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公开(公告)号：CN101109715B
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN200710142855.8
申请日：2007-08-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N21/954
Abstract: 一种光学测孔内壁疵病的方法，包括：利用光拾取装置拾取激光在孔内壁反射后形成的图像以获取孔内壁任意一点深度尺寸的过程；利用光拾取装置拾取照明光源在孔内壁反射后形成的图像以获得孔内壁展开图像并提取疵病二维信息尺寸的过程，以及结合上述两尺寸以获得疵病三维信息的过程。结合激光测量和照明光源照明测量，不仅可以得到疵病的二维尺寸，还可以得到疵病的深度尺寸，实现疵病的三维测量；采用非接触测量方法，避免了测头和被测对象的接触磨损，提高了检测速度。
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公开(公告)号：CN101571378A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200910148328.7
申请日：2009-06-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于测量仪器制造及测量技术领域，特别是一种回转体突变截面轴向尺寸高精度自动测量方法。其原理是利用高精度线阵CCD光学成像技术和高精密运动控制技术，通过对回转体纵截面轮廓线的快速测量得到回转体的轮廓数据，计算回转体轮廓线的曲率变化，求取轮廓线上曲率变化的局部极值点，得到突变截面的轴向位置，从而计算出突变截面的轴向尺寸。该方法适用于对各种复杂回转体零件中沟槽、台阶及锥台等轴向尺寸的快速测量，尤其适用于具有小间距的沟槽以及采用接触法不容易测量的回转体零件。
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公开(公告)号：CN116337308A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310280763.5
申请日：2023-03-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01L5/24
Abstract: 本申请提供一种空心螺栓的应力检测装置及方法，装置包括：发射换能器、接收换能器、声楔块、声波阻隔棒和固定件；发射换能器设置于声楔块的第一侧，用于将接收到的电信号转换为超声信号；接收换能器设置于声楔块的第二侧，用于将接收到超声信号转换为电信号；声楔块，与空心螺栓的内壁接触设置，用于将发射换能器发送超声信号导入空心螺栓，还用于将经过空心螺栓的超声信号回传至接收换能器；声波阻隔棒，设置于发射换能器和接收换能器之间，用于阻隔在不经过空心螺栓的情况下，直接由发射换能器传输至接收换能器的超声信号；固定件，用于将声楔块与空心螺栓内壁固定。本申请提供的装置能实现严苛环境下空心螺栓应力的检测。
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公开(公告)号：CN105424243B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610009044.X
申请日：2016-01-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01L1/25
Abstract: 本发明涉及一种扭转残余应力超声无损检测方法，超声纵波通过一次波形转换在轴的扭转面上形成临界折射纵波，测出临界折射纵波在轴中传播的时间，由声弹性理论便可计算出相应的扭转残余应力。而且通过改变超声纵波的频率还可以测出同一扭转面上不同深度下的扭转残余应力。该技术发明可以有效地解决不同角度扭转面上扭转残余应力大小分布问题，找到主应力方向，还可进行疲劳强度的分析，非常适合在生产现场、维修维护现场广泛使用，是一种超声波检测残余应力分布的新方法，具有非常光明的应用前景。
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公开(公告)号：CN106501378B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201611139550.7
申请日：2016-12-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N29/30
Abstract: 本发明提供了一种超声显微镜无损检测性能的综合校准试块，本发明通过设计一组特殊构形的缺陷试块来完成对超声显微检测系统综合性能参数的校验，经过一次扫查，即可得到超声显微镜综合参数，能够实现对超声显微镜的综合参数检测，并能够适用于对多种超声显微镜。试块上最小的缺陷尺寸为10微米，试块精度很高。缺陷包括沉孔、条状凹槽、菱形刻痕、圆形刻痕以及正方形刻痕，试块为方形且等分为4个部分，分别为第一部分、第二部分、第三部分和第四部分；所述第一部分上表面设置有沉孔；所述第二部分上表面设置有条状凹槽；所述第三部分的上表面设置刻痕；所述第四部分的上表面设置有一组不等间距分布的正方形刻痕和两组尺寸不同的沉孔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105548364B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201510916595.X
申请日：2015-12-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N29/12
Abstract: 本发明的目的是提供一种涂层结合强度的透射式纵波高阶非线性参数表征方法，用于检测涂层的结合强度，在航空航天等领域具有广泛的应用。本发明的涂层结合强度透射式纵波高阶非线性参数表征方法包括：根据透射式纵波的传播距离与被测材料声速确定激励信号的参数。高功率超声收发仪发射脉冲串信号，利用透射式纵波入射到热障涂层中，纵波与涂层与基体的结合界面处相互作用，产生高次谐波信号。实验过程中，记录涂层在不同状态下的非线性参数，与标准曲线比对，预测涂层的结合强度。
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公开(公告)号：CN108225632A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711305855.5
申请日：2017-12-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种残余应力非线性超声检测方法，适用于超声无损检测领域，利用超声二阶和三阶非线性系数与残余应力的对应关系，通过水耦或空气耦合可以非接触地检测构件内部残余应力，经过研究和试验验证发现，该方法具有正确的理论基础、可行的技术方案、有效的实施方法和可靠可重复的检测结果，从根本上解决了大型构件内部残余应力的快速无损检测的根本需求。
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公开(公告)号：CN107953336A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711447179.5
申请日：2017-12-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种机械手超声无损检测中被测件装卡偏差的修正方法及系统，该方法基于超声测距原理，获取编程轨迹中被测件在设定装卡位姿下的点云数据，生成模型点云集；装卡被测件后，通过超声波测量被测件在装卡位姿下的点云数据，生成测量点云集；将所述模型点云集与所述测量点云集，进行匹配计算，获得被测件装卡位姿与所述编程轨迹中设定装卡位姿之间的偏差；即得到实际装卡位姿与设定装卡位姿之间的偏差，进而修正偏差，可以解决由于实际装卡位姿偏差而影响最终检测效果的问题，使扫查轨迹符合实际检测要求，保证好的检测效果。
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公开(公告)号：CN107941914A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201810028817.8
申请日：2018-01-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N29/04 , G01B21/00 , G05B19/042
CPC classification number: G01N29/04 , G01B21/00 , G05B19/042 , G05B2219/2612
Abstract: 本发明提出了一种用于机器人超声检测系统位置与超声数据高速同步采集的方法，该方法适用于机器人超声检测系统中位置与超声数据高速同步采集。通过设计位置采集卡，实时获取机器人末端的位置，并判断机器人末端位置的改变量，每隔一个距离输出脉冲，触发信号采集卡采集超声信号，并将位置数据和超声数据分别存储在两个内存中，互相匹配的两组数据在内存中占据相同的位置，快捷准确的应用于后处理模块。
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公开(公告)号：CN103834795B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410100542.6
申请日：2014-03-18
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02P10/212
Abstract: 本发明提出一种自吸式残余应力高能消除装置，用于带有狭小空间和复杂结构的金属或非金属构件的残余应力消除。该装置与被作用工件表面的接触面是一个可更换的工装，该工装下部分可以很好地贴合被作用表面，上部分能够与高能超声激励器耦合或与电磁铁形成闭合回路，起到对狭小空间和异形区域残余应力的消除。另外，自吸式可以是电磁铁自吸（针对声磁耦合激励，适合于铁磁材料），也可以是真空吸盘式（针对超声激励，适用于非铁磁性材料，如铝合金、铜合金、钛合金、不锈钢、陶瓷、玻璃等材料）。该装置结构简单、使用灵活，残余应力消除效果明显。
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