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公开(公告)号：CN105253329B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510599566.5
申请日：2015-09-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开的一种基于弱稳定边界的两脉冲行星捕获轨道方法，涉及一种探测器在星际航行中被目标天体捕获进入任务轨道时的捕获轨道方法，属于航空航天技术领域。本发明包括如下步骤：在太阳‑行星质心旋转系下建立探测器运动方程；确定太阳‑行星系统的弱稳定边界；根据目标任务轨道选定弱稳定边界系数e、探测器相对行星距离r0、探测器‑行星夹角θ；探测器施加第一次机动，由双曲线轨道进入弱稳定边界转移轨道；探测器施加第二次机动，由弱稳定边界转移轨道进入目标任务轨道，最终实现轨道捕获。本发明无需考虑行星的大气信息且不受行星大气不确定度影响，可靠性高，此外，本发明所需速度增量小、适用范围大、对于较高任务轨道高度的捕获轨道效果更佳。
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公开(公告)号：CN104111078B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410176948.2
申请日：2014-04-29
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种消除全捷联导引头制导回路刻度尺系数误差的装置和方法，所述装置包括输入模块、滤波模块、评估模块和补偿模块，通过输入模块在过载指令信息上叠加强迫抖动信号，弹体前向通道和姿态陀螺补偿通道在经过滤波模块过滤后的信号中提取视线角速率信号弹体姿态角速率信号，通过评估模块建立状态方程和量测方程以及卡尔曼滤波方程，通过卡尔曼滤波方程评估计算刻度尺系数误差的估计值，通过补偿模块将刻度尺系数误差的估计值和弹体姿态角速率信息相乘，并将乘得的补偿信息输入至含弹体扰动的惯性系下弹目视线角速率信息中，从而完成刻度尺系数误差的补偿，消除刻度尺系数误差对制导回路稳定性的影响，并显著提高制导精度，减小脱靶量。
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公开(公告)号：CN105305829A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510622942.8
申请日：2015-09-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开的一种电流型单向DC-DC变换器及用于对变换器进行控制的对称双PWM加移相控制方法，涉及电流型单向DC-DC变换器及控制方法，属于电力电子领域。本发明的变换器由主电路和控制电路组成；主电路由输入侧和输出侧组成；控制电路包括控制器和驱动电路。本发明还公开用于控制一种电流型单向DC-DC变换器的对称双PWM加移相控制方法。本发明通过低压侧电压vab和高压侧电压vcd之间移相控制环的调节，以及通过低压侧PWM控制环调节开关管占空比，实现减小电流应力和环流损耗以及实现电路输入电流的低纹波运行，减小输入侧开关管电流应力和变换器的环流损耗，实现输出侧半有源全桥开关管的ZVS软开关和二极管的ZCS开关，提高变换器的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN105253329A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510599566.5
申请日：2015-09-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开的一种基于弱稳定边界的两脉冲行星捕获轨道方法，涉及一种探测器在星际航行中被目标天体捕获进入任务轨道时的捕获轨道方法，属于航空航天技术领域。本发明包括如下步骤：在太阳-行星质心旋转系下建立探测器运动方程；确定太阳-行星系统的弱稳定边界；根据目标任务轨道选定弱稳定边界系数e、探测器相对行星距离r0、探测器-行星夹角θ；探测器施加第一次机动，由双曲线轨道进入弱稳定边界转移轨道；探测器施加第二次机动，由弱稳定边界转移轨道进入目标任务轨道，最终实现轨道捕获。本发明无需考虑行星的大气信息且不受行星大气不确定度影响，可靠性高，此外，本发明所需速度增量小、适用范围大、对于较高任务轨道高度的捕获轨道效果更佳。
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公开(公告)号：CN115026977B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210555509.7
申请日：2022-05-19
