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公开(公告)号：CN115343040A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211142503.3
申请日：2022-09-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/025 , G01M13/045
Abstract: 本发明提供了一种传动故障检测结构，涉及机械故障检测技术领域，包括：箱体，箱体内部形成有容置空间；依次安装在箱体内部的输入轴、中间轴和输出轴，输入轴上设置有输入齿轮和至少一个第一待检测齿轮，中间轴上设置有第一滑移齿轮和第二滑移齿轮，输出轴上设置有输出齿轮和至少一个第二待检测齿轮；传动组件，传动组件分别与第一滑移齿轮和第二滑移齿轮连接；其中，传动组件通过驱动第一滑移齿轮和第二滑移齿轮在中间轴上移动，使得第一滑移齿轮与输入齿轮或者与第一待检测齿轮啮合，以及使得第二滑移齿轮与输出齿轮或者与第二待检测齿轮啮合。解决了现有传动试验台获得的数据类型较为单一且操作不够便捷问题。
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公开(公告)号：CN114237076A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111550613.9
申请日：2021-12-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请提供了一种基于位置动力学的活动线缆运动仿真的方法及控制器，其中，方法包括：获取预先构建的离散弹性细杆模型中各离散点在当前时刻对应的当前速度、当前位置以及所受到的作用力，其中；在不考虑变形约束的情况下，根据作用力、当前速度以及当前位置，预估各离散点在下一时刻的预估位置；根据预设碰撞模型对各离散点进行碰撞检测，得到碰撞检测结果；根据碰撞检测结果以及目标线缆在离散弹性细杆模型中预设的约束条件，构建目标线缆的系统约束函数；在考虑变形约束的情况下，根据系统约束函数对预估位置进行投影修正，得到修正后的实际位置。本申请基于位置动力学确定活动线缆运动时的位置，在仿真时可提高计算速度和仿真真实性。
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公开(公告)号：CN112284852B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202011154865.5
申请日：2020-10-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种平面胶接试样的制备装置及制备方法，其中制备装置包括：底座，包括沿预设方向依次升高的三个台阶面，以及固定侧板部；与固定侧板部相对设置的活动侧板，通过第一连接组件与底座可拆卸连接；放置于第一台阶面上的第一基板；固定第一基板于第一台阶面上的第一夹紧机构；第一部分放置于第二台阶面上，第二部分伸出于第二台阶面的第二基板；固定第一部分于第二台阶面上的第二夹紧机构；插设于第一基板和第二基板之间的两个调整垫片；以及，通过第一紧固结构分别与固定侧板部和活动侧板固定连接，且与第二部分相抵靠的压块。本发明的实施例通过使可拆卸的制备装置，极大的提高了胶接试样的制作质量与效率以及制备装置的利用率。
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公开(公告)号：CN112045168B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010928527.6
申请日：2020-09-07
Applicant: 北京理工大学 , 中国兵器装备集团自动化研究所
IPC: B22D27/04
Abstract: 本发明提供一种熔铸模具及其温度控制方法、装置，涉及熔铸成型技术领域，所述熔铸模具包括：熔铸模具本体；多个温度调节腔体，多个所述温度调节腔体由下至上依次围设在所述熔铸模具本体的外壁面上；每一所述温度调节腔体分别包括与外界连通的第一开口；多个保温容器，每一所述保温容器分别存储一种温度的液体；多个所述保温容器分别通过第一导管连接流量控制器，所述流量控制器通过第二导管连接所述第一开口；通过所述第一开口，所述保温容器内的所述液体能够流入所述温度调节腔体内。本发明的方案实现对熔铸模具本体内部的熔融材料凝固成型过程中的温度控制，减少和控制出现缩孔缩松的位置，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN113715330A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111025051.6
申请日：2021-09-02
IPC: B29C64/20 , B29C64/241 , B29C64/295 , B29C64/314 , B29C64/165 , B33Y30/00 , B33Y10/00 , B33Y40/10
