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公开(公告)号：CN110512637B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910816279.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种新型隔震复合基础及其施工方法，本发明的新型隔震复合基础，从上至下依次包括：上部结构、筏板、纤维固化土层、双层包裹式土工复合碎石层、固化土层、桩，所述的顶预留一段用于埋入所述固化土层中，预留高度占固化土层高度的30～60%，所述筏板至于群桩中心并埋设于所述纤维固化土层中，所述纤维固化土铺到筏板顶部。本发明隔震复合基础可提升基础承载力，改善整个系统的不均匀沉降，有效防控水平位移，防止桩顶刺入破坏，吸收和消散地震能量，构成一种新型高效的防震高强隔震复合基础体系。
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公开(公告)号：CN107436971B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201710549887.3
申请日：2017-07-07
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种适用于非正定型相关性控制的改进拉丁超立方抽样方法，包括：S1，获得输入变量的累积分布函数或大量实测的离散数据及各变量间的相关系数矩阵；S2，分布函数已知时采用重要抽样法抽取样本，未知时采用改进的拉丁超立方抽样法，得到样本矩阵；S3，基于正定谱分解法，对相关系数矩阵进行修正；S4，对修正后随机顺序矩阵的相关系数矩阵，进行Cholesky分解和相关变换；S5，通过指定的相关系数矩阵计算顺序矩阵，按顺序矩阵排序，确定最终的样本矩阵；S6，将样本矩阵带入节点，进行潮流计算,得到节点电压与支路功率，计算相对误差指标。本发明解决了输入变量分布函数未知和非正定矩阵无法分解的问题，扩大了拉丁超立方抽样方法的适用范围。
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公开(公告)号：CN108764538B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810461114.4
申请日：2018-05-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种专门适用于不明显需求变化下的公交线网优化设计方法，通过对现有遗传算法的改进，建立一种以最小化直达出行者，换乘者和未满足需求者总成本为目标的公交线路网络优化有效模型，从而使得在不明显需求变化下，提供一种更为经济有效，合理方便的公交线网设计方法，打破传统流水线型统一公交线网的设计方法，更加的灵活机动，可操作性和可持续性更强，大大提高优化质量和搜索效率。
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公开(公告)号：CN110512637A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910816279.3
申请日：2019-08-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种新型隔震复合基础及其施工方法，本发明的新型隔震复合基础，从上至下依次包括：上部结构、筏板、纤维固化土层、双层包裹式土工复合碎石层、固化土层、桩，所述的顶预留一段用于埋入所述固化土层中，预留高度占固化土层高度的30～60%，所述筏板至于群桩中心并埋设于所述纤维固化土层中，所述纤维固化土铺到筏板顶部。本发明隔震复合基础可提升基础承载力，改善整个系统的不均匀沉降，有效防控水平位移，防止桩顶刺入破坏，吸收和消散地震能量，构成一种新型高效的防震高强隔震复合基础体系。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105388498B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201510686411.5
申请日：2015-10-20
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G01S19/256 , G01S5/0294 , G01S19/235 , G01S19/246 , G01S19/30
Abstract: 本发明公布了一种基于空间域的联合非相干积分矢量跟踪方法，用以进一步提高矢量跟踪GPS接收机的性能。在新的矢量跟踪策略设计中舍弃了传统矢量跟踪环路中的鉴相器/鉴频器，而是将各通道可见卫星的基带信号进行非相干积分后作为观测量，并使用EKF估计其直接求解GPS接收机的位置、速度及钟差等。因为非相干积分运算的存在，当GPS卫星信号较弱时，可以有效提高观测量的载噪比，提高跟踪灵敏度。
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公开(公告)号：CN105180935B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201510728529.X
申请日：2015-10-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于GNSS微弱信号的组合导航数据融合方法，1)采用EMD对GNSS和INS输出的位置、速度进行尺度分解，并重构差分序列作为EKF的量测输入；2)GNSS正常工作时，将速度、姿态角以及更新周期内的速度变化、角速度变化作为PSO‑ELM模型输入变量，EKF输出位置误差作为期望输出，此时INS校正量为EKF滤波器输出；卫星导航失效时，以惯性测量单元输出速度、角速度变化量及INS输出的姿态、速度为输入变量,通过PSO‑ELM模型预测载体当前动态情况下的位置偏差量，并将其用于INS系统位置误差的校正。本发明能够在于弱信号环境下GNSS失效时，对GNSS/INS系统的输出定位误差进行有效的补偿。
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公开(公告)号：CN106846828A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611083954.9
申请日：2016-11-30
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/07
CPC classification number: G08G1/07
Abstract: 本发明公开了一种信号控制下高密度相向行人流过街设施渠化方法，旨在提高信号控制下高密度相向行人流过街效率。首先，通过问卷调查和相关计算，得到前进系数、超越系数、右倾系数和从众影响系数，以及行人行走转移概率。其次，建立信号控制下高密度相向行人流仿真模型，为行人流过街设施渠化提供基础数据。最后，通过信号控制下高密度相向行人流行走右倾性和从众性影响分析，以及仿真数据和真实试验数据对比分析，得到信号控制下高密度相向行人流过街设施渠化措施。
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公开(公告)号：CN104908046B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510334938.1
申请日：2015-06-16
Applicant: 东南大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于旋钮式力反馈手控器，包括底板、扭矩传感器、外壳、传感器法兰、距离套、编码器、电机座板、电机、设有精粗调开关的开关旋钮，外壳和底板固定连接，形成密闭空间；距离套固定连接在电机座板和传感器法兰之间，电机座板和传感器法兰之间形成安装空间，扭矩传感器固定连接在传感器法兰的底面，编码器位于安装空间中，且编码器的壳体固定连接在电机座板的底面，电机固定连接在电机座板的顶面，且电机输出轴的一端穿过电机座板，与编码器的码盘固定连接；开关旋钮位于外壳的外侧，且开关旋钮的旋钮与电机输出轴的另一端连接。该基于旋钮式力反馈手控器及机械臂遥操作控制方法，能精确控制机械臂在复杂环境下作业。
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公开(公告)号：CN103592663B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310608306.0
申请日：2013-11-26
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/30
Abstract: 本发明提出了一种GPS L2C信号CL码的捕获方法，所述方法对低信噪比的GPS L2C信号进行粗捕获，粗捕获过程采用了时频域双折叠技术，压缩数据长度，再通过FFT循环相关运算，以及阈值检测，得到同步伪码相位所在的折叠区间；精捕获过程采用了FFT循环相关及阈值检测，获得准确的伪码相位，完成整个捕获。本发明方法通过折叠，将码长较长的CL码缩短，使得单次FFT运算的点数大大减少；同时，相干积分时间增加，提升了精度；通过双折叠，并将捕获分为了粗捕获和精捕获两部分，取得了减少检测时间与提升检测精度两者上的折中，具有较高的实用价值。
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