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公开(公告)号：CN113610763B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202110776175.1
申请日：2021-07-09
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种振动环境下火箭发动机结构件位姿运动补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：粘贴标志点；S2：摄像机标定；S3：图像采集；S4：特征点提取及匹配；S5：图像解算。本发明的所述补偿方法为火箭发动机试车试验位姿视觉测量时，对拍摄到的图像进行运动补偿，找出不同帧之间的相对位移关系，并对偏移进行补偿。该方法提高了位姿视觉测量系统在冲击振动环境下，火箭发动机结构件位姿解算精度。
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公开(公告)号：CN117907361A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311680898.7
申请日：2023-12-08
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G01N23/046 , G01B15/06
Abstract: 本发明公开了一种基于X射线的低温形变测量方法及系统，包括：样品扫描模块、图像预处理模块、图像分割模块、点云拟合模块和尺寸测量模块；样品扫描模块，以X射线对浸泡在液氮中的被测样品进行透射得到CT图像数据；图像预处理模块，对CT图像数据进行引导滤波去噪，得到突出图像边缘特征的预处理数据；图像分割模块，对预处理数据进行图像轮廓提取，得到被测样品的轮廓数据；点云拟合模块，根据设定的几何元素对轮廓数据进行拟合得到被测样品的三维模型；尺寸测量模块，根据测量需求对三维模型进行尺寸参数的测量；使用本发明能够提升在低温环境下对目标器件的外部及内部微小形变进行测量的准确性。
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公开(公告)号：CN114749311A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210197060.1
申请日：2022-03-02
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 西安航天发动机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光学精密测量显像剂喷涂装置，涉及三维光学精密测量技术领域，包括：雾化机构、透明储液罐和自动搅拌器Ⅰ；其中，透明储液罐用于存放液体涂料；所述自动搅拌器Ⅰ一端设置在透明储液罐的上盖上，另一端伸入透明储液罐内部；透明储液罐的下端通过进液转接工装与雾化机构直连，且雾化机构与外部气路连接，外部气路用于提供液体涂料雾化所需的压缩气体；该装置能够实现光学显像剂的长时间、均匀、快速、自动化喷涂，用于高反光零件光学精密测量的预处理，有利于提高高反光零件的光学三维测量点云坐标的测量精度。
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公开(公告)号：CN110285948B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910495573.9
申请日：2019-06-10
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明涉及精密工程测量技术领域，提供一种回归反光球光学球心瞄准装置及其瞄准方法，其中，回归反光球光学球心瞄准装置包括光源、成像模块、分光镜及反光装置；光源设置在成像模块与分光镜之间；分光镜将光源发出的入射光分解为第一出射光和第二出射光；第一出射光射向待瞄准的回归反光球；反光装置设置在分光镜的一侧，反光装置对接收的第二出射光进行反射，并将输出的反射光射向待瞄准的回归反光球；本发明结构简单、操作方便，通过成像模块观察回归反光球的成像中心相对于成像模块的光学中心的位置，来相应地调整回归反光球的位置，直至实现对回归反光球的光学球心的准确瞄准，从而相应地实现了对回归反光球的光学球心的准确测量。
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公开(公告)号：CN108008372B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201711319361.2
申请日：2017-12-12
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S7/481 , G01S7/486 , G01S7/4912 , G01S17/08 , G02B15/173
Abstract: 一种调焦式激光测距接收光学系统，包括固定镜组、滤光片和汇聚调焦组，而光学系统最右侧位置为系统探测器光敏面；固定镜组包括正单透镜A和负单透镜，其中正透镜A位于靠近物方一侧。单透镜A和负单透镜控制由负透镜出射至滤光片的光线角度；正透镜A左侧为凸球面，球面曲率半径为99.03mm，右侧为凸球面，球面曲率半径为2114.03mm，左右两球面顶点间轴向间隔为10mm，焦距为68.13mm；负透镜左侧为凸球面，球面曲率半径为40.96mm，右侧为凹球面，球面曲率半径为21.29mm，左右两球面顶点间轴向间隔为4mm；滤光片为一个平板玻璃，其左右两个面均为平面，轴向间隔为3mm；滤光片左侧平面与负透镜B的右侧凹球面顶点之间轴向间隔为4mm。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111174727B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202010005465.1
申请日：2020-01-03
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请公开了一种形貌方法及装置，用以实现复杂区域扫描，克服单一的圆形、矩形区域扫描对扫描任务带来的制约限制，完成自定义非规则的凸多边形区域遍历，包括：确定待扫描区域；将所述待扫描区域划分为N边形；将所述N边形分割为S个分割区域；对所述S个分割区域进行形貌扫描。本实施例还提供了一种形貌扫描装置。通过本实施例的方法，将待扫描区域进行分割，再分别对每个分割区域进行扫描，解决了三维形貌测量仪对复杂区域扫描测量问题，提高了扫描测量效率，提高了稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112880620A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110021459.X
申请日：2021-01-08
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明涉及一种多面棱体工作角度偏差的快速测量装置，包括环形激光、工作台面、旋转驱动、被测多面棱体、零位指示器、电脑；工作台面水平设置，工作台面下方设置旋转驱动，工作台面上方通过工装固定连接有被测多面棱体，环形激光设置于工作台面和被测多面棱体之间，被测多面棱体旁侧设置零位指示器，且被测多面棱体的安装高度与零位指示器的出射激光适配。其结构简单，测量快速准确，整个测量过程耗时不到一分钟，全自动化。
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公开(公告)号：CN110207595B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910495538.7
申请日：2019-06-10
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及精密工程测量技术领域，提供一种回归反光球长度标准杆长度测量装置及其测量方法，所述的长度测量装置包括光学瞄准装置、校准装置、定向滑动装置和测距装置；光学瞄准装置用于瞄准回归反光球长度标准杆两端的回归反光球的光学中心；校准装置安装在定向滑动装置上，校准装置上放置预校准的回归反光球长度标准杆；测距装置用于检测所述定向滑动装置的滑动距离；本发明结构简单、操作便捷，通过采用间接测距的方式，实现了对回归反光球长度标准杆两端的回归反光球的光学中心间距的精确测量。
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公开(公告)号：CN111174727A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010005465.1
申请日：2020-01-03
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请公开了一种形貌方法及装置，用以实现复杂区域扫描，克服单一的圆形、矩形区域扫描对扫描任务带来的制约限制，完成自定义非规则的凸多边形区域遍历，包括：确定待扫描区域；将所述待扫描区域划分为N边形；将所述N边形分割为S个分割区域；对所述S个分割区域进行形貌扫描。本实施例还提供了一种形貌扫描装置。通过本实施例的方法，将待扫描区域进行分割，再分别对每个分割区域进行扫描，解决了三维形貌测量仪对复杂区域扫描测量问题，提高了扫描测量效率，提高了稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108120420B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201611090129.1
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京航天计量测试技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于应变传感器校准技术领域，具体涉及一种双向应变场产生与加载装置。电机与丝杠连接，丝杠与下丝杠滑块和上丝杠滑块连接，下丝杠滑块和上丝杠滑块之间连接有下传力梁，上丝杠滑块上部连接有上传力梁，下丝杠滑块和上丝杠滑块两侧均与导轨连接，下传力梁的两端与外侧传力杆连接，上传力梁的两端与内侧传力杆连接，传力杠杆的两端通过圆柱传力轴分别与外侧传力杆和内侧传力杆连接，简支梁与传力杠杆连接。本发明能够对应变梁进行双向拉、压力加载，从而在应变梁同一侧等应变区域产生正、负应变场，实现对应变传感器单次安装后即可完成正负量程的校准。
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