吸结合式排种器，包括排种壳体、气吸壳体、法兰、排种轮、排种轴、吸种盘，排种轮与吸种盘套于法兰上，三者夹于排种壳体和气吸壳体之间，排种轴按序分别穿过气吸壳体、法兰、吸种盘、排种轮以及排种壳体，带动法兰、吸种盘、排种轮同步转动；排种壳体中充种空间、气吸式输送腔体、机械式输送腔体连通；气吸壳体中的气吸腔体通过吸种盘上的吸种孔与气吸式输送腔体连通。本发明采用气吸式排种器的充种方式，机械式排种器的携种方式，可减小气吸式排种器的气吸腔体，节约能源，防止气吸式排种器携种过程中由于机械振动等原因对携种过程的稳定性产生影响，减小机械式排种器充种过程的伤种情况，提高机械式排种器充播种的精度。
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公开(公告)号：CN105083588B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510504096.X
申请日：2015-08-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人飞行器性能测试平台及方法，所述测试平台包括底座、立柱、顶架、性能测试仪器和计算处理中心；所述立柱的底部通过球头万向轴承连接在底座上，该立柱的顶部通过球头万向轴承连接在顶架上；所述顶架通过弹性拉索悬挂在外部刚性体上；所述多旋翼无人飞行器的机架上设有套在立柱上的套环；所述性能测试仪器包括设置在多旋翼无人飞行器上的用于测量多旋翼无人飞行器飞行姿态信息及工况信息的机上测试仪器和设置在测试平台上的用于测量多旋翼无人飞行器的外部响应信息的地面测试仪器；所述计算处理中心包括数据采集单元和数据分析单元。本发明的测试平台不仅结构简单，灵活性好，而且还可以准确测试出飞行器的多种性能指标。
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公开(公告)号：CN106070279A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610385584.8
申请日：2016-06-03
CPC classification number: A01N47/36 , A01G7/06 , A01N25/02 , A01N47/30 , A01N2300/00
Abstract: 本发明涉及农药技术领域，更具体的涉及一种噻苯隆•敌草隆静电液剂，其特征在于,由活性成分噻苯隆、敌草隆、分散剂、导电剂、助溶剂和溶剂组成；前述各组分的质量份数如下,其中噻苯隆0.1%～40.0%，敌草隆0.1%～20.0%，助溶剂1.0%～10.0%，分散剂1.0%～10.0%，导电剂1.0%～8.0%，溶剂补足至100%。本发明即针对生产中的实际问题，将噻苯隆和敌草隆复配，开发为对环境友好、作物利用率高、药效迅速、施用方便、对作业者安全、省工省力的静电液剂。如果采用无人机喷施噻苯隆•敌草隆静电液剂，能减少无人机的起飞频次，大量提高无人机的喷施效率。
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公开(公告)号：CN104148139B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410425435.0
申请日：2014-08-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种棱辊式破碎机，包括机架、两个转向相反的破碎棱辊以及驱动两破碎棱辊同时运动的动力系统，两破碎棱辊分别设置在所述机架上。本发明的两破碎棱辊相对位置关系周期性为由棱对棱变为面对面时，两破碎棱辊间的空间对物料不断被周期性压缩，从而实现对物料的破碎。本发明的破碎棱辊的棱面能有助于物料的推送，避免出现物料在辊面上滑动而不能进料的现象，相对于圆辊式破碎机，具有进料容易、破碎效率高、对不同粒度大小物料适应性好的优点。
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