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公开(公告)号：CN110605974B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910882069.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L15/20 , B60W30/182 , B60W50/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种多轴分布式电驱动车辆驱动型式切换控制方法。本发明首先根据当前车速计算驾驶员需求功率，并根据踏板变化量获取需求功率补偿量；驾驶员需求功率加上需求功率补偿量，作为总需求功率；根据总需求功率和功率门限判断输出驱动型式。本发明引入的踏板变化率具有预测性，有助于减少驱动型式的切换次数且简单可靠、实时性强，能有效提升车辆的整体效率。
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公开(公告)号：CN110717218B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201910882140.9
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明提供了一种电驱动车辆分布式动力驱动系统重构控制方法及车辆，其引入了聚类学习对离线分析所得工况特征与最优驱动模式构型之间的机理进行学习，通过构建快速匹配模型，并利用样本数据对其进行训练不断调整权重系数直至模型收敛达到预期精度，可以实现最优驱动构型的快速匹配，在完成驱动模式的选择后，复杂的多动力源‑驱动系统得以简化得到可用于实时控制的底盘驱动构型。基于所确定构型利用MPC算法对APU及动力电池的能量进行实时最优分配，能够得到控制时域范围内的最优解，在可控情况下能够显著降低重型汽车能耗，较传统基于规则方法而言可以显著提高车辆的节能效果。
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公开(公告)号：CN110605974A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910882069.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L15/20 , B60W30/182 , B60W50/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开了一种多轴分布式电驱动车辆驱动型式切换控制方法。本发明首先根据当前车速计算驾驶员需求功率，并根据踏板变化量获取需求功率补偿量；驾驶员需求功率加上需求功率补偿量，作为总需求功率；根据总需求功率和功率门限判断输出驱动型式。本发明引入的踏板变化率具有预测性，有助于减少驱动型式的切换次数且简单可靠、实时性强，能有效提升车辆的整体效率。
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公开(公告)号：CN110717218A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910882140.9
申请日：2019-09-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15
Abstract: 本发明提供了一种电驱动车辆分布式动力驱动系统重构控制方法及车辆，其引入了聚类学习对离线分析所得工况特征与最优驱动模式构型之间的机理进行学习，通过构建快速匹配模型，并利用样本数据对其进行训练不断调整权重系数直至模型收敛达到预期精度，可以实现最优驱动构型的快速匹配，在完成驱动模式的选择后，复杂的多动力源-驱动系统得以简化得到可用于实时控制的底盘驱动构型。基于所确定构型利用MPC算法对APU及动力电池的能量进行实时最优分配，能够得到控制时域范围内的最优解，在可控情况下能够显著降低重型汽车能耗，较传统基于规则方法而言可以显著提高车辆的节能效果。
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