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公开(公告)号：CN102582806A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110428059.7
申请日：2011-12-19
Applicant: 北京林业大学
IPC: B63C11/48
Abstract: 本发明公开了一种面向湿地水下探测的仿蛙夹水推进机器人，其整体分为前部、中部和后部，其中机器人前部由躯干、转向电机和躯干内部的控制系统构成，机器人中部由腰节和俯仰电机构成，机器人后部由尾节、夹合电机、左齿轮、右齿轮、左腿骨、右腿骨、左下肢、右下肢、弹簧构成。夹合电机的正反转和弹簧的伸缩可以控制机器人左下肢和右下肢有节奏地缓慢打开和快速闭合，模拟青蛙水下夹水推进的原理，为机器人提供持续的夹水向前驱动力。结构简单、驱动能力强，通过转向电机和俯仰电机的协调转动可在水下灵活可靠地完成直线、转向、上浮和下沉运动，自主完成湿地水下珍稀野生动植物探测、水下文物探测、军事侦察等作业任务。
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公开(公告)号：CN102021902B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201010271828.2
申请日：2010-09-02
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种步进式横向插草装置，包括横向草箱，横向草箱的下方设有剪切分层装置和间歇送草装置，间歇送草装置的前方设有刮草棘轮和辅助滚轮，刮草棘轮和辅助滚轮处设有输送同步带，输送同步带沿倾斜送草板和水平送草板延伸至步进式横向插刀处。横向草箱内设有压草装置和抖草装置。可用于草方格沙障铺设过程中横向草沙障的压入，能满足高效、大面积铺设的要求。
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公开(公告)号：CN102027873A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010271831.4
申请日：2010-09-02
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/087
Abstract: 本发明公开了一种自适应型圆盘式平茬装置。该装置采取伸缩臂式结构，由伸缩油缸动作实现伸缩；左右油缸动作，带动伸缩臂及割刀部分左右移动；通过升降油缸，调整割刀圆盘离地间隙；通过涡轮蜗杆机构，能够实现伸缩臂在150°角范围内的摆动；通过俯仰油缸动作，能够实现伸缩臂的抬起与降低；刀盘在液压马达(电动机或其他机械传动形式)的驱动下高速旋转，固定在刀盘上的刀片做离心运动，将灌木割断；刀盘与伸缩臂连接形式为铰接，能自动适应伸缩臂俯仰角度的变化，保持刀盘水平；刀片结构为主动避让式，在遇到坚硬的物体无法割断时，会被动缩回，避免对平茬装置的割刀部分造成损坏。该装置用于沙地割灌平茬时，对生长在复杂沙地面的灌木适应性强，能满足长时间、大面积作业的要求。
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公开(公告)号：CN102021902A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010271828.2
申请日：2010-09-02
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种步进式横向插草装置，包括横向草箱，横向草箱的下方设有剪切分层装置和间歇送草装置，间歇送草装置的前方设有刮草棘轮和辅助滚轮，刮草棘轮和辅助滚轮处设有输送同步带，输送同步带沿倾斜送草板和水平送草板延伸至步进式横向插刀处。横向草箱内设有压草装置和抖草装置。可用于草方格沙障铺设过程中横向草沙障的压入，能满足高效、大面积铺设的要求。
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公开(公告)号：CN107985431B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN201711376854.X
申请日：2017-12-19
Applicant: 甘肃建投新能源科技股份有限公司 , 北京林业大学
IPC: B62D53/08
Abstract: 车体之间的俯仰、转向和侧翻的三维相对运动，本发明公开了一种三自由度限位式底盘连 使前、后车体与地面始终保持很良好的接触。接装置，主要包括连接支架、鞍座连接装置和后部侧旋转装置。连接支架将鞍座连接装置与牵引车连接在一起，鞍座连接装置由鞍座、鞍座连接箱体、转向销轴、俯仰销轴等组成，可实现转向和俯仰两个自由度的运动，桥座安装座、硬质弹簧、安装底座共同构成俯仰运动限位机构，实现俯仰运动的限位。后部侧旋转装置由侧旋转轴、轴承、轴套、小弧形加强筒、大弧形加强筒、限位钳、连接螺栓、限位圆盘、两个轴承外套、轴承外套加强肋板、限位螺栓组成，可以实现底盘绕侧旋转轴
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公开(公告)号：CN113022722B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110402781.7
申请日：2021-04-14
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及林地消防车技术领域，具体是涉及一种用于林地消防车的防倾翻悬架系统，包括车架、车底盘、四个独立悬架以及安装在四个独立悬架上的车轮；还包括：重量分配装置，设置在车底盘的底部，该重量分配装置包括：矩形块；矩形支架，水平架设与矩形块的顶部；重心检测机构，具有四个，分别设置在矩形块的每个拐角处；分配机构，具有两组，每组分配机构均包括有能够与每个重心检测机构上下对应的配重块，该设备能够主动判断林地消防车的倾斜幅度，通过每个直线驱动器分别能够驱动转载了配置块的配重箱移动至林地消防车车身翘起的位置，进而改变车身的重心，保证林地消防车的稳定性，防止林地消防车侧翻。
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公开(公告)号：CN113247129A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110721051.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 北京林业大学
IPC: B62D55/18 , B62D55/20 , B62D55/088
Abstract: 一种适用于沙地行驶车辆的履带板，属于农林业、军用、特殊环境作业等机械领域。本申请公开一种适用于沙地行驶车辆的履带板，包括中间基板及及连接在其上的(左右)翼板。中间基板上设有啮合孔、诱导齿、滚道面、外凸销耳及凹槽，主要完成动力从驱动轮到履带板的传递；翼板上设有横刺、斜刺、加强筋及排沙孔，主要完成动力从履带板到地面的传递，进而使得整车具有足够的驱动力。本申请所述履带板，具备制造工艺简单、工作稳定等优点，可解决常规车辆行驶在松软沙地上极易出现滑转下陷、甚至无法行进的问题。
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公开(公告)号：CN111644649A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201910160170.9
申请日：2019-03-04
Applicant: 北京林业大学
IPC: B23B41/00
Abstract: 本发明公开了一种高速铁路液压自动植筋钻孔机，高速铁路液压自动植筋钻孔主要包括底部车架、抱轨装置、冷却装置、钻机系统、液压系统、控制系统；其中，抱轨装置、冷却装置、钻机系统、液压系统、控制系统分别布置在底部车架上。所述的冷却装置通过管路连接对钻头工作部位实施冷却，所述的液压系统通过管路连接并驱动所述的钻机系统，所述的控制系统在底部车架上并通过管线与各作业系统相连。钻机系统在液压系统和控制系统的作用下高速铁路轨道板进行钻孔，该机的使用提高了单一人工钻孔的效率，并降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN106718643B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201611080655.X
申请日：2016-11-30
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开一种自动植苗机多圈苗杯转盘，包括：支架，苗杯转盘，转盘驱动机构，转盘止回机构。其中，苗杯转盘铰接安装于支架上方左侧，转盘驱动机构固定安装于支架上方右侧，转盘止回机构安装于苗杯转盘下侧。通过控制转盘驱动机构的动作，可实现苗杯转盘上多个苗杯圈的依次选定，苗杯转盘的单向、间歇转动，苗杯转盘的反向止回阻转。
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