公开(公告)号：CN110146025B

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN201910536589.X

申请日：2019-06-20

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 王晗 ,  詹道桦 ,  陈新 ,  董永超 ,  何超 ,  徐文杰 ,  何潇 ,  刘强 ,  杨志军 ,  蔡念

IPC: G01B11/02

Abstract: 本申请公开了一种光栅尺的位移测量装置，包括截取模块，用于对光栅尺的数字位移信号进行加窗函数处理，得到截取后数字位移信号；处理模块，用于根据预设相加原则，对截取后数字位移信号进行单次两两相加，得到加和后数字位移信号；变换模块，用于利用快速傅里叶变换对加和后数字位移信号进行处理，得到复数型数字位移信号；位移确定模块，用于根据复数型数字位移信号，确定光栅尺位移。本申请中测量装置通过截取模块对光栅尺的数字位移信号进行处理，得到的截取后数字位移信号为完整的周期信号，且降低了光谱泄露现象，使得经过处理模块、变换模块、位移确定模处理后得到的光栅尺位移的精度更高。本申请还提供一种具有上述优点的测量方法和系统。

公开(公告)号：CN112558469A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011297739.5

申请日：2020-11-18

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 黄观新 ,  高忠义 ,  杨志军 ,  黄建彬 ,  危宇泰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种刚柔耦合运动平台的扩张状态观测器‑模型预测控制方法，包括：建立刚柔耦合运动平台的动力学模型，并基于此提出适用于刚柔耦合运动平台的预测模型；利用所述预测模型，设计适用于刚柔耦合运动平台高精密控制过程中的滚动优化，其中，将预测输出与运动规划输入之间的累计误差定义为优化目标函数；将扩张观测器应用于预测模型的反馈技术中，形成闭环的控制算法。本发明针对高精度控制，结合柔性铰链的特点，提出了一种基于ESO反馈的MPC控制方法，利用ESO的反馈，使模型预测可以实时获取刚柔耦合运动平台受到的扰动，从而得到控制优化的最优解，以提高控制效果。

公开(公告)号：CN110500960B

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN201910591479.3

申请日：2019-07-02

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 李俊颖 ,  杨志军 ,  吴建成

IPC: G01B11/02

Abstract: 本发明公开了一种光栅信号补偿方法及补偿系统，所述的补偿方法包括：采集光栅尺输出的光栅信号并进行数模转换成数字信号；根据数模转换精度制作查找表；以周期为单位，判断信号的幅值状态，获得幅值的极大值、极小值，以此求得信号的峰峰值；利用峰峰值、幅值的极小值对幅值进行补偿，以补偿后的幅值作为地址查询所述的查找表，输出细分脉冲。发明根据模数转换器输出的数值范围制成查找表，对衰减的正弦电信号的幅值进行自动补偿，使补偿之后的幅值适用于同一张查找表，根据补偿之后的幅值进行查表细分，省去了制作大量查找表的繁琐工作，提高了查找表细分的灵活性；从而解决了现有查找表方法灵活性差和存储资源消耗大的问题。

公开(公告)号：CN110260795B

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN201910468567.4

申请日：2019-05-31

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 杨志军 ,  衡园 ,  李俊颖 ,  孙晗 ,  熊少旺 ,  高守国 ,  陈新 ,  王晗

IPC: G01B11/02

Abstract: 本发明公开了一种基于增量绝对光栅尺的绝对位移检测方法，包括：通过在增量式光栅尺上做标记，使其转变为一种增量绝对光栅尺，保证每条栅纹的唯一性；采集光栅图像并去噪，提取光栅尺的栅纹，建立深度学习的神经网络模型，训练每一道栅纹，保存训练后的神经网络模型；建立位移检测的数学模型，采集待检测位移的光栅尺的图像并利用训练好的神经网络模型进行栅纹识别，将识别出的栅纹号反馈给数学模型，以计算位移检测值。本发明将增量式光栅尺转变为增量绝对光栅尺，位移的测量方法是通过增量方式实现绝对光栅尺的功能，并且，大幅降低了光栅尺制造精度。

公开(公告)号：CN111997996A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010779966.5

申请日：2020-08-05

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 苏丽云 ,  杨志军 ,  黄晓鸿 ,  黄瑞锐

IPC: F16C29/04 ,  G01B5/02 ,  G01P3/00

Abstract: 本发明提供了一种新型机械导轨式一维直线运动平台，包括导轨、滑块、运动平台、驱动组件和检测组件；导轨安装在基座上，运动平台通过滑块在机械式导轨上滑动，驱动组件用于驱动运动平台滑动，检测组件用于检测运动平台的位移和速度；导轨包括导轨本体，导轨本体固定在基座上，导轨本体包括：第一表面，第一表面面对滑块；第二和第三表面，第二和第三表面均与第一表面相邻，第二和第三表面远离所述基座的位置均具有凸起部，凸起部用于安装滑块中的滚动部件；以及第四表面，第四表面与第一表面相对并面对基座；第四表面上开设有盲孔，基座上与盲孔对应的位置开设有通孔，螺栓穿过通孔并插入到盲孔中，从而将导轨本体固定到基座上。

公开(公告)号：CN107994836B

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN201711423561.2

申请日：2017-12-25

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 贺云波 ,  张昌 ,  陈新 ,  高健 ,  杨志军 ,  陈桪 ,  张凯 ,  陈云 ,  汤晖 ,  叶文涛 ,  何作雄

