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公开(公告)号：CN106026609A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610319608.X
申请日：2016-05-13
Applicant: 中南大学
IPC: H02K41/035
CPC classification number: H02K41/0356
Abstract: 本发明涉及仪器设备技术领域，尤其涉及一种音圈电机。本发明提供了一种包括底座、定子和动子的音圈电机，定子包括设于底座上的铁轭及与铁轭对应设置的永磁体；动子设于铁轭与永磁体之间；动子包括直线运动单元及摆动运动单元，摆动运动单元的一端与直线运动单元可转动连接，且摆动运动单元的运动轴线垂直于直线运动单元的运动轴线，能同时进行直线运动与摆动运动，并通过另一端设有的输出轴传递出推力及扭矩，提高了平台运行速度，进而提高了加工效率；本申请只需通过一个电机实现多维运动，也因省却了中间传动机构，体积小，动子轻，动态响应速度快，也避免了不同维运动误差的叠加，利于高精度的实现。
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公开(公告)号：CN103698700B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310700319.0
申请日：2013-12-18
Applicant: 中南大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明涉及电机检测技术领域，公开了一种平面电机的检测装置，包括：测试平台、伺服电机、测量机构、红外线组件、力矩传感器和一组或者两组移动机构，测试平台用于承放待检测的平面电机；力矩传感器安装在平面电机的动子上；移动机构包括电控平移台和电控旋转台，电控平移台安装在测试平台上，且位于平面电机的外侧；电控旋转台安装在所述电控平移台上；测量机构安装在电控旋转台和力矩传感器上，且与伺服电机连接；红外线组件与测量机构相对应设置。本发明提供的检测装置具有结构简单，操作便捷，测量精确的优点。
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公开(公告)号：CN103926031B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410167899.6
申请日：2014-04-24
Applicant: 中南大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及电机检测技术领域，公开了一种直线电机的推力检测方法，利用气浮装置使待测直线电机的定子悬浮；利用气浮导轨使待测直线电机的动子悬浮；启动待测直线电机，使用力传感器检测直线电机定子所受的推力，进而测得直线电机电磁推力。本检测方法将动子和定子悬浮，检测定子所受的推力大小确定电机推力，较检测动子推力大小更为精确。本发明还提供一种适用于直线电机的推力检测方法的直线电机的推力检测系统。
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公开(公告)号：CN119765699A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411684038.5
申请日：2024-11-22
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种多维磁阻电机及多自由度运动平台，多维磁阻电机包括：动子中心架；永磁体，设有两个并对称安装于动子中心架；定子架，设有两个，定子架朝向对应的永磁体的一侧环绕排列有多组铁芯，铁芯上绕设有线圈；两组柔性连接结构，分别用于连接动子中心架与两个定子架。本发明通过在动子中心架上对称安装两个永磁体，并在定子架上环绕排列多组铁芯，实现了动子在多个方向上的运动能力，满足了多自由度运动平台的需求，通过两组柔性连接结构，能够在多个方向上弹性变形，这不仅适应了多组铁芯驱动永磁体和动子中心架在不同方向的活动需求，还增强了系统的稳定性和适应性。
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公开(公告)号：CN119323761A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411459538.9
申请日：2024-10-18
Applicant: 青岛滨海学院 , 中南大学 , 青岛中导智能科技有限公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/277
Abstract: 本发明涉及物流技术领域，公开了一种烟草物流行业全域智能监管平台系统，采用YoLo、ResNet、多路、量子并行、量子傅里叶变换、opencv、OCR/SIFT骨骼关键点检测以及deepsort追踪技术，对所述监控视频信息进行图像识别、状态识别以及识别环境中标志物，对识别后得到的识别结果进行分析，确定计算出画面中条形烟的数量、ID出现的时长、条形烟的位置、装卸情况、标签情况，判断是否进行暴力装卸，以及条形烟的掉落角度以及状况，并进行报警以及显示红灯，并将处理结果和对应的图像或视频发送回智慧平台显示装置；智慧平台显示装置，用于接收来自数据处理模块传输的内容，并存储数据，以供平台管理人员进行管理及信息推送。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118520749A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410987551.5