Applicant: 深圳北理云创新科技有限公司 , 北京理工大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开了一种温度可调的LED封装结构，涉及LED封装技术领域。包括矩形箱，所述矩形箱的内壁之间固定安装有隔板，所述隔板将矩形箱从上至下分隔为安装室和调节室，所述安装室相对应的矩形箱左右内壁内壁上固定安装有夹持机构，所述矩形箱的上侧壁与模具本体相对应位置开设有矩形开口，所述滚珠螺母通过导向机构与矩形箱后侧内壁活动连接，所述调节室内设置有温度调节机构。本发明便于对模具本体进行拆装，固定更加牢固，再通过温度调节机构便于对模具本体的温度进行调节，使模具在不同环境下均可以保持恒温，使模具便于灌胶，再通过水平调节机构能够对模具本体的水平进行调节，使模具内胶水饱满，灌胶质量更佳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117133202A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210494271.1
申请日：2022-05-07
Applicant: 深圳北理云创新科技有限公司 , 北京理工大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开了一种利于导热的防尘型LED显示模块，涉及LED显示技术领域。包括边框构件、LED发光模块、插拔连接器、键控板、前面框、玻璃面板、导热板、散热板、轴流风扇、换热铜管、后背板以及散热除尘机构，所述LED发光模块安装于边框构件内，所述插拔连接器和键控板依次安装于边框构件上，并分别与LED发光模块电性连接，所述前面框安装于边框构件的前侧，所述玻璃面板嵌装于前面框中，所述导热板贴附于LED发光模块背面，所述散热板安装于导热板的背面。该利于导热的防尘型LED显示模块，在LED显示模块原有的散热基础上，通过换热铜管将部分热量传导至后背板上，利用后背板结构进行辅助散热，可有效提高散热效率，提升产品品质和竞争力。
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公开(公告)号：CN117124287A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210494753.7
申请日：2022-05-07
Applicant: 深圳北理云创新科技有限公司 , 北京理工大学深圳研究院
Abstract: 本发明公开了一种可除静电的LED封装用工作台，涉及LED封装工作台技术领域。包括底板，所述底板的上表面四角固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的上表面之间固定安装有工作台，所述伸缩杆之间固定安装有安装板，所述安装板的上表面通过调节机构与工作台的下表面固定连接，所述矩形框的上表面固定安装有密封箱，所述密封箱的后侧面设置有除静电机构，所述离子风机通过集尘机构与矩形框相连通。本发明能够对工作台的高度进行调节，可满足不同身高的人群使用，同时增加台面板的缓冲减震功能，使封装时LED稳定，能够消除静电，且吹入的电离空气洁净，能够对密封箱内漂浮的灰尘进行收集，提高封装质量。
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公开(公告)号：CN117123443A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210557285.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 深圳北理云创新科技有限公司 , 北京理工大学深圳研究院
IPC: B05C13/02
Abstract: 本发明公开了一种利于调节的LED封装用防护型工作台，涉及LED封装技术领域。包括放置台、可调节护栏机构、定位机构和定点移动机构，所述放置台的内部活动安装有可调节护栏机构以及定位机构，所述放置台的底部固定安装有定点移动机构。通过设置可调节护栏机构，利用第一电机通过齿轮横杆带动两个齿轮竖杆进行同步转动，促使蜗杆通过蜗轮带动围栏逐渐延上浮至放置台的上表面，使得围栏将位于放置台上的芯片盒进行包围式防护处理，同时使用者可对围栏的防护高度进行调节，可以提高围栏的灵活性，解决了现有的封装工作台防护效果较差的问题，避免芯片盒遭受碰撞时容易掉落在地面上的情况，使得该机构对芯片盒进行有效保护。
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公开(公告)号：CN116238614A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310330710.X
申请日：2023-03-31
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电动磁悬浮履带车辆底盘，包括车体、履带组件、负重轮、直线感应电动机、滚轮和磁体组件。履带组件包括履带板。直线感应电动机用于驱动履带组件旋转，直线感应电动机包括感应初级和感应次级。感应初级安装于车体上，感应次级安装于履带板上。滚轮转动安装于车体上，用于和履带板靠近感应初级的一侧滚动接触，以避免感应初级与履带板或感应次级接触。磁体组件用于支撑车体，磁体组件包括安装于负重轮的轮轴上的第一磁体，以及安装于履带板上的第二磁体。下层的履带板上的第二磁体与第一磁体相互靠近的部分磁性相斥。相比于现有技术，本发明的电动磁悬浮履带车辆底盘能够降低摩擦损耗，提高能源利用效率。
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