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公开(公告)号：CN118062587A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410375692.1
申请日：2024-03-29
Applicant: 中南大学
IPC: B65G54/02
Abstract: 一种非接触式高精密输送系统及控制方法，所述系统包括定子、导轨、动子；所述导轨安装在定子上，内壁合围形成轨道；动子为永磁铁设置在轨道内；定子内设有驱动动子移动的驱动线圈，定子或导轨上设有检测动子位置的第一传感器；沿导轨底部长度方向设有控制动子与轨道间距的第一悬浮装置，沿导轨两侧长度方向设有控制动子与导轨壁间距的第二、第三悬浮装置；控制方法是通过人机交互装置输入动子的工作任务；主控制器发出指令，通过第一、第二和第三悬浮装置控制动子与导轨之间的间隙；同时启动定子中的驱动线圈驱动动子移动；第一传感器实时反馈动子的位置信息，到终点位置时，主控制器发出指令，控制动子停止移动。本发明的系统运行及控制精度高。
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