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公开(公告)号：CN110492813B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910744561.5
申请日：2019-08-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种开绕组永磁同步电机的转矩脉动抑制方法，其通过对电机的扰动项进行估计补偿，结合无差拍控制实现对电机在参数失配情况下的转矩脉动有效抑制，无须进行实时参数辨识，克服了无差拍控制对于参数精确性要求高的弊端。本方法既能实现对于零序电机参数失配情况下产生的转矩脉动进行抑制，又能够很好的对d、q轴电机参数失配情况下产生的谐波转矩脉动进行抑制，从而保证电机能够在电机参数失配情况下有一个比较好的稳态运动状态，具有良好的鲁棒性，能够有效提高开绕组永磁同步电机工作效率。
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公开(公告)号：CN112087172A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010698970.9
申请日：2020-07-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 一种永磁同步电机改进无差拍预测电流控制方法，该方法首先建立新的电流更新机制，得到新的预测电流和电压方程，然后根据无差拍预测电流控制方法推导出预测电流误差公式，进一步解耦出定子电感，利用电压公式解耦出转子磁链，接着利用基于遗忘因子最小二乘法对电感和磁链参数进行在线参数辨识，预测并修正估计量误差，经滤波后的定子电感和转子磁链能够有效抑制电流纹波和转矩跟随偏差的产生，减少功率损耗，该方法操作比较简便、效果理想，有效减少计算次数，还可以有效提高参数辨识的准确性，减小由于电机参数在运行过程中不断变化引起电机性能降低的问题。
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公开(公告)号：CN111711392A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010491352.7
申请日：2020-06-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机单电流传感器预测控制和参数扰动抑制方法，将基于单电流传感器的重构相电流应用于改进无差拍预测控制，降低了控制系统的成本，减少了控制系统的体积，避免了电流传感器之间的差异带来的测量误差。此外，实现了良好的控制特性。针对提出的重构策略，利用改进的滑模控制有效的抑制了电机参数变化带来影响。
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公开(公告)号：CN109713971B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910155432.2
申请日：2019-03-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为解决现有扰动观测器设计存在的不足，并尤其针对电机运行过程中因电感变化产生电压扰动，导致预测控制输出电压偏离准确值，影响电机平稳运行的问题，结合扩展卡尔曼滤波理论，提供了一种永磁同步电机的扰动抑制方法，采用基于扩展卡尔曼滤波的扰动观测器，可以准确的观测由于参数失配引起的系统扰动。与传统方法相比，具有设计简单、动静态跟随性好等诸多有益效果。
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公开(公告)号：CN110690533A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910882879.X
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/637 , G01K13/00 , G01R31/367 , G01R31/385
Abstract: 本发明提供了一种锂离子电池正弦交流电低温加热策略，其利用正弦交流电对锂离子电池进行加热，相较于传统的外部加热方法，能够获得更为均匀的生热效果，且消耗能量更小。根据不同温度下电池等效电路模型参数，利用最优化方法，在端电压约束的条件下，求解得到最大生热率对应的正弦交流电幅值及频率，使电池温升最快。在加热过程中对电池内部温度进行估计，并基于内部进行等效电路模型参数的更新，所获取的电池内部温度相较于测量得到的电池外部温度能够更好地反映电池内部温度，进而使利用映射关系得到的等效电路模型参数更为准确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110605974A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910882069.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L15/20 , B60W30/182 , B60W50/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种多轴分布式电驱动车辆驱动型式切换控制方法。本发明首先根据当前车速计算驾驶员需求功率，并根据踏板变化量获取需求功率补偿量；驾驶员需求功率加上需求功率补偿量，作为总需求功率；根据总需求功率和功率门限判断输出驱动型式。本发明引入的踏板变化率具有预测性，有助于减少驱动型式的切换次数且简单可靠、实时性强，能有效提升车辆的整体效率。
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公开(公告)号：CN110492813A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910744561.5
申请日：2019-08-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种开绕组永磁同步电机的转矩脉动抑制方法，其通过对电机的扰动项进行估计补偿，结合无差拍控制实现对电机在参数失配情况下的转矩脉动有效抑制，无须进行实时参数辨识，克服了无差拍控制对于参数精确性要求高的弊端。本方法既能实现对于零序电机参数失配情况下产生的转矩脉动进行抑制，又能够很好的对d、q轴电机参数失配情况下产生的谐波转矩脉动进行抑制，从而保证电机能够在电机参数失配情况下有一个比较好的稳态运动状态，具有良好的鲁棒性，能够有效提高开绕组永磁同步电机工作效率。
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公开(公告)号：CN109787524A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910123091.0
申请日：2019-02-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机参数在线辨识方法，可以实现对包括定子电感、转子永磁体磁链等的电机参数的解耦和在线辨识。该方法首先通过模型预测控制方法推导出电流预测误差公式，进一步解耦出电机的定子电感和转子磁链，减少电机参数间的相互影响和相互作用，接着利用卡尔曼滤波算法对离散线性系统进行在线参数辨识，预测并修正状态向量，经滤波后的电机参数能够削弱电机在运转过程中由于外界环境变化导致的谐波波动，对排除外界因素的干扰，提高电机控制的精度有着很大的意义。
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