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公开(公告)号：CN110293808A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910567285.X
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明涉及一种基于位置控制模式的车辆双缸调平装置，属于车辆双缸调平技术领域，解决了现有技术结构复杂、响应速度慢、调平效果差、环境适应性差的问题。该装置包括：通用控制单元，用于向车辆左、右电动缸伸出设备发出伸出指令，调平过程中接受电动缸伸出设备反馈的实时电信号，以及倾角传感器采集的车辆倾斜角度，进而控制车辆双缸进行位置调平；左、右电动缸伸出设备，用于根据接收的所述伸出指令驱动对应电动缸执行伸出动作，并将包含伸出动作执行程度信息的实时电信号反馈至通用控制单元；倾角传感器，用于采集车辆倾斜角度，并将其发送至通用控制单元。该装置具有结构简单、实用性强、响应速度快、调平效果好等优点，可适用于任何地形。
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公开(公告)号：CN110228769A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910532019.3
申请日：2019-06-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有平衡机构的升降装置，属于升降装置技术领域，解决了现有技术中四油缸驱动存在过约束、各个油缸受力不均等问题。本发明装置包括支撑平台(1)、第一举升机构、第二举升机构和平衡机构；第一、第二举升机构用于为支撑平台(1)提供支持；平衡机构用于平衡第一、第二举升机构与支撑平台(1)之间的运动关系与受力关系,平衡机构包括第一摇杆(12)、第一拉杆(13)、平衡杆(14)、第二拉杆(16)和第二摇杆(15)，且依次连接；平衡杆(14)与第三支耳(4)通过旋转副连接。本发明装置实现了四油缸升降装置的无过约束，四油缸受力均衡。
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公开(公告)号：CN110071669A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910477237.1
申请日：2019-06-03
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机矢量控制“死区效应”补偿方法及系统，属于永磁同步电机技术领域，解决了现有技术中补偿效果依赖电机模型的准确度、需要增加额外硬件、计算复杂以及误补偿的问题。一种永磁同步电机矢量控制“死区效应”补偿方法，包括以下步骤：采集永磁同步电机的相电流ia，ib，ic；分别判断|ia|、|ib|或|ic|与过零阈值iH的大小，若|ia|、|ib|或|ic|小于或等于过零阈值iH，则进行死区补偿；否则，不进行死区补偿；所述进行死区补偿，包括：确定需要补偿的电压矢量角；计算在一个周期内输出相电压的平均误差电压，从而得到需要补偿电压的幅值，根据需要补偿的电压矢量角和需要补偿电压的幅值，施加补偿电压，进行死区补偿实现了准确、快捷的死区补偿。
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公开(公告)号：CN107528286B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710623855.3
申请日：2017-07-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于电力载波通信的物联网三相用电设备管理终端，所述管理终端包括壳体、电源插座、指示灯、永磁体、设备射频识别标志、人员射频识别标志和控制电路。所述管理终端可实现三相用电设备开关机时间、运行功率、电压、电流、功率因数、电量等设备运行状态的实时记录；实现用电设备或者仪器和操作人员信息的绑定；实现设备使用情况信息的实时记录；当设备功率或者电流等参数指标超过阈值或三相电不平衡后，自动实现设备断电或者报警操作。
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公开(公告)号：CN107390608B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710623390.1
申请日：2017-07-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明涉及一种基于电力载波通信的物联网单相用电设备管理终端及方法，所述管理终端包括壳体、电源插座模块、指示灯、供电插座、永磁体、设备射频识别标志、人员射频识别标志和控制电路。所述管理终端可实现用电设备开关机时间、运行功率、电压、电流、功率因数、电量等设备运行状态的实时记录；实现用电设备或者仪器和操作人员信息的绑定；实现设备使用情况信息的实时记录；当设备功率或者电流等参数指标超过阈值后，自动实现设备断电或者报警操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107508261B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710780571.5
申请日：2017-09-01
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于能量回馈的直流电机互锁保护控制电路，包括：状态指示与到位关断电路、上桥驱动电路、下桥驱动电路、功率主电路、过流检测电路、互锁保护电路和自回馈保护电路；本发明无需主控芯片和大体积的继电器，避免了复杂的控制电路和软件控制算法，降低了电路的体积和成本，采用状态指示与到位关断电路将电机状态进行显示并实现电机到位自动关断，采用互锁保护电路对电流过流进行保护，及时切断主电路，避免功率主电路和电机损坏，采用自回馈保护电路将电机回馈的能量进行吸收，避免对供电总电源的冲击，提升了可靠性。
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公开(公告)号：CN109159919A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811100817.0
申请日：2018-09-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种模拟红外热源目标在三维空间中运动的装置，属于红外模拟技术领域。现有的装置存在试验场地空间浪费，模拟装置结构复杂的问题。该装置包括基座(1)、支撑结构(2)、红外热源目标组件(3)、热源光阑挡板和上位机控制单元(14)；红外热源目标组件(3)上表面设有形状为等边三角形的开口，热源光阑挡板用于所述开口的部分或全部遮挡。本装置通过控制红外热源目标组件(3)上光阑挡板的运动来控制红外热源目标组件的开口大小，进而模拟红外热源目标在深向的运动。这样不仅节约了实验场地深向的空间，而且还减小了机械结构设计的复杂度。
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公开(公告)号：CN109109720A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811114937.6
申请日：2018-09-25
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明提供一种发射车锁筒装置，属于锁紧固定机构领域。解决了传统锁筒机构锁紧不到位和可靠性低的问题。传统锁筒机构无弹性元件，锁筒装置运动超行程会对发射筒造成挤压，行程过短则会造成锁筒不到位；本发明所述的发射车锁筒装置由角平分机构、锁紧机构以及到位信号检测开关组成。本发明减小发射车空间占用，能够实现对发射筒安全可靠的锁定功能，同时具有结构紧凑、集成度高的优势。
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公开(公告)号：CN108334685A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810072733.4
申请日：2018-01-24
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F17/50 , G01H17/00 , G01M17/007 , G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种工程车辆振动信号的频谱细化方法，包括如下步骤：采集工程车辆振动信号，将工程车辆振动信号放大、将放大后的振动信号滤波处理、将滤波得到的数据整化处理、计算整化后的数据频率得到有效峰值频率、计算有效峰值的频率差分值判断是否需要频谱细化处理、将需要处理的信号进行细化处理、重复处理直到所有传感器都完成处理。利用上述方法，能够解决工程车辆振动控制效果不好的缺陷，降低工程车辆的振动。
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公开(公告)号：CN107546722A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710788798.4
申请日：2017-09-01
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02H7/085
Abstract: 本发明涉及一种直流电机正反转保护控制电路，开关滤波电路、上桥驱动电路、下桥驱动电路、功率主电路、过流检测电路和互锁保护电路；本发明无需主控芯片和大体积的继电器，避免了复杂的控制电路和软件控制算法，降低了电路的体积和成本，驱动电路采用单电源，避免了双电源驱动，电流采样电路无需传感器和转换电路，采用互锁保护电路对电流过流进行保护，及时切断主电路，避免功率主电路和电机损坏，提升了可靠性。
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