公开(公告)号：CN119765699A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411684038.5

申请日：2024-11-22

Applicant: 中南大学

Inventor： 徐云浪 ,  孙锦烽 ,  周海波

IPC: H02K1/18 ,  H02K1/34 ,  H02K16/00 ,  H02K41/03

Abstract: 本发明公开了一种多维磁阻电机及多自由度运动平台，多维磁阻电机包括：动子中心架；永磁体，设有两个并对称安装于动子中心架；定子架，设有两个，定子架朝向对应的永磁体的一侧环绕排列有多组铁芯，铁芯上绕设有线圈；两组柔性连接结构，分别用于连接动子中心架与两个定子架。本发明通过在动子中心架上对称安装两个永磁体，并在定子架上环绕排列多组铁芯，实现了动子在多个方向上的运动能力，满足了多自由度运动平台的需求，通过两组柔性连接结构，能够在多个方向上弹性变形，这不仅适应了多组铁芯驱动永磁体和动子中心架在不同方向的活动需求，还增强了系统的稳定性和适应性。

公开(公告)号：CN119830475A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411905470.2

申请日：2024-12-23

Applicant: 中南大学

Inventor： 徐云浪 ,  孙锦烽 ,  周海波

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/27 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种晶圆传输机械手指结构的优化方法及晶圆传输机械手指结构，包括如下步骤：对晶圆传输机械手指结构建立数学模型；S2，设定结构参数的约束条件和取值范围；S3，构建目标函数；S4，通过优化方法获得目标函数的最优解以获取最优结构参数。本发明通过建立晶圆传输机械手指结构的数学模型，并定义体积函数，能够精确计算和预测结构的体积，从而在设计阶段就对体积进行优化，减少不必要的材料使用，降低结构重量；优化后的机械手指结构由于重量减轻，能够减少在运动过程中的惯性，从而提高传输效率和响应速度，减少能耗，减少惯性晃动，提高传输精度和稳定性。