公开(公告)号：CN101678826B

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN200880011038.1

申请日：2008-02-29

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山田坚滋 ,  伊藤武志

IPC: B60W10/26 ,  B60K6/445 ,  B60L11/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  F02D29/02 ,  H02M3/155 ,  H02P27/06

CPC classification number: B60W20/13 ,  B60K6/445 ,  B60L3/0046 ,  B60L7/14 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1859 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2009 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/486 ,  B60L2240/507 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/081 ,  B60W2510/082 ,  B60W2710/083 ,  F02D29/02 ,  F16H2037/0866 ,  H02M3/157 ,  H02M3/1588 ,  H02M2001/007 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275

Abstract: 本发明的目的在于解决为了补充由于MG1的转速降低引起的MG1的发电电力的降低而发生从蓄电装置过放电这样的课题。当伴随发动机的转速降低而检测到MG1的转速降低时，进行以下四种工作之一。(1)以使MG1的发电电力增加的方式使MG1的输出转矩变化。(2)以使MG2的消耗电力减少的方式使MG2的输出转矩变化。(3)将MG1的控制模式强制地从矩形波控制变化到PWM控制。(4)使对转换器的直流电压指令值降低。

公开(公告)号：CN101652282B

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN200880010493.X

申请日：2008-03-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山田坚滋 ,  伊藤武志

IPC: B60W10/26 ,  B60K6/445 ,  B60L9/18 ,  B60L11/14 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60W20/13 ,  B60K6/445 ,  B60L1/00 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60L2220/42 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/80 ,  B60L2260/28 ,  B60L2260/44 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18127 ,  B60W30/184 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T90/16

Abstract: 按各电动发电机(MG1、MG2)独立地设置有MG1-ECU(610)和MG2-ECU(620)。MG2-ECU(620)，以将MG1电力与MG2电力的和限制在直流电源(510)的输入输出可能电力范围(Win～Wout)内的方式，根据需要来修正MG2转矩指令值，由此进行电力收支控制。该电力收支控制，使用以基于MG1-ECU(610)取得的关于MG1电力的数据而校正MG1-ECU(610)与MG2-ECU(620)间的通信延迟时间的方式推定出的推定值来执行。由此，能够在搭载有多个电动发电机(电动机)的混合动力车辆中适当地执行将电动机整体的输入输出电力的和限制在预定范围内的电力收支控制。

公开(公告)号：CN102282758A

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN200980154589.8

申请日：2009-02-23

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山田坚滋 ,  山川隼史 ,  大野敏和 ,  黑松丰

IPC: H02P21/00 ,  H02P27/04

CPC classification number: H02P27/085 ,  B60L11/1803 ,  H02M2007/53876 ,  H02P21/0003 ,  H02P21/22 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/7005

Abstract: 交流电动机(M1)、逆变器(14)及控制装置(30)搭载于电动车辆。控制装置(30)包含电压偏差运算部(320)、调制率运算部(340)、及模式切换判定部(360)。电压偏差运算部(320)通过将电流偏差代入交流电动机的电压方程式，来运算执行矩形波电压控制时的第一电压指令与执行脉冲宽度调制控制时的第二电压指令的电压偏差。调制率运算部(340)基于第一电压指令及电压偏差来运算调制率。模式切换判定部(360)基于该调制率判定是否需要进行交流电动机(M1)的控制模式从矩形波电压控制向脉冲宽度调制控制的切换。

公开(公告)号：CN101689828A

公开(公告)日：2010-03-31

申请号：CN200880022035.8

申请日：2008-06-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山田坚滋

IPC: H02P21/00 ,  H02P27/04 ,  H02P27/08

Abstract: 脉动检测部(310)检测被PWM控制的电机电流的脉动电流宽度(Irp)。脉动基准设定部(320)设定脉动电流宽度的基准值(Irp#)。频率调整部(350)基于脉动电流宽度偏差来设定用于对PWM控制的载波频率进行指示的控制信号(Vfq)。载波产生部(360)产生频率依照控制信号(Vfq)的载波(Vcr)。由此，能够实现用于将脉动电流宽度维持在适当水平的载波频率的反馈控制。

公开(公告)号：CN101404450A

公开(公告)日：2009-04-08

申请号：CN200810149834.3

申请日：2005-11-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山田坚滋 ,  佐藤荣次 ,  冈村贤树

IPC: H02M3/10 ,  H02M3/155 ,  H02M7/48 ,  H02M7/5387 ,  H02M7/797 ,  H02P27/06

CPC classification number: Y02T10/7077

Abstract: 本发明涉及电压变换设备和执行对电压变换设备的电压变换控制的方法。控制装置(30)基于扭矩指令值(TR1(或TR2))和电机转数(MRN1(或MRN2))计算升压变换器(12)的电压指令值，并基于计算得到的电压指令值和来自电压传感器(10)的DC电压(Vb)计算NPN晶体管(Q1)的占空比(D_ON_1)。在所述占空比(D_ON_1)被死区时间影响并且所述DC电压(Vb)小于预定设置值的情况下，所述控制装置(30)控制NPN晶体管(Q1，Q2)以在将所述占空比(D_ON_1)固定为1.0时对所述电压进行升压或降压。

