公开(公告)号：CN113425325A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110704909.5

申请日：2021-06-24

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 付天宇 ,  李静舒 ,  杨健 ,  范敬凡 ,  宋红

IPC: A61B8/08 ,  A61B8/00 ,  A61B90/00

Abstract: 术前肝脏三维超声拼接系统与方法，能够在无辐射的情况下获得患者三维数据，提供医生直观的病灶三维信息，扩大三维超声视野，提高导航准确性，为超声引导肝脏肿瘤消融手术提供一种便利的工具。系统包括：采集及重建参数设置模块，电磁跟踪设备连接模块，超声成像模块，二维超声切片采集模块，三维超声重建模块，超声拼接模块。

公开(公告)号：CN112089438B

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202010894324.X

申请日：2020-08-31

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 付天宇 ,  李静舒 ,  杨健 ,  范敬凡 ,  宋红

IPC: A61B8/00

Abstract: 基于二维超声图像的四维重建方法及装置，利用机械臂夹持系统固定2D US探头分别采集训练数据以及测试数据，测试数据采集过程中利用贴在患者左腹部的定位磁片实时记录该位置处的空间位置信息，针对采集到的训练数据根据相邻位置切片间的连续性进行正样本对以及负样本对的划分，建立连续性预测网络，在重建阶段，结合呼吸信号的相似性以及图像内容的连续性实现对2D US切片序列的4D重建，建立插值网络，将不存在切片缺失的重建图像叠加人为生成的掩模版后提取矢状面切片作为网络输入，以未叠加掩模版的原始重建图像矢状面切片作为金标准进行学习，获得插值模型，在测试阶段实现对待插值图像的补全。

公开(公告)号：CN112089438A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010894324.X

申请日：2020-08-31

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 付天宇 ,  李静舒 ,  杨健 ,  范敬凡 ,  宋红

IPC: A61B8/00

Abstract: 基于二维超声图像的四维重建方法及装置，利用机械臂夹持系统固定2D US探头分别采集训练数据以及测试数据，测试数据采集过程中利用贴在患者左腹部的定位磁片实时记录该位置处的空间位置信息，针对采集到的训练数据根据相邻位置切片间的连续性进行正样本对以及负样本对的划分，建立连续性预测网络，在重建阶段，结合呼吸信号的相似性以及图像内容的连续性实现对2D US切片序列的4D重建，建立插值网络，将不存在切片缺失的重建图像叠加人为生成的掩模版后提取矢状面切片作为网络输入，以未叠加掩模版的原始重建图像矢状面切片作为金标准进行学习，获得插值模型，在测试阶段实现对待插值图像的补全。

公开(公告)号：CN106846380B

公开(公告)日：2019-09-03

申请号：CN201611220617.X

申请日：2016-12-26

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 杨健 ,  付天宇 ,  王涌天 ,  李勤 ,  范敬凡 ,  丛伟建

IPC: G06T7/30

Abstract: 本发明实施例提供一种医学图像配准方法及设备。所述方法包括：获取测试图像，在测试图像上根据第一预设规则提取多个测试子块；获取由模板子块和训练子块根据第二预设规则构建的最小生成树；计算测试子块与训练子块的第一相关度，并选择与测试子块第一相关度最高的训练子块对应的最优形变场；将最优形变场作为测试图像的稀疏形变场，并根据稀疏形变场构建稠密形变场；根据稠密形变场和测试图像向模板图像配准；其中，最优形变场由训练子块向模板子块配准获得。本发明实施例通过模板子块和训练子块构建的最小生成树以及根据测试子块获得稠密形变场，根据稠密形变场和测试图像向模板图像配准，在提高了配准的精确度的同时，缩短了在线配准时间。

公开(公告)号：CN105957066B

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201610258406.9

申请日：2016-04-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 艾丹妮 ,  杨健 ,  王涌天 ,  丛伟建 ,  付天宇 ,  张盼 ,  王泽宇

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/40 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开一种基于自动上下文模型的CT图像肝脏分割方法及系统，能有效提高CT图像中肝脏的分割精度。所述方法包括：读取训练图像集和待分割图像；提取所述图像中每一像素的纹理特征；利用分类器对待分割图像每个像素的特征进行分类，得到初始肝脏概率图；提取所述图像中每一像素的上下文特征；将上下文特征与纹理特征结合，通过迭代学习一系列的分类器直至收敛，获得肝脏概率图；以肝脏概率图为先验信息，作为先验约束条件，加入随机游走的目标函数中，获得基于上下文约束的随机游走模型，实现肝脏的分割；在所述待分割图像的二维切片上逐层实现三维CT图像的肝脏分割，实现肝脏边界不连续区域的插值与补全，从而得到平滑连续的肝脏表面。

公开(公告)号：CN109859833A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201811622007.1

申请日：2018-12-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 艾丹妮 ,  刘定坤 ,  杨健 ,  王涌天 ,  付天宇 ,  武潺 ,  宋红

IPC: G16H50/00 ,  G06T7/30

Abstract: 本发明实施例提供一种消融手术治疗效果的评估方法和装置。其中，消融手术治疗效果的评估方法包括：分别对术前图像中的肿瘤区域和术后图像中的消融区域进行预处理；对预处理后的术前图像中的肿瘤区域和预处理后的术后图像中的消融区域进行图像配准，获取弹性形变场，并对弹性形变场进行矢量场分析，确定肿瘤收缩中心点；根据肿瘤收缩中心点，将预处理后的术前图像中的肿瘤区域映射到图像配准后的预处理后的术后图像上，获取消融手术治疗效果的评估结果。本发明实施例提供的消融手术治疗效果的评估方法和装置，能准确反映术中肿瘤的收缩，从而能获得更准确的消融手术治疗效果的评估结果。