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公开(公告)号：CN107528286A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710623855.3
申请日：2017-07-27
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: H02H3/00 , G06K17/00 , G06K2017/0093 , H02H3/10
Abstract: 本发明涉及一种基于电力载波通信的物联网三相用电设备管理终端，所述管理终端包括壳体、电源插座、指示灯、永磁体、设备射频识别标志、人员射频识别标志和控制电路。所述管理终端可实现三相用电设备开关机时间、运行功率、电压、电流、功率因数、电量等设备运行状态的实时记录；实现用电设备或者仪器和操作人员信息的绑定；实现设备使用情况信息的实时记录；当设备功率或者电流等参数指标超过阈值或三相电不平衡后，自动实现设备断电或者报警操作。
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公开(公告)号：CN107390608A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710623390.1
申请日：2017-07-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/048
CPC classification number: G05B19/048
Abstract: 本发明涉及一种基于电力载波通信的物联网单相用电设备管理终端及方法，所述管理终端包括壳体、电源插座模块、指示灯、供电插座、永磁体、设备射频识别标志、人员射频识别标志和控制电路。所述管理终端可实现用电设备开关机时间、运行功率、电压、电流、功率因数、电量等设备运行状态的实时记录；实现用电设备或者仪器和操作人员信息的绑定；实现设备使用情况信息的实时记录；当设备功率或者电流等参数指标超过阈值后，自动实现设备断电或者报警操作。
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公开(公告)号：CN109324631B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201811096318.9
申请日：2018-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种具备定位测向功能的光电跟踪装置辅助机构，属于光电跟踪领域，解决现有机构无法同时具备较好的适应性和跟踪精度的问题。包括：调平机构、基板、定位测向杆、差分GPS移动站；调平机构下部安装有支撑架，基板安装在调平机构上，光电跟踪装置和差分GPS移动站安装在基板上；基板定位测向杆与定位测向杆连接，且定位测向杆能够收拢或伸展；差分GPS移动站的GPS天线设置在定位测向杆上；差分GPS移动站的移动站电台天线设置在定位测向杆上。本发明在满足基本的转接连接支架和跟踪装置功能外，还具备系统调平、差分GPS定位和定向的功能。并且在调平结束以及差分GPS安装杆展开后可分别进行锁止，保证系统可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN108583889B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201810401184.0
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种无人机机载气动抛网装置，属于无人机拦截技术领域，解决了现有技术中无人机网枪安全性差、高压气体发射后所产生的后坐力容易导致无人机失稳的问题。该装置包括固定架、缓冲器、上下移动的触发杆、拦截网、筒体、高压气瓶、蓄力弹簧、撞针和弹性限位件；缓冲器的一端与筒体转动连接，另一端与固定架转动连接，上述筒体与固定架转动连接；筒体的一端设置拦截网，另一端设置高压气瓶，高压气瓶的出气口朝向拦截网；蓄力弹簧和撞针设于高压气瓶与拦截网之间，撞针设有针尖的一端朝向高压气瓶的出气口，另一端抵在蓄力弹簧上；弹性限位件的一端位于撞针中，另一端穿过筒体与触发杆接触。上述装置可用于拦截无人机。
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公开(公告)号：CN109324631A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811096318.9
申请日：2018-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种具备定位测向功能的光电跟踪装置辅助机构，属于光电跟踪领域，解决现有机构无法同时具备较好的适应性和跟踪精度的问题。包括：调平机构、基板、定位测向杆、差分GPS移动站；调平机构下部安装有支撑架，基板安装在调平机构上，光电跟踪装置和差分GPS移动站安装在基板上；基板定位测向杆与定位测向杆连接，且定位测向杆能够收拢或伸展；差分GPS移动站的GPS天线设置在定位测向杆上；差分GPS移动站的移动站电台天线设置在定位测向杆上。本发明在满足基本的转接连接支架和跟踪装置功能外，还具备系统调平、差分GPS定位和定向的功能。并且在调平结束以及差分GPS安装杆展开后可分别进行锁止，保证系统可靠性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109269352A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811101101.2
