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公开(公告)号：CN106017889B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201610460907.5
申请日：2016-06-22
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种检测滚动直线导轨副综合性能退化的试验装置及检测方法，属于精密数控制造技术领域。利用三向力传感器设计滑块导轨加载运行试验装置，实验装置采用气缸对直线滚动导轨副的垂直方向和侧面方向加载，通过数控机床主轴带动实验装置进行运动。滑块和传感器与主轴通过特殊设计的连接装置进行连接，利用数控系统有规律的带着滑块做往复直线运动，连接方式理论上可以采用刚性连接，但是考虑到数控系统工作台也有一定程度的平行度偏差和角度误差，本发明采用弹性系数合适的钢质弹簧作为缓冲元件，分别布置在滑块轴向和侧向。本发明也可利用主轴的下降或者侧向偏置量对滑块进行加载，为了保证主轴对滑块的加载更平稳和不具备破坏性。
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公开(公告)号：CN108844705A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810716411.9
申请日：2018-07-01
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种自动脉冲激励频响测试装置及方法，包括电源、控制器、电磁驱动器、执行器、抗混叠滤波器、数据采集卡、计算机，电源分别与控制器和电磁驱动器连接，控制器分别与数据采集卡和电磁驱动器连接，电磁驱动器驱动执行器，执行器将结果输送至数据采集卡，数据采集卡连接计算机进行结果分析，计算机通过数据采集卡对控制器发出相应指令，力传感器输出的力信号分成并行的两路信号：一路输送至控制器形成力反馈回路，确保锤头迅速缩回以得到理想的力脉冲信号；一路与位移传感器信号经抗混叠滤波器和数据采集卡输送至计算机进行力信号与位移信号的分析。本发明系统稳定性高、响应速度快，整体结构紧凑、操作简单、携带方便且成本低廉。
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公开(公告)号：CN105698999B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610126101.2
申请日：2016-03-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01L5/24
Abstract: 种检测双螺母滚珠丝杠副预紧力退化过程的方法及装置,光栅尺静尺安装在工作台上,光栅尺动尺与光栅尺静尺的位置相配合,光栅尺动尺安装在调节环上,直线光栅静尺通过螺母座与第二螺母相连。与滚珠丝杠相配合的螺母为双螺母结构,螺母包括第螺母和第二螺母,第螺母和第二螺母之间安装有垫片,垫片的作用为给双螺母提供个初始预紧力。固定环由两部分构成,分别为固定环a和固定环b,固定环a和固定环b由自身卡扣结构拼接或者分离,安装时将固定环a和固定环b分开,固定环a开口正好能够穿过第二螺母。本发明避免了以往检测方法的局限性和不准确性。本发明没有改装螺母本身的力学结构,避免了现有测量装置的缺陷和不足。
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公开(公告)号：CN106838183A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710226487.9
申请日：2017-04-09
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明公开了一种自动补偿热变形的滚珠丝杠副，属于先进制造领域。滚珠丝杠本体和芳纶纤维通过粘合剂粘结在一起。沿滚珠丝杠本体的丝杠轴轴向上钻通孔，在通孔的孔壁上通过粘合剂粘贴布置芳纶纤维，使芳纶纤维的方向与滚珠丝杠本体的轴向保持一致。采用负热膨胀系数纤维材料，使其与丝杠轴共同受热，受热后自动对丝杠轴的轴向膨胀起阻碍作用，不用采用控制装置，能自适应补偿丝杠轴热膨胀导致的误差，提高滚珠丝杠副的精度稳定性。丝杠轴开孔虽然会对其弯曲刚度和轴向刚度有影响，但是芳纶纤维的弹性模量较大，芳纶纤维的轴向布置将提高其弯曲刚度和轴向刚度，不会对其刚度有影响。
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公开(公告)号：CN106271861A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610936766.X
申请日：2016-10-25
Applicant: 北京工业大学 , 北京新立机械有限责任公司
IPC: B23Q11/00
CPC classification number: B23Q11/00 , B23Q11/0032
Abstract: 一种针对薄壁零件多模态时变切削振动控制的两级分布式组合动力吸振器减振方法，属于阻尼减振技术领域。第一级通过在薄壁结构零件上模态阵型敏感点处分别布置多组(多个)动力吸振器，以达到控制切削加工过程中整个切削路径上可能因切削力激发的零件多模态切削振动；第二级通过在每个模态阵型敏感点位置处布置的多组动力吸振器贴紧排布，多组(多个)动力吸振器中各动力吸振器固有频率不相等，以实现切削过程中由于工件材料去除导致的零件固有频率迁移引起的时变切削振动的最优控制。两级分布式组合动力吸振器相对于单级吸振器具有减振效果好、频带宽、鲁棒性好等优点，可以一次性安装调整即可实现整个切削过程中振动的有效控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104179912B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410404227.2