Abstract: 本发明提供了一种层间贯穿的连续纤维复合材料增材制造设备及方法，该设备包括：线材传输结构，用于传输第一纤维线材；第一材料液池，用于容置熔融的树脂材料；喷头，安装于第一驱动结构上，且所述第一纤维线材的一端穿设所述第一材料液池，并插设于所述喷头中；成型基板，与所述喷头间隔设置；所述成型基板上设置有呈阵列排列的多个通孔，每一所述通孔内分别穿设有一个导向针，每一所述导向针与一个第二纤维线材连接；第二材料液池，用于容置熔融的树脂材料，每一所述第二纤维线材远离所述导向针的一端浸润于所述第二材料液池的树脂材料内。本发明的方案解决了纤维复合材料不能形成垂直于层间方向连续贯穿的纤维，导致层间性能薄弱的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110807239B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910870160.4
申请日：2019-09-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于装配语义的快速装配仿真方法、装置及系统，涉及机械工程技术领域，所述方法包括：获取装配工艺语句中的语义要素信息；确定所述语义要素信息在仿真环境中的参数信息；根据所述参数信息，在所述仿真环境中进行装配工艺仿真。本发明的方案减少了仿真过程中的人机交互，精简了装配动作的定义过程，实现了高效快速的装配仿真。
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公开(公告)号：CN108122055B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201611064527.6
申请日：2016-11-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种流水车间的资源调度方法及装置，其方法包括：按照交货期对各个订单进行分批处理，得到各个订单的不同批次的子订单；获取各个订单中距离交货期最近批次的子订单，作为各个订单的待分配子订单；按照交货期对待分配子订单进行排序，得到一待加工序列；根据热处理炉的处理容量，将待加工序列中的待加工工件分配到对应的前序设备中，并返回至获取各个订单中距离交货期最近的子订单的步骤以更新待加工序列，直至各个订单中的待加工工件均被分配到对应的前序设备中。通过按照交货期对订单分批，根据热处理炉容量将待加工工件分配到对应的前序设备中并进行子订单的迭代更新，实现了订单的柔性分批以及流水车间与热处理工序的协调调度。
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公开(公告)号：CN111649067B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010479922.0
申请日：2020-05-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种气体轴承装配检测装置、方法和系统，涉及气体轴承技术领域。所述装置包括：待检测的气体轴承本体，气体轴承本体包括定子和转子，定子上开设有内壁形状为半球面的安装槽，转子设置于安装槽内，且能够相对于定子转动；其中，转子由导电材料制成；安装于定子的内壁上的电容测量单元，电容测量单元包括相互间隔设置的发射电极和接收电极；信号发生电路，与发射电极连接，用于向发射电极输入激励检测电压；信号采集电路，与接收电极连接，用于采集接收电极上的电压信号。本发明通过在定子的内壁上安装电容测量单元，在工作过程中获取电容测量单元的电容值，利用电容变间隙式测量原理，实现对气体轴承装配误差的直接检测。
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公开(公告)号：CN112947173A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110151105.7
申请日：2021-02-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种数字孪生车间运行状态的预测方法、控制器及系统，其中预测方法，包括：获取数字孪生车间的将来事件表；根据实体车间的第一运行状态数据对将来事件表进行修正，得到修正后的将来事件表；当时间到达将来事件表中第一目标时间所对应的目标事件时，对目标事件进行仿真处理，并获取仿真处理的仿真结果；根据仿真结果输出数字孪生车间的第二运行状态数据，并对将来事件表进行更新。本实施例通过获取将来事件表，并根据实体车间的第一运行数据对将来事件表进行修正，且根据时间推进该将来事件表进行仿真，实现仿真的实时性，利用事件调度的方式进行仿真流程推进，实现对仿真的瞬态性。通过对将来时间表进行循环更新，保证仿真的持续性。
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公开(公告)号：CN112926764A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110081259.3
申请日：2021-01-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种产品质量性能预测方法和装置，涉及工程应用技术领域，所述产品质量性能预测方法通过实时采集产品装配过程数据，构建产品质量性能数字孪生模型；根据所述产品质量性能数字孪生模型，计算影响产品质量性能的装配要素与所述产品质量性能之间的关联度；根据所述产品装配过程数据，获取所述产品质量性能数字孪生模型中目标装配要素的随机状态变化趋势，其中，所述目标装配要素为装配过程包括随机性变化的装配要素；根据所述关联度和所述随机状态变化趋势，获取所述产品质量性能的预测结果，实现了对产品质量性能的监控和预测，从而及时调整装配策略，提高产品的装配质量和装配效率。
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