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公开(公告)号：CN118012124A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410121184.0
申请日：2024-01-29
Applicant: 北京理工大学 , 西北工业集团有限公司
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种新型空基制导飞行器落角约束制导方法，包括以下步骤：建立制导模型；建立固定时间超螺旋扩张状态观测器，对目标加速度进行估计；基于观测器的估计结果，采用反步法获得加速度指令；飞行器根据加速度指令控制飞行姿态。本发明公开的新型空基制导飞行器落角约束制导方法，能够对目标加速度进行准确估计和补偿，相比于传统的高增益扩张状态观测器，系统动态稳定性更强。
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公开(公告)号：CN117871970B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410270945.9
申请日：2024-03-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种具有有源屏蔽电路的静电传感器装置，属于静电传感器技术领域，包括有源屏蔽探测电极、三轴线缆以及信号处理单元；有源屏蔽探测电极包括探测电极片、绝缘层、有源屏蔽电极片和接地电极片；三轴线缆包括芯线、内屏蔽层和外屏蔽层，芯线的一端与探测电极片连接，芯线的另一端与信号处理单元连接；内屏蔽层的一端与有源屏蔽电极片连接，内屏蔽层的另一端与信号处理单元连接，外屏蔽层接地。本装置显著降低了探测电极片和接地电极片之间的寄生电容，提高了静电传感器装置的灵敏度，提高静电传感器测量准确度；降低有源屏蔽电极片这一侧电磁干扰源对装置测量值的影响。
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公开(公告)号：CN117864432B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410276790.X
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种飞行器表面静电电位监控系统及方法，属于航天技术领域，本系统包括电极、集成实时监测系统、采样电阻和终端；电极与集成实时监测系统电连接；集成实时监测系统与采样电阻电连接；采样电阻与终端电连接；终端与飞行器的发动机控制系统电连接；电极将探测到的电位信号传输到集成实时监测系统；集成实时监测系统对电位信号进行处理后，通过采样电阻传输到终端；终端生成表面电位评估结果，并将表面电位评估结果传输给发动机控制系统。本方法通过对多部位电位的实时监测改变发动机工作状态，实现飞行器姿态的调控，避免与空间强场目标的进一步接近，甚至发生碰撞，保证了飞行器的安全性，提高飞行器自我保护能力。
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公开(公告)号：CN117991271A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410398659.0
申请日：2024-04-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明属于水下声波监测技术领域，公开了一种水下目标监测装置，包括总控制器、时序‑位姿控制电路模块、声波合成装置和压电传感器，总控制器发送指令到时序‑位姿控制电路模块控制声波合成装置的沿面静电放电单元的偏转角度和放电时序，沿面静电放电单元放电产生声波向外传播，不同声波传播干涉形成特定方向、脉宽的声波探测信号；声波探测信号接触到水中物体后反射回波，压电传感器在声波信号覆盖范围内收到回波信号并反馈信号给总控制器，总控制器根据反馈信号分析水中物体的方向、距离信息，发出控制指令给时序‑位姿控制电路模块，实时调整合成声波探测信号的方向和脉宽。首次采用沿面静电放电原理产生声波，实现水下目标监测。
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公开(公告)号：CN117871970A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410270945.9
申请日：2024-03-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种具有有源屏蔽电路的静电传感器装置，属于静电传感器技术领域，包括有源屏蔽探测电极、三轴线缆以及信号处理单元；有源屏蔽探测电极包括探测电极片、绝缘层、有源屏蔽电极片和接地电极片；三轴线缆包括芯线、内屏蔽层和外屏蔽层，芯线的一端与探测电极片连接，芯线的另一端与信号处理单元连接；内屏蔽层的一端与有源屏蔽电极片连接，内屏蔽层的另一端与信号处理单元连接，外屏蔽层接地。本装置显著降低了探测电极片和接地电极片之间的寄生电容，提高了静电传感器装置的灵敏度，提高静电传感器测量准确度；降低有源屏蔽电极片这一侧电磁干扰源对装置测量值的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117864432A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410276790.X