申请日：2014-08-15
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H25/22
Abstract: 一种测定滚珠丝杠副滚珠运动状态的装置，该装置包括滚珠丝杠、丝杠螺母、磁场强度测量传感器、传感器固定装置、含不同磁场强度的滚珠；具体而言，丝杠螺母与滚珠丝杠通过滚珠丝杠副连接，传感器固定装置通过螺栓连接固定在丝杠螺母外圆周向；磁场强度测量传感器安装在传感器固定装置上；不同磁场强度的滚珠安装在丝杠螺母的滚道中。该装置结构简单、紧凑、可靠性高、可操作性强；并且，通过调整安装传感器固定装置和在不同的滚珠丝杠副安装含不同磁场强度的滚珠，可以测定不同型号的滚珠丝杠副滚珠运动情况，测定不同型号的滚珠丝杠副滚珠的运行情况，为设计丝杠提供理论依据。
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公开(公告)号：CN105698999A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610126101.2
申请日：2016-03-04
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01L5/24
CPC classification number: G01L5/24
Abstract: 一种检测双螺母滚珠丝杠副预紧力退化过程的方法及装置，光栅尺静尺安装在工作台上，光栅尺动尺与光栅尺静尺的位置相配合，光栅尺动尺安装在调节环上，直线光栅静尺通过螺母座与第二螺母相连。与滚珠丝杠相配合的螺母为双螺母结构，螺母包括第一螺母和第二螺母，第一螺母和第二螺母之间安装有垫片，垫片的作用为给双螺母提供一个初始预紧力。固定环由两部分构成，分别为固定环a和固定环b，固定环a和固定环b由自身卡扣结构拼接或者分离，安装时将固定环a和固定环b分开，固定环a开口正好能够穿过第二螺母。本发明避免了以往检测方法的局限性和不准确性。本发明没有改装螺母本身的力学结构，避免了现有测量装置的缺陷和不足。
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公开(公告)号：CN104625440A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510013421.2
申请日：2015-01-12
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K26/70
Abstract: 一种用于数控激光机的自动调整光路的调节装置。两个顶尖通过固定板a上的两通孔与固定板b连接；两个相互独立的伺服电动机的输出轴通过联轴器与螺杆联接；顶尖沿固定板a通孔的轴向方向可自由滑动。固定板b与固定板a之间通过四个互相对称的弹簧连接，即固定板b与固定板a之间为弹性连接。反射激光的镜片安装在固定板b的中心。伺服电动机根据指令可正转或者反转一定角度，通过螺杆带动顶尖在固定板a的通孔中沿轴向滑动，进而推动固定板b的偏转，固定板b的偏转改变反射激光的镜片与入射光的角度，进而改变出射光的光路，直到出射光从控制板中心的小孔中穿过，达到控制光路的目的。
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公开(公告)号：CN104198204A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410438959.3
申请日：2014-08-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟实际工况的直线进给单元综合性能退化试验台，该试验台用以研究滚珠丝杠副和直线导轨副精度退化和刚度退化对工作台的综合性能的影响。工作台分别由三个方向的气缸进行加载，实现了模拟机床工作台实际运动过程。实验装置更接近实际工况。滚珠丝杠与伺服电动机之间联接有扭矩传感器。滚珠丝杠螺母座和工作台之间安装三方向力传感器，可测量直线导轨副的摩擦力。伺服电动机内部安装有圆光栅尺，气动控制和伺服电机控制相配合，实现对试验台的加载磨损运行，试验过程采用加速退化方式并考虑多种因素对工作台性能的影响。
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公开(公告)号：CN103968024A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410147096.4
申请日：2014-04-14
Applicant: 北京工业大学
IPC: F16H25/22
CPC classification number: F16H25/2209
Abstract: 本发明公开了一种自动调节预紧力滚珠丝杠副，属于滚珠丝杠副预紧力控制技术领域。该结构可以根据丝杠型号不同调节预紧力大小，并且在滚珠丝杠运转过程中保证预紧力为恒定值。本发明中预紧力调节装置为充气（液压油）的橡胶气囊。该装置结构简单、紧凑、可靠性高、可操作性强；并且，调节压缩空气或者油压的压强可以适应不同型号的滚珠丝杠副，提高滚珠与滚道之间的接触刚度；自动调节预紧力装置（橡胶气囊），在滚珠丝杠副急停和起动时可以缓解螺母对丝杠的冲击，减少滚珠丝杠副振动和磨损。
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