公开(公告)号：CN103647925B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201310328995.X

申请日：2013-07-31

Applicant: 中南大学

Inventor： 李勇刚 ,  王为 ,  徐德刚 ,  胡俊 ,  朱军 ,  阳春华 ,  桂卫华 ,  谢永芳 ,  朱红求

IPC: H04N7/18

Abstract: 本发明公开了一种基于GigE接口的嵌入式并行多路数字图像采集系统，包括工业局域千兆以太网络、基于GigE接口的摄像机、工业计算机、基于GigE接口的数字图像采集嵌入式设备，其中基于GigE接口的数字图像采集嵌入式设备为系统的核心设备。本发明实现了基于GigE接口嵌入式图像的多路同时采集，具有传输速率高、图像传输失真率低、组网方便、安装维护方便等优点。设计了一种基于GigE接口的数字图像采集嵌入式设备，专门采集局域网络中GigE摄像机图像数据。基于本发明开发的嵌入式系统可广泛应用于基于机器视觉的工业生产现场监控。

公开(公告)号：CN104636301A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201510082221.2

申请日：2015-02-15

Applicant: 中南大学

Inventor： 徐德刚 ,  龙良曲 ,  赵茂行 ,  刘育峰 ,  谢攀攀 ,  周文俊 ,  阳春华 ,  桂卫华

IPC: G06F13/38 ,  G06F13/40

CPC classification number: G06F13/28 ,  G06F13/4068 ,  G06F2213/0024

Abstract: 本发明公开了一种基于PCI-E接口的大规模PLC高速背板总线系统，包括背板总线、基于PCI-E接口的端点设备、基于PCI-E接口的CPU模块，其中基于PCI-E接口的CPU模块为系统的核心设备。本发明将提出的新型高性能的PCI Express总线设计方法应用到大规模PLC高速背板总线系统中，具有传输速率高，误码率低、实时性好、组网方便、易于安装维护等优点。本发明解决大规模PLC系统背板总线的大数据量传输的实现问题，基于本发明开发的高速背板总线系统可广泛应用于大规模PLC系统的工业生产监控过程。

公开(公告)号：CN104634265A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201510082043.3

申请日：2015-02-15

Applicant: 中南大学

Inventor： 徐德刚 ,  陈晓 ,  徐戏阳 ,  吴晨曦 ,  苏志芳 ,  谢永芳 ,  阳春华 ,  桂卫华

IPC: G01B11/06

Abstract: 本发明公开了一种基于多元图像特征融合的矿物浮选泡沫层厚度软测量方法。通过实时采集矿物浮选槽的泡沫图像，提取浮选槽泡沫层图像的静态特征及动态特征，包括形态、颜色、纹理、速度、稳定度泡沫层视觉特征，构成泡沫层厚度的视觉特征向量。通过对泡沫层厚度视觉特征向量进行异常数据剔除和归一化数据处理，提高数据准确性，采用主成分分析法消除数据冗余、降低向量维数。以降维后的泡沫层视觉特征向量为输入，以泡沫层厚度值为输出，采用正则极限学习机建立泡沫层厚度软测量模型，实现泡沫层厚度的在线实时检测。本发明方法建立的模型有较高的预测精度和泛化性能，解决了浮选泡沫层厚度难以在线测量的问题，为矿物浮选生产过程工艺参数的在线检测提供了新思路。

公开(公告)号：CN104331622A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201410620090.4

申请日：2014-11-06

Applicant: 中南大学

Inventor： 谢永芳 ,  王晓丽 ,  尉思谜 ,  阳春华 ,  桂卫华 ,  谢森 ,  徐德刚 ,  王峰

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明公开一种氧化铝双流法溶出过程出口溶液苛性比值的在线预测方法，包括如下步骤：步骤一，基于物料平衡求得机理模型预测值；步骤二，再根据当前工况中温度和压差的变化量，基于模糊专家规则对机理模型预测值进行修正，求得修正后的机理模型预测值；步骤三，根据苛性比值实测值与修正后的机理模型预测值所构成的历史误差时间序列建立基于最小二乘支持向量机的误差时间序列预测模型，利用预测模型得到下一时刻的误差预测值，用误差预测值对修正后的机理模型预测值进行补偿得到溶出液苛性比值的预测值。本发明预测出口溶出液的苛性比值相对误差均在±2％内，最大绝对误差小于0.025。