IPC: H02P25/034

Abstract: 本发明公开了一种音圈电机的控制方法及系统，包括接收预设位置信息和根据预设作用力信息确定的预设电流信息；根据预设位置信息通过位置闭环和基于高电流增益的电流闭环驱动音圈电机到达给定位置，其中，高电流增益为第一预设增益值到第二预设增益值范围内的增益；获取音圈电机的电流，并判断电流是否大于预设电流阈值；若是，则根据预设电流信息通过基于低电流增益的电流闭环驱动音圈电机形成的作用力达到指定作用力，其中，低电流增益为第一预设增益值到第三预设增益值范围内的增益，第二预设增益值小于第三预设增益值。本发明能够同时满足位置控制阶段和力控制阶段的不同要求，使音圈电机可以完成复杂的工艺，大大拓宽了音圈电机的应用范围。

公开(公告)号：CN110129899B

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201910526321.8

申请日：2019-06-18

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 薛增喜 ,  王晗 ,  陈新 ,  杨志军 ,  姚敬松 ,  辛正一 ,  江文佳 ,  曾景华

IPC: D01D5/00

Abstract: 本发明公开了一种无针静电纺丝装置，包括：接收球、喷丝孔管、伞面回收装置、储液罐、罐盖、供液管和供液泵，伞面回收装置的凹面朝向接收球，接收球位于伞面回收装置的上部，喷丝孔管设置在伞面回收装置的凹面内侧上，喷丝孔管的管体上密布有多个喷丝孔，供液泵通过供液管与喷丝孔管连接，喷丝孔管的末端封闭，储液罐和罐盖之间设有回流缝隙，回流缝隙用于伞面回收装置回收的溶液流入储液罐内。具体工作过程中，多余的溶液通过伞面回收装置由回流缝隙流回储液罐，继续通过供液泵输入供液管，实现纺丝溶液的循环利用，其整个过程纺丝溶液应不与空气接触，从而维持纺丝溶液浓度稳定，进而保证纺丝纤维的直径保持不变。

公开(公告)号：CN111102442A

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201911274694.7

申请日：2019-12-12

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 杨志军 ,  黄瑞锐 ,  苏丽云 ,  白有盾

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/16 ,  F16M11/18

Abstract: 本发明公开了一种紧凑型刚柔耦合平台连接结构及其构成的多轴运动平台，包括上层平台、下层平台、运动检测元件和驱动装置，上层平台基座设计成刚柔耦合结构安装到下层平台导轨上，下层平台上安装有所述驱动装置，驱动装置驱动上层平台沿导轨方向运动；运动检测元件检测上层平台框架的位移或速度，可选第二检测元件检测柔性铰链的变形量或变形速度。本发明将上层平台底部与下层平台融合为一体，省去了中间连接板，使得平台的整体重心降低，结构紧凑，Z方向更扁平化，并且可叠加多层平台，实现多自由度运动，灵活地搭建出所需的多自由度高精度运动平台。另外，本发明的刚柔耦合连接结构采用夹心式柔性铰，同时保证无装配误差和疲劳寿命。

公开(公告)号：CN111070673A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201911350693.6

申请日：2019-12-24

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 王晗 ,  何超 ,  罗洪盛 ,  黄为民 ,  杨志军 ,  陈新 ,  何景帆

IPC: B29C64/135 ,  B33Y10/00 ,  B33Y70/00 ,  B29K105/00

Abstract: 本发明公开了一种在凝聚态下3D打印聚合物的方法，包括以下步骤：配制原料：将聚合物原料和交联剂按一定比例混合均匀，得到聚合料；布料并凝聚化：将聚合料放置在平台上，控制温度使聚合料成为凝聚态或者玻璃化；交联成型：利用光源在聚合料上按所要制造的产品形状进行照射；获得产品：去除聚合料未交联的部分，获得所要制造的产品。所述聚合物原料为Vitrimer材料、热塑材料或温敏凝胶；所述交联剂为光交联剂、光致热交联剂或辐射交联剂。本专利应用在微重力或无重力的太空中，或者在轮船和火车等有震动、晃动的场景下进行3D打印。

公开(公告)号：CN110941241A

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201911009945.9

申请日：2019-10-23

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 危宇泰 ,  杨志军 ,  黄建彬 ,  高忠义 ,  黄观新 ,  白有盾

IPC: G05B19/4093

Abstract: 本发明公开了一种刚柔耦合旋转平台，所述刚柔耦合旋转平台包括：机座、刚性轴承、轴承套筒、核心旋转平台、旋转驱动器和复合式旋转柔性铰链环；所述轴承套筒固定在所述机座上；所述刚性轴承与所述核心旋转平台之间通过所述复合式旋转柔性铰链环运动副连接；所述刚性轴承通过所述轴承套筒与所述机座连接；所述旋转驱动器用于驱动所述核心旋转平台旋转；当所述旋转驱动器对所述核心旋转平台施加使其旋转的驱动力时，所述驱动力可以使所述复合式旋转柔性铰链环发生弹性变形。该刚柔耦合旋转平台利用复合式柔性铰链环的弹性变形来克服摩擦死区和对旋转进行补偿，无须利用高度精确的摩擦力模型，并且简化了补偿控制方法。