公开(公告)号：CN118500389A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410421704.X

申请日：2024-04-09

Applicant: 中南大学

Inventor： 黄端 ,  黄霄 ,  李宇轩 ,  李嘉乐 ,  苏文瑞 ,  张玲

IPC: G01C21/16 ,  G01C25/00 ,  G01S19/49 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种基于多目标协同的GNSS拒止目标定位方法，包括获取所有目标的位置速度信息及对应的误差信息；计算未被GNSS拒止的目标的信任值并选择得到协同定位节点；计算协同定位节点的INS系统误差；估算GNSS拒止的目标的INS系统误差；计算初始学习率信息；根据初始学习率信息计算当前GNSS拒止的目标的定位信息，完成GNSS拒止目标的定位。本发明还公开了一种实现所述基于多目标协同的GNSS拒止目标定位方法的系统。本发明不仅能够实现基于多目标协同的GNSS拒止目标的精确定位，而且可靠性更高，精确性更好。

公开(公告)号：CN221475210U

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202420074741.3

申请日：2024-01-12

Applicant: 中南大学

Inventor： 苏文瑞 ,  庄华翔 ,  朱飞越 ,  辜重霖 ,  徐德刚

IPC: B25J15/06 ,  B25J19/00

Abstract: 本申请涉及流水线自动取箱测漏机械臂，包括机械臂底座、机械臂、安装座和吸盘座，所述吸盘座的顶部安装有数量为若干个的伸缩杆，安装座和吸盘座之间设有螺纹升降器，螺纹升降器通过驱动螺旋转动带动所述伸缩杆进行伸展和收缩，所述伸缩杆之间连通有气管，其中一个所述气管上连通有负压抽气连接头，伸缩杆的另一端连通有L型管，L型管上连通有吸头，吸头内设有对吸头进行开关密封的封堵器。该流水线自动取箱测漏机械臂，通过设置的螺纹升降器，从而方便了根据箱体的大小驱动调节伸缩杆伸展调节吸头的吸附受力点的同时，配合设置的封堵器和高压吹风清理器实现吹风清理箱体的同时，在使用完成后封堵器关闭避免灰尘进入，保证吸附效果。