申请日：2024-07-23
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种电机柔性机构的设计方法、系统及磁阻电机，电机柔性机构的设计方法包括如下步骤：建立电机的机械结构的三维模型及材料信息，并通过所述三维模型和材料信息得到所述电机的有限元模型，并计算得到电机在行程范围内的磁势能曲线；建立电机动子在行程内不同位置的势能模型；建立优化算法的目标函数；建立所述柔性机构的设计参数与弹性势能的梯度数学模型；建立磁势能的梯度数学模型；利用优化算法得到最优个体，取最优个体的所述设计参数为最优设计参数。本发明利用优化算法得到优化参数后的柔性机构，利用柔性机构的变形存储和释放弹性势能，从而保证在抵消负刚度的情况下，不削弱磁阻电机的推力密度和推力效率。
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公开(公告)号：CN118062587A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410375692.1
申请日：2024-03-29
Applicant: 中南大学
IPC: B65G54/02
Abstract: 一种非接触式高精密输送系统及控制方法，所述系统包括定子、导轨、动子；所述导轨安装在定子上，内壁合围形成轨道；动子为永磁铁设置在轨道内；定子内设有驱动动子移动的驱动线圈，定子或导轨上设有检测动子位置的第一传感器；沿导轨底部长度方向设有控制动子与轨道间距的第一悬浮装置，沿导轨两侧长度方向设有控制动子与导轨壁间距的第二、第三悬浮装置；控制方法是通过人机交互装置输入动子的工作任务；主控制器发出指令，通过第一、第二和第三悬浮装置控制动子与导轨之间的间隙；同时启动定子中的驱动线圈驱动动子移动；第一传感器实时反馈动子的位置信息，到终点位置时，主控制器发出指令，控制动子停止移动。本发明的系统运行及控制精度高。
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公开(公告)号：CN113745966B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111081121.X
申请日：2021-09-15
Applicant: 中南大学 , 湖南中南鸿思自动化科技有限公司
IPC: H01S5/06 , H01S5/02255
Abstract: 本发明涉及半导体激光器技术领域，特别涉及一种阵列式反射镜自动耦合封装方法，包括如下步骤：反射镜按预设的姿态上料并定位；拾取反射镜并检测拾取定位精度；将反射镜移动至光器件的耦合位置完成耦合，通过检测光器件的光功率确认耦合精度；对反射镜点胶固化；重复上述步骤完成多个反射镜的耦合封装。本发明将反射镜从料盘中拾取后检测确认拾取精度，确保反射镜拾取定位的准确性，再移动至耦合位置完成耦合封装，通过检测光功率的方式确认耦合精度，使光器件上阵列式分布的反射镜能依次耦合封装，提升了耦合封装的效率及质量。
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公开(公告)号：CN113794101B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111088817.5
申请日：2021-09-16
Applicant: 中南大学
IPC: H01S5/02253 , H01S5/0239
Abstract: 本发明提供了一种FAC自动耦合封装方法，包括如下步骤：通过俯视相机获取透镜在料盘中的位置信息；根据获取到的透镜在料盘中的位置信息，从前后两侧夹取透镜并移送至中转台；通过水平相机和俯视相机获取透镜在中转台上的位置信息；根据获取到的透镜在中转台上的位置信息，从上下两侧夹取透镜并移送至激光器芯片处进行耦合；通过光斑检测透镜与激光器芯片是否完成耦合；耦合成功后，对激光器芯片与透镜的耦合处点胶，令激光器芯片与透镜通过胶体固化完成封装。本发明通过透镜的中转二次夹取，精确定位透镜的位置与姿态从而提高夹持精度以及耦合精度，有效提高了耦合成功率与效率。
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公开(公告)号：CN113806927A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111025292.0
申请日：2021-09-02
Applicant: 中南大学
Abstract: 本申请公开了一种同轴型激光器焊后偏移的量化方法及系统，该方法包括：获取对同轴型激光器进行焊接之前的第一光功率；获取对所述同轴型激光器进行焊接之后的第二光功率；根据所述第一光功率和所述第二光功率得到对所述同轴型激光器进行焊接前后的光功率变化；根据对应关系确定所述光功率变化对应的所述同轴型激光器焊接后的偏移量，其中，所述对应关系是预先获取到的偏移前后的光功率变化与所述偏移的量化值之间的对应关系。通过本申请解决了现有技术中难以实现对器件焊后偏移量的量化的问题，从而得到了同轴型激光器量化后的偏移。
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