申请日：2018-09-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于地面探测的无人机跟踪目标方法及系统，方法包括，通过设置在地面的光电跟踪装置对空中“低慢小”目标进行搜索；确认搜索目标后，光电跟踪装置转入目标跟踪，并实时输出目标信息到地面控制站；地面控制站解算目标位置坐标，预测目标飞行路径，实时发送给抓捕无人机确定自身位置和飞行路径，跟踪接近所述目标，进行抛网抓捕。本发明通过设置在地面的光电跟踪装置可实现跟踪距离1公里以上；通过采用差分GPS定位方案，对光电跟踪装置和抓捕无人机进行精确定位，使两者之间的相对GPS位置误差将缩小至厘米级，大大提高系统的跟踪精度系统，便于抓捕无人机准确的发现“低慢小”目标进行抛网抓捕。
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公开(公告)号：CN106444829A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610844347.3
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种针对“低慢小”目标的制导无人机抛网拦截方法。包括无人机设置为待机状态，地面控制站确定威胁目标，控制光电探测设备对所述威胁目标进行动态跟踪，地面控制站获取所述威胁目标位置，并对无人机发出飞行指令，无人机进入机动飞行模式，到达目标附近区域。当无人机与目标的距离小于第一阈值时，通过视觉引导装置和测距装置控制无人机精确逼近目标，当无人机与目标之间的距离小于第二阈值时，抛网装置自动触发，发射拦截网将目标缠绕坠落，最后无人机返航。采用本发明实施例的方法，根据无人机与目标之间的相对位置信息自动触发抛网装置对目标实施拦截，可有效提高拦截精度与自动化程度。
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公开(公告)号：CN107528286B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710623855.3
申请日：2017-07-27
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于电力载波通信的物联网三相用电设备管理终端，所述管理终端包括壳体、电源插座、指示灯、永磁体、设备射频识别标志、人员射频识别标志和控制电路。所述管理终端可实现三相用电设备开关机时间、运行功率、电压、电流、功率因数、电量等设备运行状态的实时记录；实现用电设备或者仪器和操作人员信息的绑定；实现设备使用情况信息的实时记录；当设备功率或者电流等参数指标超过阈值或三相电不平衡后，自动实现设备断电或者报警操作。
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公开(公告)号：CN107390608B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710623390.1
申请日：2017-07-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明涉及一种基于电力载波通信的物联网单相用电设备管理终端及方法，所述管理终端包括壳体、电源插座模块、指示灯、供电插座、永磁体、设备射频识别标志、人员射频识别标志和控制电路。所述管理终端可实现用电设备开关机时间、运行功率、电压、电流、功率因数、电量等设备运行状态的实时记录；实现用电设备或者仪器和操作人员信息的绑定；实现设备使用情况信息的实时记录；当设备功率或者电流等参数指标超过阈值后，自动实现设备断电或者报警操作。
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公开(公告)号：CN106444829B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610844347.3
申请日：2016-09-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种针对“低慢小”目标的制导无人机抛网拦截方法。包括无人机设置为待机状态，地面控制站确定威胁目标，控制光电探测设备对所述威胁目标进行动态跟踪，地面控制站获取所述威胁目标位置，并对无人机发出飞行指令，无人机进入机动飞行模式，到达目标附近区域。当无人机与目标的距离小于第一阈值时，通过视觉引导装置和测距装置控制无人机精确逼近目标，当无人机与目标之间的距离小于第二阈值时，抛网装置自动触发，发射拦截网将目标缠绕坠落，最后无人机返航。采用本发明实施例的方法，根据无人机与目标之间的相对位置信息自动触发抛网装置对目标实施拦截，可有效提高拦截精度与自动化程度。
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