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公开(公告)号：CN109494768A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811560863.9
申请日：2018-12-20
Applicant: 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 东南大学 , 国网青海省电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了集中式光伏电站及其参与电网调频的控制方法、控制系统，方法包括(1)检测电网频率，判断电网频率是否等于额定频率，若是则结束；若否则由第一储能系统提供惯性响应；(2)判断电网频率是否超出光伏发电单元动作的频率死区，若是则由光伏发电单元根据频率变化情况逐个参与电网的一次频率调节；若否，则返回步骤(1)；(3)判断电网频率是否超出正常运行允许的变化范围，若是则由第二储能系统输出有功功率，提供频率的紧急控制；若否返回步骤(1)。本发明可以协调光伏电站中多个光伏发电单元的有功控制，使得集中式光伏电站可以参与电力系统的频率调节，有利于大规模光伏并网情况下电网的安全和稳定。
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公开(公告)号：CN105180935B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201510728529.X
申请日：2015-10-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于GNSS微弱信号的组合导航数据融合方法，1)采用EMD对GNSS和INS输出的位置、速度进行尺度分解，并重构差分序列作为EKF的量测输入；2)GNSS正常工作时，将速度、姿态角以及更新周期内的速度变化、角速度变化作为PSO‑ELM模型输入变量，EKF输出位置误差作为期望输出，此时INS校正量为EKF滤波器输出；卫星导航失效时，以惯性测量单元输出速度、角速度变化量及INS输出的姿态、速度为输入变量,通过PSO‑ELM模型预测载体当前动态情况下的位置偏差量，并将其用于INS系统位置误差的校正。本发明能够在于弱信号环境下GNSS失效时，对GNSS/INS系统的输出定位误差进行有效的补偿。
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公开(公告)号：CN103954300A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410183148.3
申请日：2014-04-30
Applicant: 东南大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开一种基于优化LS-SVM的光纤陀螺温度漂移误差补偿方法，具体步骤包括：(1)AFSA优化算法以及LS-SVM模型参数的初始化；(2)根据光纤陀螺输出数据确定模型训练和测试的样本数据，并对模型输入数据进行预处理；(3)运用训练数据训练LS-SVM模型，并通过AFSA算法不断迭代优化模型参数；(4)根据训练好的模型预测光纤陀螺的输出并进行温度漂移误差的补偿。本发明采用具有较强全局寻优能力的人工鱼群算法能根据训练样本得到设定条件下的最优参数，在寻优过程中避免可能陷入局部最优的情况，可在一定程度上提高模型的预测精度。
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公开(公告)号：CN103630135A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310632713.5
申请日：2013-11-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种新的角速率输入的姿态算法结构与参数优化方法，针对传统角速率输入的姿态算法圆锥误差补偿结构不能充分利用已有角速率信息的问题，提出了一种改进的姿态算法圆锥误差补偿结构，从而给出一种新的角速率输入的姿态算法结构；在定义经典圆锥运动形式和分析几个必要的圆锥运动特性的基础上，对提出的姿态算法圆锥误差补偿结构进行简化处理，获得了一种压缩的姿态算法圆锥误差补偿结构；定义了圆锥误差补偿误差准则，并推导了该误差准则的具体描述；选定了圆锥误差补偿优化目标和方法并实施了圆锥误差补偿结构参数的优化设计，获得一种新的角速率输入的带有圆锥误差补偿结构优化参数的姿态算法，使捷联惯导姿态解算综合性能得到提高。
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公开(公告)号：CN103441515A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310423843.8
申请日：2013-09-17
Applicant: 东南大学 , 国家电网公司 , 国网青海省电力公司 , 中国电力科学研究院 , 国网青海省电力公司电力科学研究院
CPC classification number: Y02E40/34