公开(公告)号：CN103604946A

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201310209572.6

申请日：2013-05-30

Applicant: 中南大学

Inventor： 阳春华 ,  蔡耀仪 ,  徐德刚 ,  桂卫华 ,  胡峻 ,  黄天正 ,  朱军 ,  王晓丽

IPC: G01P5/22

Abstract: 本发明公开了一种面向矿物泡沫浮选的泡沫流速测量系统及方法。本发明构建了嵌入式浮选泡沫采集平台，以工业摄像机获取矿物浮选过程中泡沫图像为基础，针对采集到的图像在DSP处理器内完成图像的预处理，利用当前帧和参考帧中图像块的相关性分析方法提取了泡沫速度特征。本发明所阐述的嵌入式解决方案通过分析泡沫图像得到泡沫速度特征，作为一种生产状态重要的参考指标，可实时反映生产状况，具有体积小、成本低、功耗低、可靠性高，特别适用于选矿厂等环境恶劣、难以测量泡沫流速的工业现场。

公开(公告)号：CN101869860B

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201010191503.3

申请日：2010-06-04

Applicant: 中南大学

Inventor： 桂卫华 ,  王雅琳 ,  王晓丽 ,  阳春华 ,  徐德刚 ,  刘国金 ,  刘潇 ,  黎良伟

IPC: G01N15/02 ,  B02C17/00

Abstract: 一种球磨机磨矿产品的粒度分布预测方法，对每一个粒级破碎速率随时间变化快慢不一致的非线性破碎，将磨矿时间进行分段求取每个时间段上各粒级的破碎速率，对磨矿产品粒度进行预测时，按时间顺序先预测第一时间段的产品粒度分布，再以第一时间段的预测结果作为第二时间段的给料，预测第二时间段的产品粒度分布，依此类推预测出最终产品的粒度分布。本发明用于球磨机分批磨矿产品粒度分布预测，相对误差均在±5％内，绝对误差均在±2％内，减少工人的劳动强度，提高工作效率；扩展用于工业球磨机产品粒度预测，85.7％和72.6％的相对误差分别位于±10％和±5％内，91.2％和71.5％的绝对误差分别位于±5％和±3％内，本发明为实现工业磨矿过程的模拟和优化、节能降耗奠定了基础。

公开(公告)号：CN221475210U

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202420074741.3

申请日：2024-01-12

Applicant: 中南大学

Inventor： 苏文瑞 ,  庄华翔 ,  朱飞越 ,  辜重霖 ,  徐德刚

IPC: B25J15/06 ,  B25J19/00

Abstract: 本申请涉及流水线自动取箱测漏机械臂，包括机械臂底座、机械臂、安装座和吸盘座，所述吸盘座的顶部安装有数量为若干个的伸缩杆，安装座和吸盘座之间设有螺纹升降器，螺纹升降器通过驱动螺旋转动带动所述伸缩杆进行伸展和收缩，所述伸缩杆之间连通有气管，其中一个所述气管上连通有负压抽气连接头，伸缩杆的另一端连通有L型管，L型管上连通有吸头，吸头内设有对吸头进行开关密封的封堵器。该流水线自动取箱测漏机械臂，通过设置的螺纹升降器，从而方便了根据箱体的大小驱动调节伸缩杆伸展调节吸头的吸附受力点的同时，配合设置的封堵器和高压吹风清理器实现吹风清理箱体的同时，在使用完成后封堵器关闭避免灰尘进入，保证吸附效果。