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公开(公告)号：CN112130534B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010985833.3
申请日：2020-09-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种构建车间数字孪生体的处理方法及控制器，其中处理方法包括：根据基于Magic Grid方法论构建的问题域模型，分析得到车间数字孪生体的利益相关者需求；根据利益相关者需求，分别得到车间数字孪生体的子系统的解决方案域模型；根据问题域模型以及解决方案域模型，分别得到用于实现子系统的实现域模型；获取车间的实测模型、可视化模型以及仿真引擎，并集成，得到车间数字孪生体。本发明的技术方案，通过基于模型的系统工程及其系统建模语言、Magic Grid方法论和建模工具，构建了系统化的车间数字孪生模型。具有系统化、标准化、可参考、可复现的特点，能够增强系统可扩展性、可重用性和可维护性。
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公开(公告)号：CN112130534A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010985833.3
申请日：2020-09-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供了一种构建车间数字孪生体的处理方法及控制器，其中处理方法包括：根据基于Magic Grid方法论构建的问题域模型，分析得到车间数字孪生体的利益相关者需求；根据利益相关者需求，分别得到车间数字孪生体的子系统的解决方案域模型；根据问题域模型以及解决方案域模型，分别得到用于实现子系统的实现域模型；获取车间的实测模型、可视化模型以及仿真引擎，并集成，得到车间数字孪生体。本发明的技术方案，通过基于模型的系统工程及其系统建模语言、Magic Grid方法论和建模工具，构建了系统化的车间数字孪生模型。具有系统化、标准化、可参考、可复现的特点，能够增强系统可扩展性、可重用性和可维护性。
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公开(公告)号：CN112947173B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202110151105.7
申请日：2021-02-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种数字孪生车间运行状态的预测方法、控制器及系统，其中预测方法，包括：获取数字孪生车间的将来事件表；根据实体车间的第一运行状态数据对将来事件表进行修正，得到修正后的将来事件表；当时间到达将来事件表中第一目标时间所对应的目标事件时，对目标事件进行仿真处理，并获取仿真处理的仿真结果；根据仿真结果输出数字孪生车间的第二运行状态数据，并对将来事件表进行更新。本实施例通过获取将来事件表，并根据实体车间的第一运行数据对将来事件表进行修正，且根据时间推进该将来事件表进行仿真，实现仿真的实时性，利用事件调度的方式进行仿真流程推进，实现对仿真的瞬态性。通过对将来时间表进行循环更新，保证仿真的持续性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110135636B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201910389952.X
申请日：2019-05-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明的实施例提供了一种车间运行状态预测信息的获取方法、装置及系统，其中，应用于监控装置的获取方法，包括：获取车间历史数据；根据车间历史数据，得到连续时间马尔可夫链中系统状态变迁的实施速率，以及离散时间马尔可夫链中指标状态转移的第一转移概率；根据每一第一转移概率以及当前单位时间段内的第一状态概率矩阵，得到下一单位时间段内的第三目标指标状态以及目标单位时间段内的第四目标指标状态；获取仿真装置根据实施速率得到的关于预设车间指标的稳态数值，并输出稳态数值与第四目标指标状态的第一对比结果以及第三目标指标状态至第一显示装置。本发明的技术方案能对预设车间指标进行实时预测且保证了预测结果的代表性和实时性。
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公开(公告)号：CN112947173A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110151105.7
申请日：2021-02-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种数字孪生车间运行状态的预测方法、控制器及系统，其中预测方法，包括：获取数字孪生车间的将来事件表；根据实体车间的第一运行状态数据对将来事件表进行修正，得到修正后的将来事件表；当时间到达将来事件表中第一目标时间所对应的目标事件时，对目标事件进行仿真处理，并获取仿真处理的仿真结果；根据仿真结果输出数字孪生车间的第二运行状态数据，并对将来事件表进行更新。本实施例通过获取将来事件表，并根据实体车间的第一运行数据对将来事件表进行修正，且根据时间推进该将来事件表进行仿真，实现仿真的实时性，利用事件调度的方式进行仿真流程推进，实现对仿真的瞬态性。通过对将来时间表进行循环更新，保证仿真的持续性。
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公开(公告)号：CN109375595B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811251647.6
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京理工大学 , 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种车间可视化监控方法、装置及设备，该车间可视化监控方法包括：建立虚拟车间三维场景模型；根据车间实时数据，确定所述车间三维场景模型的运转状态；根据所述车间三维场景模型的运转状态，实时监控车间现场，展示状态监控信息。本发明的实施例，通过车间实时数据驱动的虚拟车间三维场景模型实现了车间作业现场的实时映射，可以直观的监控生产活动全过程，逼真的展示车间作业现场，辅助以二维展示看板协同监控，清晰地展示车间各要素的状态信息，提升了车间监控可视化水平，有效解决了车间作业不透明和流程环节多导致的业务受制问题。
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公开(公告)号：CN110135636A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910389952.X
申请日：2019-05-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明的实施例提供了一种车间运行状态预测信息的获取方法、装置及系统，其中，应用于监控装置的获取方法，包括：获取车间历史数据；根据车间历史数据，得到连续时间马尔可夫链中系统状态变迁的实施速率，以及离散时间马尔可夫链中指标状态转移的第一转移概率；根据每一第一转移概率以及当前单位时间段内的第一状态概率矩阵，得到下一单位时间段内的第三目标指标状态以及目标单位时间段内的第四目标指标状态；获取仿真装置根据实施速率得到的关于预设车间指标的稳态数值，并输出稳态数值与第四目标指标状态的第一对比结果以及第三目标指标状态至第一显示装置。本发明的技术方案能对预设车间指标进行实时预测且保证了预测结果的代表性和实时性。
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公开(公告)号：CN109375595A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811251647.6
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京理工大学 , 北京卫星制造厂有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种车间可视化监控方法、装置及设备，该车间可视化监控方法包括：建立虚拟车间三维场景模型；根据车间实时数据，确定所述车间三维场景模型的运转状态；根据所述车间三维场景模型的运转状态，实时监控车间现场，展示状态监控信息。本发明的实施例，通过车间实时数据驱动的虚拟车间三维场景模型实现了车间作业现场的实时映射，可以直观的监控生产活动全过程，逼真的展示车间作业现场，辅助以二维展示看板协同监控，清晰地展示车间各要素的状态信息，提升了车间监控可视化水平，有效解决了车间作业不透明和流程环节多导致的业务受制问题。
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