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公开(公告)号：CN108693255A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810033330.9
申请日：2018-01-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种实现超声换能器与固体耦合重复性的装置，包括：底板、环形力传感器、下支柱、换能器、上支柱、上压板和固体待测件；其中，环形力传感器固定于底板的中心，下支柱、换能器和上支柱依次设置于环形力传感器的顶端；固体待测件设置于上支柱的顶端，上压板紧密贴合于固体待测件上，并通过紧固件与底板相连接，紧固件呈均匀分布设置。本发明能够用来准确控制作用于换能器上的压力，提高了界面耦合的重复性，进而实现减小测量的重复性误差的目的。
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公开(公告)号：CN108692806A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810033843.X
申请日：2018-01-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了固体中功率超声强度分布的测量方法，包括以下步骤：利用多普勒激光测振仪测量出功率超声传至固体表面某点的振动速度，根据声强计算公式得到此点的声强；利用六自由度机械手加持多普勒激光测振仪的光学头，进行固体表面的二维扫描，得到声强的二维分布图；分别对不同厚度的表面进行二维扫描，组合得到的不同传播深度的声强二维分布图，拟合等声强的四次曲线，得到对应声强的四次方程，然后获得中间部分的声场分布，最终得到固体中功率超声强度场的三维分布。本发明可以准确迅速的获取声场中某点的振动信息，从而得到传播声场的分布情况，测量范围广、准确、方便。
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公开(公告)号：CN106501378B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201611139550.7
申请日：2016-12-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N29/30
Abstract: 本发明提供了一种超声显微镜无损检测性能的综合校准试块，本发明通过设计一组特殊构形的缺陷试块来完成对超声显微检测系统综合性能参数的校验，经过一次扫查，即可得到超声显微镜综合参数，能够实现对超声显微镜的综合参数检测，并能够适用于对多种超声显微镜。试块上最小的缺陷尺寸为10微米，试块精度很高。缺陷包括沉孔、条状凹槽、菱形刻痕、圆形刻痕以及正方形刻痕，试块为方形且等分为4个部分，分别为第一部分、第二部分、第三部分和第四部分；所述第一部分上表面设置有沉孔；所述第二部分上表面设置有条状凹槽；所述第三部分的上表面设置刻痕；所述第四部分的上表面设置有一组不等间距分布的正方形刻痕和两组尺寸不同的沉孔。
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公开(公告)号：CN107941914A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201810028817.8
申请日：2018-01-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N29/04 , G01B21/00 , G05B19/042
CPC classification number: G01N29/04 , G01B21/00 , G05B19/042 , G05B2219/2612
Abstract: 本发明提出了一种用于机器人超声检测系统位置与超声数据高速同步采集的方法，该方法适用于机器人超声检测系统中位置与超声数据高速同步采集。通过设计位置采集卡，实时获取机器人末端的位置，并判断机器人末端位置的改变量，每隔一个距离输出脉冲，触发信号采集卡采集超声信号，并将位置数据和超声数据分别存储在两个内存中，互相匹配的两组数据在内存中占据相同的位置，快捷准确的应用于后处理模块。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106501378A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611139550.7
申请日：2016-12-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N29/30
CPC classification number: G01N29/30
Abstract: 本发明提供了一种超声显微镜无损检测性能的综合校准试块，本发明通过设计一组特殊构形的缺陷试块来完成对超声显微检测系统综合性能参数的校验，经过一次扫查，即可得到超声显微镜综合参数，能够实现对超声显微镜的综合参数检测，并能够适用于对多种超声显微镜。试块上最小的缺陷尺寸为10微米，试块精度很高。缺陷包括沉孔、条状凹槽、菱形刻痕、圆形刻痕以及正方形刻痕，试块为方形且等分为4个部分，分别为第一部分、第二部分、第三部分和第四部分；所述第一部分上表面设置有沉孔；所述第二部分上表面设置有条状凹槽；所述第三部分的上表面设置刻痕；所述第四部分的上表面设置有一组不等间距分布的正方形刻痕和两组尺寸不同的沉孔。
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公开(公告)号：CN108692806B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201810033843.X
申请日：2018-01-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了固体中功率超声强度分布的测量方法，包括包括以下步骤：利用多普勒激光测振仪测量出功率超声传至固体表面某点的振动速度，根据声强计算公式得到此点的声强；利用六自由度机械手加持多普勒激光测振仪的光学头，进行固体表面的二维扫描，得到声强的二维分布图；分别对不同厚度的表面进行二维扫描，组合得到的不同传播深度的声强二维分布图，拟合等声强的四次曲线，得到对应声强的四次方程，然后获得中间部分的声场分布，最终得到固体中功率超声强度场的三维分布。本发明可以准确迅速的获取声场中某点的振动信息，从而得到传播声场的分布情况，测量范围广、准确、方便。
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公开(公告)号：CN108693255B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201810033330.9
申请日：2018-01-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种实现超声换能器与固体耦合重复性的装置，包括：底板、环形力传感器、下支柱、换能器、上支柱、上压板和固体待测件；其中，环形力传感器固定于底板的中心，下支柱、换能器和上支柱依次设置于环形力传感器的顶端；固体待测件设置于上支柱的顶端，上压板紧密贴合于固体待测件上，并通过紧固件与底板相连接，紧固件呈均匀分布设置。本发明能够用来准确控制作用于换能器上的压力，提高了界面耦合的重复性，进而实现减小测量的重复性误差的目的。
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公开(公告)号：CN104887417B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510332452.4
申请日：2015-06-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明的内容在于提供一种可根据不同长高比的楼梯改变轮径大小的爬楼执行机构。机构由轮架和3个行星轮组成。轮径大小调节的基本原理是利用丝杠转动，根据相对运动不变原理，迫使螺母向前或者向后移动从而推动支撑杆(同时连接轮架和螺母)向上或者向下移动，进而使滑块和滑槽相对运动来改变轮径的大小以适应不同长高比的楼梯。行星轮上装有蜗轮蜗杆电机模块，这样有两个好处：第一，蜗轮蜗杆电机模块可以为行星轮提供动力，使其不仅能实现平地行进，还能为爬楼出一份力；第二，蜗轮蜗杆电机具有自锁功能，在下楼时，蜗轮蜗杆电机停止转动，靠滑动摩擦来减少下楼危险。基于丝杠螺母传动的轮径大小调节机构具有结构布局合理、设计精巧、控制简单高效且精度高，适应性强等突出特点，适合在现代新型智能爬楼轮椅上推广使用，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN104887417A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510332452.4
申请日：2015-06-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明的内容在于提供一种可根据不同长高比的楼梯改变轮径大小的爬楼执行机构。机构由轮架和3个行星轮组成。轮径大小调节的基本原理是利用丝杠转动，根据相对运动不变原理，迫使螺母向前或者向后移动从而推动支撑杆(同时连接轮架和螺母)向上或者向下移动，进而使滑块和滑槽相对运动来改变轮径的大小以适应不同长高比的楼梯。行星轮上装有蜗轮蜗杆电机模块，这样有两个好处：第一，蜗轮蜗杆电机模块可以为行星轮提供动力，使其不仅能实现平地行进，还能为爬楼出一份力；第二，蜗轮蜗杆电机具有自锁功能，在下楼时，蜗轮蜗杆电机停止转动，靠滑动摩擦来减少下楼危险。基于丝杠螺母传动的轮径大小调节机构具有结构布局合理、设计精巧、控制简单高效且精度高，适应性强等突出特点，适合在现代新型智能爬楼轮椅上推广使用，应用前景广阔。
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