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公开(公告)号：CN118521083A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410594360.2
申请日：2024-05-14
Applicant: 北京理工大学唐山研究院 , 北京理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/006 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及生产调度技术领域，具体为一种考虑人员分配的复杂产品数字孪生装配车间动态调度方法，建立考虑人员分配的混合流水车间动态调度问题整数规划模型，实现对物理车间动态事件的实时监控，建立人员和任务动态参数模型，必要时触发重调度，相应调整任务处理顺序和团队组成。提出了一种改进的多目标进化算法(IMOEA)，以最大完成时间作为生产效率指标，以重调度前后的时间偏差作为生产稳定性指标。设计三个新的种群初始化规则，并确定了这些规则的最佳参数组合，此外提出了一种改进的局部搜索策略。通过试验比对，验证了所提算法的优越性，IGD值分别改进39.01％和49.90％，HV指标值分别改进13.11％和30.57％。最后通过车间数字孪生系统的构建验证了调度策略的有效性。
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公开(公告)号：CN110738426A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910995011.0
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京理工大学 , 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明的实施例提供了一种太空碎片防护的数字孪生控制方法及防护系统，其中方法包括：构建航天器数字孪生体、碎片处理装置数字孪生体以及碎片数字孪生体；当确定目标碎片数字孪生体与目标航天器数字孪生体存在碰撞或影响目标航天器的正常功能的情况时，生成至少一种碎片处理策略；根据每一种碎片处理策略进行模拟计算，并确定目标碎片处理策略；根据目标碎片处理策略进行控制。本发明的技术方案通过对已知太空环境进行数字孪生模拟，对太空碎片的威胁进行评估，并在太空碎片对航天器具有威胁时，择优确定目标碎片处理策略并进行控制，减小甚至避免太空碎片对航天器的威胁，有利于提高航天器在太空中的安全性。
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公开(公告)号：CN111310318A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010080932.7
申请日：2020-02-05
Applicant: 北京理工大学 , 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于数字孪生的工艺余量处理方法、系统及机械制造总成，包括：获取待加工实体的设计参数和检测系统检测到的结构参数；并构建设计数字孪生体和制造数字孪生体；根据当前工序的工艺信息对制造数字孪生体进行预测仿真，并得到仿真结果；在根据仿真结果确定满足设计条件时，发送预测仿真的工艺执行参数至制造执行系统执行当前工序；在根据仿真结果确定不满足设计条件时，对待加工实体进行工艺优化，根据优化后的待加工实体对制造数字孪生体进行更新，并返回执行预测仿真的步骤。本发明的方案有效的减少了对人工经验的依赖性并提高了工艺稳定性，实现了产品加工制造过程中感知、决策、控制、执行的闭环，保证了产品精度和重量要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112926764A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110081259.3
申请日：2021-01-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种产品质量性能预测方法和装置，涉及工程应用技术领域，所述产品质量性能预测方法通过实时采集产品装配过程数据，构建产品质量性能数字孪生模型；根据所述产品质量性能数字孪生模型，计算影响产品质量性能的装配要素与所述产品质量性能之间的关联度；根据所述产品装配过程数据，获取所述产品质量性能数字孪生模型中目标装配要素的随机状态变化趋势，其中，所述目标装配要素为装配过程包括随机性变化的装配要素；根据所述关联度和所述随机状态变化趋势，获取所述产品质量性能的预测结果，实现了对产品质量性能的监控和预测，从而及时调整装配策略，提高产品的装配质量和装配效率。
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公开(公告)号：CN103792885A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410025246.4
申请日：2014-01-20
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明提供了一种数控弯管加工仿真方法，包括：建立数控弯管机的几何模型；根据所述几何模型，建立所述数控弯管机的机构模型，所述机构模型为包括所述数控弯管机的运动特征信息的数学方程；建立包括所述数控弯管机的性能参数信息的配置模型；根据所述机构模型及配置模型，建立包括所述数控弯管机的位置和姿态的机构运动学模型；对所述机构运动学模型求解，确定所述数控弯管机在加工过程中的位置和姿态；根据所述数控弯管机在加工过程中的位置和姿态及待加工弯管的数据控制信息，仿真所述数控弯管加工过程。本发明提供的技术方案，建模过程简单，且由于本技术方案能够描述数控弯管机运动规律的共性和性能参数的特性，具有较高的通用性。
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公开(公告)号：CN103792885B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410025246.4
申请日：2014-01-20
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明提供了一种数控弯管加工仿真方法，包括：建立数控弯管机的几何模型；根据所述几何模型，建立所述数控弯管机的机构模型，所述机构模型为包括所述数控弯管机的运动特征信息的数学方程；建立包括所述数控弯管机的性能参数信息的配置模型；根据所述机构模型及配置模型，建立包括所述数控弯管机的位置和姿态的机构运动学模型；对所述机构运动学模型求解，确定所述数控弯管机在加工过程中的位置和姿态；根据所述数控弯管机在加工过程中的位置和姿态及待加工弯管的数据控制信息，仿真所述数控弯管加工过程。本发明提供的技术方案，建模过程简单，且由于本技术方案能够描述数控弯管机运动规律的共性和性能参数的特性，具有较高的通用性。
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公开(公告)号：CN110738426B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910995011.0
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京理工大学 , 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明的实施例提供了一种太空碎片防护的数字孪生控制方法及防护系统，其中方法包括：构建航天器数字孪生体、碎片处理装置数字孪生体以及碎片数字孪生体；当确定目标碎片数字孪生体与目标航天器数字孪生体存在碰撞或影响目标航天器的正常功能的情况时，生成至少一种碎片处理策略；根据每一种碎片处理策略进行模拟计算，并确定目标碎片处理策略；根据目标碎片处理策略进行控制。本发明的技术方案通过对已知太空环境进行数字孪生模拟，对太空碎片的威胁进行评估，并在太空碎片对航天器具有威胁时，择优确定目标碎片处理策略并进行控制，减小甚至避免太空碎片对航天器的威胁，有利于提高航天器在太空中的安全性。
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