Abstract: 本发明公开了一种无功补偿装置，属于电力系统无功控制技术领域。本发明的无功补偿装置采用并联电容器为基础无功补偿手段，设定为第Ⅲ级补偿；为了实现无功控制快速响应，采用SVC作为快速控制补偿手段，设定为第Ⅱ级补偿；为了实现无功控制连续性，采用SVG作为连续控制补偿手段，设定为第Ⅰ级补偿；并在无功补偿和电压控制过程中采用分级响应机制，进行三级模式协调控制：首先动作Ⅰ级补偿实现快速连续无功补偿，然后动作Ⅱ级补偿实现快速离散无功补偿，最后动作Ⅲ级补偿实现大容量无功补偿。本发明既可以解决规模化间歇性能源并网后的无功补偿问题，又可以实现无功补偿与电压控制的精确调节，从而满足电力系统电压运行要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102880637A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210279363.4
申请日：2012-08-07
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公布了一种基于用户诚实度的动态的Web服务信任评估方法。首先根据用户对服务的要求，自动挖掘用户偏好；根据用户偏好划分相似用户群，在偏好相似用户群中进行评价一致性聚类，区分诚实用户与恶意用户，计算偏好相似用户群的用户诚实度，根据用户诚实度的变化，动态调整主观评价在综合信任计算中的权重，从而降低恶意评价对Web服务信任评估的影响，提高信任评估的准确性，更好地指导用户进行可信服务的选择。
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公开(公告)号：CN108345021B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201810052512.0
申请日：2018-01-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种多普勒雷达辅助GPS/INS车辆测速方法，通过定义不同的地理位置坐标系及坐标转换矩阵，并利用小波变换等滤波方法对雷达/IMU输出数据进行预处理，同时根据不同传感器的工作原理及主要误差机理，建立了对应的误差模型，从而分析影响测速精度及提高车辆安全驾驶性能的主要途径和方法。最后提出基于神经网络的组合系统训练及预测模型。本发明充分考虑不同量测方式的优缺点，通过建立不同误差模型，根据车辆实际行驶过程中状态变化自主选择对应的速度估计模型，从而实现测速精度的提高，同时也使系统具有更好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104392136B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201410713605.5
申请日：2014-11-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种面向高动态非高斯模型鲁棒测量的高精度数据融合方法，将高动态系统中的硬件传感器采样周期波动作为系统随机不确定度考虑，根据其波动范围和趋势建立包括UKF滤波器模型和模糊推理系统的滤波模型集，通过贝叶斯定理计算UKF滤波器模型与当前高动态系统状态匹配的概率，实时更新匹配概率，并将更新后的匹配概率作为模糊推理系统的输入，通过模糊推理系统得到自适应估计概率，最后基于该自适应估计概率融合多个状态估计得到高动态系统状态变量最终的均值及协方差估计，本发明不但能够实现高动态、强非线性、非高斯模型的组合系统的数据融合，而且能够降低预存储模型集的数量，同时提高模型概率更新的计算效率和高动态系统的测量鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106840202A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710017615.9
申请日：2017-01-11
Applicant: 东南大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种陀螺振动信号提取与补偿方法。振动提取采用掩膜EMD(经验模态分解)算法，其中掩膜信号的频率是以陀螺输出信号的最高频率作为基频的。以粒子算法(PSO)对掩膜信号的频率和掩膜信号的幅值在指定范围内进行寻优。PSO算法中的适应度函数与掩膜EMD分解的IMF个数、振动IMF与陀螺振动信号之间的相关系数有关。对掩膜EMD分解后的信号，通过提取振动IMF，进而分离出噪声IMF和补偿输出IMF。
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公开(公告)号：CN103593538B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201310619024.0
申请日：2013-11-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种遗传算法优化动态递归神经网络的光纤陀螺温度漂移建模方法，包括以下四个步骤：(1)网络参数初始化，建立改进Elman神经网络模型；(2)训练及测试样本的获取；(3)训练改进Elman神经网络并通过遗传算法优化模型参数；(4)光纤陀螺预测输出及误差补偿。通过引入具有自反馈连接权的改进Elman神经网络来对经去噪算法处理的光纤陀螺输出进行训练，并采用遗传算法不断迭代优化模型参数，根据不同参数下模型的误差大小，从而得到最优的模型。本发明在兼顾算法复杂性的同时提高了光纤陀螺温度漂移模型的准确性，拓展了其在工程中的应用，具有一定的实际意义。
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