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种飞行器表面静电电位监控系统及方法，属于航天技术领域，本系统包括电极、集成实时监测系统、采样电阻和终端；电极与集成实时监测系统电连接；集成实时监测系统与采样电阻电连接；采样电阻与终端电连接；终端与飞行器的发动机控制系统电连接；电极将探测到的电位信号传输到集成实时监测系统；集成实时监测系统对电位信号进行处理后，通过采样电阻传输到终端；终端生成表面电位评估结果，并将表面电位评估结果传输给发动机控制系统。本方法通过对多部位电位的实时监测改变发动机工作状态，实现飞行器姿态的调控，避免与空间强场目标的进一步接近，甚至发生碰撞，保证了飞行器的安全性，提高飞行器自我保护能力。
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公开(公告)号：CN114464780B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111424273.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种纳米核壳镶嵌的纳米片状结构的离子电池负极复合材料及其制备方法与应用，所述方法包括：将三羟甲基氨基甲烷溶于溶剂中后进行超声搅拌；之后加入普鲁士蓝继续超声搅拌，得到混合均匀的蓝色溶液；再将盐酸多巴胺加入蓝色溶液中，并持续搅拌一段时间，得到褐色溶液；将褐色溶液进行多次清洗、离心后，再经真空干燥得到盐酸多巴胺包裹的普鲁士蓝褐色粉末；将褐色粉末进行高温煅烧，待管式炉冷却至室温后，收集黑色产物，即得到尺寸为0.2～4μm的纳米核壳镶嵌的纳米片状的Fe@Fe/Fe3O4@C离子电池负极复合材料。
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公开(公告)号：CN117311376B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311598763.6
申请日：2023-11-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开了一种应用于旋转飞行器的自适应神经网络过载驾驶方法，包括：构建旋转飞行器动态系统模型；基于旋转飞行器动态系统模型，构建慢回路控制器和快回路控制器，根据参考过载信号获取控制指令；旋转飞行器在控制指令的情况下进行飞行；其中，所述慢回路控制器，以过载信号作为输入信号，获取期望角速度，所述快回路控制器，以期望角速度作为输入信号，获取控制指令。本发明公开的应用于旋转飞行器的自适应神经网络过载驾驶方法，实现了对过载指令的精确跟踪。
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公开(公告)号：CN117375874A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310913010.3
申请日：2023-07-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L9/40 , G06F16/901 , G06F16/906 , G06N5/022
Abstract: 本发明公开的一种基于语义图谱的恶意流量检测方法，属于加密流量分析中的恶意流量检测领域。本发明从网络加密场景下网络通信协议的交互原理出发，分析恶意流量与正常流量协议层级的差异性，构建语义指纹库。通过构建的语义指纹特征与加密流量分析方向常用的统计特征构造的特征向量构建知识图谱，并设计对点和边做分类的图神经网络分别对可疑IP地址和恶意流量进行检测。本发明针对可疑IP地址的检测与恶意流量的检测两种对象的检测结果互为佐证，提升检测结果的可信性。本发明具有特征维度低，时间复杂度能够控制在预定范围内的特点，实现隐匿在海量加密流量中恶意流量的在线实时检测，适用于多种协议的恶意流量检测。
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公开(公告)号：CN117360798A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210769720.9
申请日：2022-07-01
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种卫星制导突防飞行器及其上的时间约束制导控制方法，该系统中设置有卫星导航模块，其用于实时获得飞行器的位置信息、速度信息，IMU模块，其用于实时获得飞行器的姿态信息和加速度信息，计时模块，其实时记录飞行器在起飞后的飞行过程中已经经过的时间，微处理器，其用于根据接收到的信息获得制导指令；控制模块，其用于根据制导指令生成舵指令，进而控制伺服舵机偏转；其中，在所述微处理器中，基于期望飞时和飞行时间误差进行制导控制，获得需用过载，从而使得每个飞行器都能够按照预设时间命中目标。
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