公开(公告)号：CN101336511A

公开(公告)日：2008-12-31

申请号：CN200680051767.0

申请日：2006-12-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山田坚滋 ,  尾山俊介 ,  板垣宪治 ,  须贝信一 ,  落合清惠

IPC: H02P23/04 ,  H02P6/10

CPC classification number: H02P6/10 ,  B60L15/20 ,  B60L2210/14 ,  B60L2210/20 ,  H02P23/04 ,  Y02T10/644 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7225 ,  Y02T10/725 ,  Y02T10/7275

Abstract: 通过将减振控制的上限值(Tc_max)(其可由电动机驱动装置进行设置)与目标驱动转矩(Tbt)相加来计算升压转换器电压指令(Vht)中使用的转矩指令(Tht)。因此，转矩指令(Tht)表现出没有变化的波形，不同于通过将基于旋转计数变化分量产生的减振转矩与目标驱动转矩(Tbt)相加得到的转矩指令(Tcmd)。因此，基于转矩指令(Tht)计算得到的电压指令(Vht)表现出没有变化的波形。相应地，由于电压指令(Vht)变化引起的经过升压转换器的电流的增大可得到抑制。结果，升压转换器上的电力损耗得到减小，可以实现电动机的高效率运行。另外，可保护升压转换器免受元件损坏。

公开(公告)号：CN101171743A

公开(公告)日：2008-04-30

申请号：CN200680016030.5

申请日：2006-04-28

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山田坚滋 ,  斋田英明 ,  加藤晓

IPC: H02P27/06 ,  H02P6/10 ,  H02P6/12 ,  B60L11/14

CPC classification number: H02P6/10 ,  B60L15/02 ,  B60L15/20 ,  H02P6/12 ,  Y02T10/644 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7275

Abstract: 控制器(40)执行以下处理：用于计算主转矩控制值的处理，用于基于主转矩控制值和用于减轻当旋转电机以主转矩控制值运行时产生的转矩波动的振动抑制转矩控制值来输出最终控制转矩值的处理，以及用于计算振动抑制转矩控制值的处理。用于计算振动抑制转矩控制值的处理包括：用于计算用作振动抑制转矩控制值的来源的原控制值的处理，用于执行用于通过使用振动抑制安全值来限制原控制值的安全处理，以及用于对其中变化率不连续的角部进行平滑的处理，所述角部是在已经经历安全处理的转矩控制值中产生的。

公开(公告)号：CN107453670B

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN201710286754.1

申请日：2017-04-27

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 山本敏洋 ,  山田坚滋

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/14 ,  H02P27/12

Abstract: 本发明提供汽车。在包含电动机的转速及转矩指令的目标动作点处于规定区域外时，汽车执行第一PWM控制，第一PWM控制是通过基于所述转矩指令的各相的电压指令与载波电压的比较而生成所述多个开关元件的第一PWM信号来进行所述多个开关元件的开关的控制，在所述目标动作点处于所述规定区域内时，汽车选择第二PWM控制或所述第一PWM控制并予以执行，该第二PWM控制根据基于所述转矩指令的电压的调制度及电压相位和所述电动机的电角的规定周期的脉冲数而生成所述多个开关元件的第二PWM信号来进行所述多个开关元件的开关的控制。

公开(公告)号：CN107962980B

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN201710966171.3

申请日：2017-10-17

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 松原清隆 ,  山田坚滋 ,  山本敏洋

IPC: B60L15/20 ,  B60L50/61 ,  H02P27/08 ,  H02P6/08

Abstract: 本申请涉及驱动装置和车辆。驱动装置包括马达、逆变器、蓄电装置和电子控制单元。电子控制单元被构造成作为第一脉冲宽度调制(PWM)控制，通过根据马达的扭矩指令的每个相位的电压指令与载波电压的比较来生成开关元件的第一PWM信号。电子控制单元被构造成作为第二脉冲宽度调制控制，基于根据马达的扭矩指令的电压的调制因数和电压相位以及电角度的每单位周期的脉冲计数来生成开关元件的第二PWM信号。电子控制单元被构造成当要求马达的高可控性时而不是当不要求高可控性时限制第二PWM控制的执行。

公开(公告)号：CN108809190B

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN201810383815.0

申请日：2018-04-26

Applicant: 株式会社电装

Inventor： 山田坚滋

IPC: H02P23/00 ,  H02P25/02

Abstract: 本发明涉及驱动系统、机动车以及控制驱动系统的方法。一种电子控制单元，其被配置成执行脉宽调制控制。所述脉宽调制控制通过将基于电动机的转矩指令的每相的电压指令的调制波与载波进行比较而生成逆变器的多个切换装置的信号，并且执行多个切换装置的切换。所述电子控制单元被配置成生成载波，使得在每个单位区间中，该单位区间中的所需时间等于多个单位分量的总时间，并且在至少一个单位区间中，多个单位分量中的至少两个单位分量的持续时间彼此不同。